Humanoid Robot Motor Supplier i Saina

Va'aiga va'aiga ta'avale robot humanoid

Humanoid robot motors o masini eletise e taua i robots humanoid aua latou te faʻatupuina le taʻavale e ala i le faʻaliliuina poʻo le tuʻuina atu o le eletise e tusa ai ma le tulafono o le eletise eletise. E manatu i ai o le vaega fa'atino a le robot. E mafai ona taʻua o le "loto" o le gaioiga o le robot humanoid talu ai o loʻo faʻapipiʻiina i luga o sooga taʻitasi e faʻatonutonu ai gaioiga faʻatasi pe a manaʻomia, lea e aʻafia ai le gaioiga a le robot.

O so'oga robot o poloka faufale autu ia o robots, ma afi, o vaega taua ia o le faiga soofaatasi, faia galuega e pei o le faateleina o le torque, felauaiga, ma le pa'u. O robots Humanoid, o loʻo iai faʻamatalaga e pei o le tagata, faia o filifiliga, amio, ma uiga faʻaogaina o le anthropomorphic, e masani lava ona faʻaaogaina i tulaga e pei o tagata. O le afi e nafa ma le faʻaosoina o sooga o le robot i le taimi o lenei gaioiga ina ia mafai ona savali, tamoe, ma fiti.

Mai vaega taua uma o robots humanoid, o afi o loʻo i ai se vaega taua e oʻo atu i le 25%. Mo se faʻataʻitaʻiga, mafaufau i le Tesla humanoid robot, lea e 28 gaioiga i lona tino, o nisi o loʻo faʻaogaina afi e leai ni faʻailoga, ma ona lima lavelave, e faʻaogaina ai afi ipu omo. E sefululua afi ipu ga'o i luga o le robot e tasi, ono i lima taitasi.

O le faʻaauau pea o le alualu i luma i tekinolosi afi o loʻo faʻamalosia ai foi le atinaʻeina o tekinolosi robot humanoid. O nei alualu i luma, e afua mai i masini palasi i masini e leai ni pulumu ma mai i masini masani i afi e leai ni mea, e le gata ina faʻaleleia ai le faʻatinoga o afi ae faʻateleina ai le saʻo, fetuutuunai, ma le lelei o le gaioiga o le robot humanoid. O le maketi mo robots humanoid o loʻo faʻalauteleina vave ona o le alualu i luma i le atamai faʻapitoa ma le lagolagoina o tulafono, lea o le a maua ai foʻi e le pisinisi afi le tele o avanoa e faʻaleleia ai.

Ituaiga afi autu

(I) Fa'avasegaga e tusa ai ma le fa'aoga fanua

1. Fa'aaliga ma fa'aoga mataupu o le pulea ma le malosi afi:Faatasi ai ma le maualuga o lo latou malosi, e taulaʻi atu afi afi i le taʻavale afi, taofi, ma le taʻavale. O ta'avale, meaafale, tama'i masini masini, ma isi pisinisi e masani ona fa'aaogaina. I totonu o taavale, mo se faʻataʻitaʻiga, o afi eletise e tuʻuina atu i taavale le malosi latou te manaʻomia e gaoioi ai. O masini fa'atonutonu e fa'atatau i mea o lo'o gaosia a le afi, e aofia ai lona amplitude-frequency, phase-frequency, ma uiga fa'atino, fa'apea fo'i lona sa'o ma le maaleale. E lelei mo robots, semiconductor, photovoltaics, maa lithium, masini faʻapisinisi, ma isi vaega. Latou te tuʻuina atu faʻataunuʻu, suʻesuʻeina, ma fofo gaioiga i faiga faʻatonutonu tutoʻatasi.

