Humanoid Robot Motor Supplier any Chine

Humanoid robot motor overview

Ny motera robot humanoid dia fitaovana elektromagnetika izay tena ilaina amin'ny robot humanoid satria miteraka torque mitondra fiara amin'ny alàlan'ny fanovana na fampitana angovo elektrika araka ny lalàna momba ny induction electromagnetic. Heverina ho toy ny vondrona famonoana ny robot izy io. Azo antsoina hoe "fo" amin'ny hetsika robot humanoid izy io satria izy io dia napetraka amin'ny tonon-taolana tsirairay mba hifehezana ny hetsika iombonana araka izay ilaina, izay misy fiantraikany mivantana amin'ny asan'ny robot.

Ny tadin'ny robot no singa fototra amin'ny robots, ary ny motera, izay ampahany manan-danja amin'ny rafitra iraisana, dia manatanteraka asa toy ny fitomboan'ny torsi, ny fifindrana ary ny fihenam-bidy. Ny robots humanoid, izay manana fomba fijery mitovy amin'ny olombelona, ​​mandray fanapahan-kevitra, fitondran-tena, ary toetran'ny hetsika anthropomorphic, dia matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra mitovy amin'ny olombelona. Ny motera no miandraikitra ny fanosehana ny tonon'ilay robot mandritra io dingana io mba hahafahany mandeha, mihazakazaka ary mitsambikina.

Amin'ireo ampahany tena ilaina amin'ny robot humanoid, ny motera dia manana anjara sanda hatramin'ny 25%. Ho fanoharana, diniho ny robot humanoid Tesla, izay manana actuators 28 manerana ny vatany, ny sasany amin'izy ireo dia mampiasa motera torque tsy misy frame, ary ny tanany be pitsiny, izay mampiasa motera kaopy hollow. Misy motera kaopy roa ambin'ny folo amin'ny robot tokana, enina amin'ny tanana tsirairay.

Ny fandrosoana mitohy amin'ny teknolojia maotera dia manosika ny fivoaran'ny teknolojia robot humanoid. Ireo fandrosoana ireo, izay manomboka amin'ny motera tsy misy borosy ary avy amin'ny motera mahazatra ka hatramin'ny motera tsy misy fotony, dia tsy vitan'ny hoe manatsara ny fampandehanana motera fa mampitombo ny fahitsiana, ny fampifanarahana ary ny fahombiazan'ny hetsika robot humanoid. Ny tsenan'ny robot humanoid dia miitatra haingana noho ny fandrosoana amin'ny faharanitan-tsaina artifisialy sy ny fanohanana ara-dalàna, izay hanome toerana bebe kokoa ny indostrian'ny maotera hivoatra.

Karazana maotera fototra

(I) Fanasokajiana araka ny sehatra fampiharana

1. Ny endri-javatra sy ny fampiasana tranga ny fanaraha-maso sy ny hery maotera:Miaraka amin'ny herin'izy ireo avo lenta, ny maotera matanjaka dia mifantoka amin'ny fandehanana moto, ny frein ary ny fiara. Ny fiara, ny kojakoja an-trano, ny kojakoja madinika, ary ny indostria hafa no mampiasa azy ireny matetika. Amin'ny fiara, ohatra, ny motera matanjaka dia manome ny fiara ny hery ilainy hivezivezy. Ny motera fanaraha-maso dia mifantoka amin'ny fananan'ny motera, ao anatin'izany ny amplitude-frequency, ny phase-frequency ary ny toetra mivoaka, ary koa ny fahamarinany sy ny fahatsapany. Izy ireo dia mety amin'ny robots, semiconductor, photovoltaics, bateria lithium, automation indostrialy, ary sehatra hafa. Izy ireo dia manome hetsika famonoana, fitadiavana ary vahaolana amin'ny rafitra fanaraha-maso tsy miankina.