2. Vaevaega o afi faʻatonutonu:

• o Stepper motor: fausaga faigofie, liliu fa'ailo fa'aeletise pulupulu fa'ailo, ma feliuliua'i se tulimanu fa'amau i le fa'atonuga fa'ailoga mo fa'ailoga pusi ta'itasi. E masani ona faʻaaogaina i faiga faʻatonutonu tatala, e pei o le faʻaogaina o le ofisa, masini fesoʻotaʻiga, masini lomitusi ma isi fanua. Ae ui i lea, o lona lelei ma le saʻo pulea e fai si maualalo.
• o Servo afi: faʻatusatusa i le stepper motor, e faʻaopoopoina le encoder ma le faʻaogaina o tali, faʻatasi ai ma le maualuga o le saʻo ma le vave tali vave. E masani ona faʻaaogaina i taimi e manaʻomia ai le faʻatonuga saʻo, e pei o semiconductor, photovoltaics, maa lithium, masini faʻapisinisi, robots, ma isi. O loʻo i ai le lelei o le laʻititi laʻititi, maualuga le saʻo o le pulea, umi le ola, saoasaoa vave, maualuga le malosi ma le maualuga o le malosi.
• o Torque motor: faʻatasi ai ma le faʻamalosi e fai ma taʻiala faʻatonutonu, e mafai lava ona tuʻuina atu le malosi mautu i le uta pe a oʻo i le saoasaoa o le afi pe oʻo lava i le taofi. E i ai le lelei o le maualalo o le saoasaoa, tele torque, malosi overload gafatia ma tali vave, ma ua vaevaeina i faʻalava afi afi ma frameless torque afi.

(II) Fa'avasegaga afi e leai ni pulumu po'o le leai o se pulumu

1. Brushless coreless motors ma brushed coreless motors ese structurally:

E fa'aogaina e le afi e leai se mea e fa'aogaina ai le pulumu ma e leai se u'amea i lona rotor. E taamilomilo, ae tumau pea pou maneta. O le commutator ma coils e taamilo pe a galue le afi, ae o pulumu kaponi ma maneta e leai. E ala i le faʻafesoʻotaʻi i le va o pulumu carbon ma le commutator, o le eletise eletise e liua i le malosi faʻainisinia. O le afi e leai ni pulumu e fa'aogaina le feso'ota'iga fa'aeletonika ma e leai se u'amea i lona stator. O pou mageta e taamilo, ae tumau pea le vili. Ina ia faʻamautinoa le faʻaogaina o le leai o se aloiafi, e otometi lava ona suia e le commutator eletise le itu o loʻo iai nei e faʻatatau i le tulaga o le rotor.

2. O le eseesega i le va o le lua i le tulaga o le commutation auala, auala pulea, fausaga rotor, pe oi ai se lagona Hall ma le ola:

• Faiga Feso'ota'iga: O moto ipu o'o'o pulumu e fa'aogaina le fa'aogaina o pulumu fa'ainisinia. O loʻo i ai feteʻenaʻiga vavalalata i le taimi o le gaioiga, lea o le a faʻatupuina ai le pisa ma aloiafi eletise, faʻaitiitia ai le ola tautua o le afi. Brushless ipu omo motors faʻaogaina faʻaeletoroni commutation, lea ei ai uiga o le maualuga maualuga, suiga laiti torque, ola umi auaunaga, fausaga maaleale, tausiga faigofie, ma le tausiga faigofie.

• Faiga Fa'atonu: E fa'aogaina e afi fa'ato'aga ipu gaogao le fa'atonuga o iai nei; brushless ipu omoomo motors e tatau ona fetaui ma avetaavale afi ina ia ausia le pulea taavale.

• Faiga o le Rotor: O afi o ipu o'o'o fa'apalapala o ni mea fa'apipi'i, commutators ma papatusi fa'afeso'ota'i e ta'amilo i le va o le atigi ma le maneta tumau e fausia ai le rotor; o coils o brushless ipu omo motors ua faatulagaina, ma o le maneta e feliuliuaʻi i le ogatotonu, o le rotor foi.

• E i ai se fa'alogo a le Hall: E leai ni masini fa'alogo o le Hall; brushless ipu omoomo motors maua Hall sensors.
• Olaga: O le ola o motika ipu omoʻo brushed e faalagolago i le commutator, lea e masani lava 1000-3000h; brushless ipu omoʻo afi faʻaaogaina bearings, lea e umi atu le ola e oo atu i le 10000h +.