2. Fizarana ny motera fanaraha-maso:

• o Motera stepper: rafitra tsotra, manova ny famantarana pulse elektrika ho fifindran'ny zoro, ary manodina zoro raikitra amin'ny tari-dalana napetraka ho an'ny famantarana pulse fampidirana tsirairay. Matetika ampiasaina amin'ny rafitra fanaraha-maso misokatra-loop, toy ny birao automation, fitaovam-pifandraisana, fitaovana fanontam-pirinty ary sehatra hafa. Na izany aza, ny fahombiazany sy ny fanaraha-maso dia somary ambany.
• o Servo maotera: raha ampitahaina amin'ny stepper motera, dia manampy encoder sy feedback mekanika, miaraka amin'ny fanaraha-maso avo marina sy haingana mamaly haingana. Ampiasaina be izy io amin'ny fotoana mitaky fanaraha-maso mazava tsara, toy ny semiconductor, photovoltaics, bateria lithium, automation indostrialy, robots, sns. Izy io dia manana tombony amin'ny habeny kely, ny fanaraha-maso avo lenta, ny fiainana maharitra, ny hafainganam-pandeha haingana, ny fahombiazan'ny angovo ary ny hakitroky ny angovo.
• o Torque maotera: miaraka amin'ny torque ho toy ny fanaraha-maso tari-dalana, dia mbola afaka manome torsi marin-toerana ny entana rehefa ny maotera dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany na mijanona mihitsy aza. Izy io dia manana tombony amin'ny hafainganam-pandeha ambany, torque lehibe, fahaiza-manao mahery vaika ary valiny haingana, ary mizara ho maotera torque voarafitra sy motera torque frameless.

(II) Fanasokajiana maotera tsy misy borosy na borosy

1.Motera tsy misy borosy sy motera tsy misy borosy tsy mitovy amin'ny rafitra:

Ny motera tsy misy akora misy borosy dia mampiasa fifindran'ny borosy mekanika ary tsy misy fotony vy ao amin'ny rotor azy. Mihodina ny coils, fa ny bao andriamby mijanona tsy mihetsika. Mihodina ny commutator sy ny coils rehefa mandeha ny motera, fa ny borosy karbônina sy ny andriamby tsy mandeha. Amin'ny alàlan'ny fifandraisana eo amin'ny borosy karbônina sy ny commutator, ny angovo elektrika dia miova ho angovo mekanika. Ny motera tsy misy borosy tsy misy borosy dia mampiasa commutation elektronika ary tsy misy fototra vy ao amin'ny stator. Mihodina ny andry andriamby, fa ny coils kosa mijanona. Mba hiantohana ny fampandehanana tsy misy pitik'afo, ny commutator elektronika dia manova ho azy ny lalana ankehitriny mifototra amin'ny toeran'ny rotor.

2. Ny fahasamihafana misy eo amin'ny roa amin'ny fomba commutation, fomba fanaraha-maso, rafitra rotor, na misy Hall sensor sy ny androm-piainany:

• Fomba commutation: Mampiasa fifindran'ny borosy mekanika ny motera kaopy hollow borosy. Misy fikorontanan-tsaina mandritra ny fandidiana, izay hiteraka tabataba sy pitik'afo elektrika, mampihena ny fiainan'ny motera. Ny motera kaopy tsy misy borosy dia mampiasa commutation elektronika, izay manana ny toetran'ny fahombiazana avo, ny fiovaovan'ny torque kely, ny fiainana maharitra, ny rafitra marefo, ny fikojakojana mety ary ny fikojakojana mora.

• Fomba fanaraha-maso: Mampiasa ny fanaraha-maso amin'izao fotoana izao ny maotera kaopy hollow borosy; Ny motera kaopy tsy misy borosy dia tsy maintsy ampifandraisina amin'ny mpamily maotera mba hahazoana fifehezana fiara.

• Firafitry ny rotor: Ny motera kaopy misy borosy dia coils, commutators ary takelaka mampifandray izay mihodina eo anelanelan'ny akorandriaka sy ny andriamby maharitra mba hamorona ny rotor; ny coils ny brushless hollow motera kaopy dia raikitra, ary ny andriamby mihodina eo afovoany, izay ihany koa ny rotor.

• Misy sensor Hall ve: Ny maotera kaopy hollow borosy dia tsy manana sensor Hall; Ny motera kaopy tsy misy borosy dia manana sensor Hall.
• Fiainana: Ny fiainan'ny motera kaopy borosy dia miankina amin'ny commutator, izay matetika 1000-3000h; Ny motera kaopy tsy misy borosy dia mampiasa bearings, izay manana fiainana lava kokoa hatramin'ny 10000h +.

(III) maotera Torque tsy misy frame

1. Overview ny toetran'ny motera torsi tsy misy fotony:Miaraka amin'ny singa roa ihany - ny rotor sy ny stator - ny motera torque tsy misy frame dia motera andriamby maharitra miaraka amin'ny torque output ho fanondroana fandrefesana. Izy io dia manome fahafaham-po ny filan'ny robot humanoid tonon-taolana ho an'ny habe maotera compact, torque avo, ary valiny haingana noho ny endri-javatra amin'ny habe kely, hery avo, ary avo torsi avo amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Ohatra, ny maotera torque tsy misy fotony dia afaka mitondra fiara mivantana, hafainganam-pandeha haingana, rafitra mirindra, fitsitsiana habakabaka, fahombiazana avo lenta, ary fampidirana mora amin'ny singa hafa miaraka amin'ny robot. Izy io koa dia afaka mamokatra torque be dia be ao anaty boky kely.

2. Diniho ny sakana sy ny tontolon'ny fifaninanana：

• Sakana: Circuit magnetika sy famolavolana dingana no sakana ara-teknika lehibe indrindra amin'ny motera torsi tsy misy fotony. Nanomboka tany am-boalohany ny mpanamboatra any ivelany ary manana tombony voalohany amin'ny teknolojia fanodinana. Ohatra, ny rotor TM TECH any Korea Atsimo dia mampiasa teknôlôjian'ny peratra magnetika manan-danja, ny United States Kollmorgen dia mampiasa slot zaraina zaraina sy teknolojia mamatotra fibre karbonika, ary ny TQ Robodrive any Alemaina dia mampiasa stator modular sy teknolojia encapsulation plastika epoxy. Natomboka tara ny orinasa ao an-toerana, ary misy elanelana eo amin'ny hakitroky ny torque raha oharina amin'ireo motera torque tsy manam-paharoa any ivelany. Ankoatr'izay, ny vokatra avo lenta dia manana fepetra avo lenta amin'ny teknolojia magnetizing sy ny fizotran'ny famokarana maotera. Ny motera torsi tsy misy fotony matetika dia mila amboarina araka ny haben'ny famolavolana mekanika manokana, izay mametraka fepetra manokana ho an'ny fitaovana milina fanodinana amin'ny fizotran'ny famokarana. Mandritra izany fotoana izany, rehefa mahatratra ny hakitroky ny herin'aratra dia ilaina ny mifehy ny fiakaran'ny mari-pana amin'ny motera, izay miteraka fanamby amin'ny famolavolana hafanana amin'ny motera.
• Toerana mifaninana: Kollmorgen no mpitarika eran-tany, ary ao amin'ny echelon voalohany eran'izao tontolo izao ny fahombiazany. Ny orinasa an-trano miaraka amin'ny fandrosoana haingana dia ahitana ny Buke Co., Ltd. sy ny Aerospace Electric, fa raha oharina amin'ireo mpitarika any ivelany, ny motera torque tsy misy fotony ao an-toerana dia manana tosi-pamokarana kely ary mbola misy elanelana eo amin'ny fahombiazan'ny vokatra. Rehefa mihamitombo ny fahafahan'ny tsena, ny mpanamboatra servo toa ny Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, ary Leadshine dia manana fototra hiditra amin'ny tsenan'ny motera tsy misy fotony.

Humanoid Robot Motor Supplier

Buke Co., Ltd.:Amin'ny maha mpanamboatra maotera torque tsy misy fotony, dia mavitrika izy io amin'ny sehatry ny motera robot humanoid. Ny vokatra dia kely amin'ny habeny ary avo lenta, izay mahafeno ny fepetra henjana amin'ny tonon-taolana robot humanoid ho an'ny motera. Ny Buke Co., Ltd. dia mifantoka amin'ny fikarohana sy ny fampandrosoana ary ny fanavaozana ny teknolojia maotera, manatsara hatrany ny fampisehoana sy ny kalitaon'ny vokatra, ary manome fanohanana matanjaka sy azo itokisana ho an'ny hetsiky ny robots.

 Ming's Electric:Izy io dia manana fampisehoana miavaka eo amin'ny sehatry ny motera kaopy hollow ary iray amin'ireo mpilalao manan-danja amin'ny tsenan'ny motera hollow cup manerantany. Ny fahombiazan'ny vokatra dia azo ampitahaina amin'ireo mpifaninana any ivelany ary afaka mahafeno ny filan'ny fampiharana amin'ny sehatra avo lenta toy ny robot humanoid. Ming's Electric dia tsy mitsahatra mampiasa vola amin'ny fikarohana sy ny fampandrosoana mba hanatsarana ny haavon'ny ara-teknika amin'ny motera kaopy hollow, ary manana tombony lehibe amin'ny fahombiazan'ny motera, ny hafainganam-pandeha, ny hafainganam-pandeha, sns.