(III) afi fa'ava'a e leai ni fa'alava

1. Va'aiga lautele o uiga fa'amama fa'ameamea:Faatasi ai ma na o le lua vaega-o le rotor ma le stator-o se afi faʻamalama e leai se faʻavaa o se afi maneta tumau ma le faʻaogaina o mea e fai ma faʻasologa o fua. E faʻamalieina manaʻoga o soʻotaga robot humanoid mo le lapopoa afi afi, maualuga maualuga, ma le tali vave faʻafetai i ona foliga o le laʻititi laʻititi, maualuga le mana, ma le maualuga o le faʻaogaina o le gaosiga i le saoasaoa maualalo. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se afi e leai ni faʻamalama e mafai ona ausia le taʻavale saʻo, vave faʻavavevave, fausaga faʻapipiʻi, faʻasao avanoa, maualuga le lelei, ma faigofie faʻatasi ma isi vaega faʻapipiʻi robot. E mafai foi ona maua ai le tele o torque i se voluma itiiti.

2. Iloilo ona pa puipui ma le tulaga o le tauvaga：

• Pa puipui: Maneta taamilo ma mamanu faiga o pa pupuni faʻapitoa autu o afi faʻamaʻi faʻavaa. O le au gaosi oloa mai fafo na amata vave ma maua le tulaga muamua i le faʻaogaina o tekonolosi. Mo se faʻataʻitaʻiga, faʻaaogaina e le TM TECH rotor a Korea i Saute le faʻaogaina o le magnetizing magnetic ring technology, o le United States Kollmorgen o loʻo faʻaogaina vaega faʻasoa faʻatasi ma le carbon fiber binding technology, ma le TQ Robodrive a Siamani e faʻaaogaina stators modular ma epoxy plastic encapsulation technology. O kamupani i totonu o le atunu'u na tuai ona amata, ma e i ai se va i le tele o le malosi pe a fa'atusatusa atu i afi fa'alava e leai ni fa'alava mai fafo. E le gata i lea, o oloa maualuga maualuga e iai manaʻoga maualuga mo le faʻaogaina o tekonolosi ma le gaosiga o afi. E masani ona manaʻomia le faʻavasegaina o masini faʻapipiʻi faʻapipiʻi e tusa ai ma fua faʻainisinia faʻapitoa, lea e tuʻuina atu ai manaʻoga faʻapitoa mo masini masini masini i le gaosiga o gaosiga. I le taimi lava e tasi, pe a ausia le maualuga o le malosi, e tatau ona pulea le maualuga o le vevela o le afi, lea e avea ma luitau i le mamanu o le vevela o le afi.
• Fa'atauva'a fanua: O le ta'ita'i o le lalolagi o Kollmorgen, ma o lana fa'atinoga o afi o lo'o i le tulaga muamua i le lalolagi. O kamupani i totonu o le atunuu ua televave le agai i luma e aofia ai le Buke Co., Ltd. ma le Aerospace Electric, ae a faatusatusa i taitai i fafo, o afi afi e leai ni faavaa i totonu o le atunuu e laitiiti le malosi o le gaosiga ma o loo i ai pea se avanoa i le faatinoga o oloa. A o faʻalauteleina le gafatia o maketi, o loʻo iai foʻi le faʻavae o le au gaosi oloa e pei o Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, ma Leadshine e ulufale atu i le maketi afi afi.

Humanoid Robot Motor Supplier

Buke Co., Ltd.:I le avea ai o se tagata gaosi afi afi e leai ni fa'alava, e fa'agaoioia i le fanua o masini robot humanoid. O ana oloa e laʻititi i le lapopoa ma maualuga i le mana, lea e mafai ona faʻamalieina manaoga faʻapitoa o soʻoga robot humanoid mo afi. Buke Co., Ltd. e taulaʻi i suʻesuʻega ma atinaʻe ma faʻafouina o tekonolosi afi, faʻaauau pea ona faʻaleleia le faʻatinoga ma le lelei o ana oloa, ma maua ai le lagolago malosi ma le faʻalagolago mo le gaioiga o robots.