Dingzhi Technology (sampan'ny Jiangsu Leili):Nahatsapa ny famokarana mandeha ho azy ny hollow cup motor windings. Ny savaivony kely indrindra amin'ny motera hollow cup dia mety hahatratra 8mm ary ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mety hahatratra 80,000 rpm. Eo amin'ny sehatry ny motera robot humanoid, ny Dingzhi Technology dia manome vokatra maotera avo lenta ho an'ny tanana dexterous robot sy ny faritra hafa miaraka amin'ny teknolojia famokarana mandroso sy fanaraha-maso kalitao henjana.

Repentance Co., Ltd.:Iray amin'ireo orinasa ao an-toerana voalohany namakivaky ny tokonam-baravarana ara-teknika amin'ny motera hollow cup. Eo amin'ny sehatry ny motera robot humanoid, Tuobang Co., Ltd. dia mifantoka amin'ny fanavaozana ny vokatra sy ny fikarohana ary ny fampandrosoana, ary manatsara hatrany ny fampisehoana sy ny fahatokisana ny motera. Ny vokatra maotera kaopy hollow dia manana tombony sasany amin'ny fahombiazan'ny angovo sy ny fanaraha-maso marina, manome antoka mafy ny fanaraha-maso ny fihetsik'ilay robot.

Tianqi Co., Ltd.:Ao amin'ny rojo indostrian'ny motera robot humanoid, ny Tianqi Co., Ltd. dia mifantoka indrindra amin'ny fanodinana sy fanamboarana maotera. Amin'ny alàlan'ny teknolojia sy dingana fanodinana mandroso, Tianqi Co., Ltd. dia afaka manodina sy mampiasa motera fako amin'ny fomba mahomby, mampihena ny vidin'ny famokarana robots humanoid, ary mandray anjara amin'ny fiarovana ny tontolo iainana.

Jiangsu Leili:Manana sampana toy ny Dingzhi Technology izy ary manana tanjaka matanjaka eo amin'ny sehatry ny motera hollow cup. Jiangsu Leili dia mampiditra loharano ary manatsara hatrany ny fampisehoana sy ny kalitaon'ny vokatra maotera, manome vahaolana azo itokisana ho an'ny fampandrosoana ny robot humanoid.

WeiChuang Electric:Manana tombony sasany amin'ny fanaraha-maso moto robot humanoid izy io. Ny mpamily maotera WeiChuang Electric dia afaka manara-maso tsara ny maotera ary manatsara ny fahombiazan'ny fiasa sy ny fahamarinan'ny motera. Ny vokatra dia ampiasaina betsaka amin'ny automation indostrialy sy ny sehatra hafa, manome fanohanana ara-teknika amin'ny fanaraha-maso ny fihetsiky ny robot humanoid.

Haozhi Electromechanical:Amin'ny maha mpanamboatra encoder sy sensor, dia manana anjara toerana lehibe amin'ny rojo indostrian'ny robot humanoid izy. Ny vokatra avy amin'ny Haozhi Electromechanical dia afaka manome valiny amin'ny fotoana tena izy momba ny toeran'ny axis tsirairay amin'ny robot, manome fanohanana angon-drakitra ho an'ny fanaraha-maso marina ny robot. Ny vokatra encoder azy dia miavaka amin'ny fahamendrehana avo lenta sy azo itokisana avo lenta, ary manana fahatsinjovana fampiharana malalaka eo amin'ny sehatry ny robot humanoid.

Teknolojia Hechuan:Manana anjara tsena amin'ny sehatry ny fanaraha-maso motera robot humanoid izy io. Ny Hechuan Technology's motor controller dia afaka manatratra ny fanaraha-maso mahomby amin'ny maotera ary manatsara ny fahaiza-manao sy ny fahamarinan'ny motera. Ny vokatra dia manana tombony amin'ny hafainganam-pandeha sy ny fanaraha-maso marina, ary manome vahaolana azo antoka ho an'ny fanaraha-maso ny fihetsiky ny robot humanoid.

Vondrona ambony: Izy io dia manana drafitra manokana amin'ny sehatry ny rafitra chassis robot humanoid. Ny vokatra avy amin'ny Top Group dia afaka manome sehatra fanohanana sy hetsika ho an'ny robot humanoid, ary manana traikefa manankarena sy tombony ara-teknika amin'ny famolavolana sy fanamboarana rafitra chassis.