 Eletise a Ming:O loʻo i ai se faʻatinoga mataʻina i le matata o vaʻavaʻa ipu afi ma o se tasi o tagata taʻalo taua i le maketi afi afi ipu omo i le lalolagi. O lona fa'atinoga o oloa e mafai ona fa'atusalia ma tagata fa'atauva mai fafo ma e mafai ona fa'amalieina mana'oga fa'aoga o fanua maualuluga e pei o robots humanoid. Ming's Electric ua faʻaauau pea ona teu faʻafaigaluega i suʻesuʻega ma atinaʻe e faʻaleleia ai le tulaga faʻapitoa o afi ipu gaogao, ma e iai sona aoga taua i le faʻaogaina o le afi, saoasaoa, tali vave, ma isi.

Dingzhi Technology (se lala o Jiangsu Leili):Ua iloa le gaosiga otometi o ipu omo'o afi taamilo. O le laʻititi laʻititi o afi ipu gaʻo e mafai ona oʻo i le 8mm ma le maualuga maualuga e mafai ona oʻo i le 80,000 rpm. I le fanua o masini robot humanoid, Dingzhi Tekonolosi e maua ai le maualuga-faatinoga afi afi mo lima dexterous o robot ma isi vaega ma tekinolosi gaosiga ma le pulea lelei atoatoa.

Salamo Co., Ltd.:O se tasi o uluai kamupani i totonu o le atunuu na solia le tulaga faʻapitoa o masini ipu omo. I le fanua o masini robot humanoid, Tuobang Co., Ltd. e taulaʻi i le faʻafouina o oloa ma suʻesuʻega ma atinaʻe, ma faʻaauau pea ona faʻaleleia le faʻatinoga ma le faʻamaoni o afi. O lana ipu omo'o oloa afi ei ai ni tulaga lelei i le malosi ma le sa'o lelei o le pulea, e maua ai se fa'amautinoaga malosi mo le fa'atonuga o le robot.

Tianqi Co., Ltd.:I le filifili alamanuia afi ropota humanoid, Tianqi Co., Ltd. e taulaʻi tele i le toe faʻaaogaina o afi ma toe gaosia. E ala i tekinolosi toe faʻaaogaina ma faʻagasologa, e mafai e Tianqi Co., Ltd. ona toe faʻaleleia lelei ma toe faʻaaogaina masini otaota, faʻaitiitia le tau o gaosiga o robots humanoid, ma fesoasoani foi i le puipuiga o le siosiomaga.

Jiangsu Leili:E iai ona lala e pei o Dingzhi Technology ma e malosi le malosi i le fanua o afi ipu gaogao. Jiangsu Leili faʻapipiʻi punaoa ma faʻaauau pea ona faʻaleleia le faʻatinoga ma le lelei o oloa tau afi, tuʻuina atu faʻalagolago i le malosiaga mo le atinaʻeina o robots humanoid.

WeiChuang Eletise:E iai ni fa'amanuiaga fa'apitoa i le ta'avale afi ta'avale robot humanoid. E mafai e le aveta'avale afi a WeiChuang Eletise ona maua le pulea sa'o o le afi ma fa'aleleia le fa'aogaina lelei ma le mautu o le afi. O ana oloa o loʻo faʻaaogaina lautele i masini faʻapisinisi ma isi faʻalapotopotoga, tuʻuina atu lagolago faʻapitoa mo le faʻatonutonuina o gaioiga o robots humanoid.

Haozhi Electromechanical:I le avea ai o se encoder ma se tagata gaosi oloa, e faia se sao taua i le filifili alamanuia robot humanoid. O oloa a Haozhi Electromechanical e mafai ona tuʻuina atu faʻamatalaga moni i luga o le tulaga feʻaveaʻi o axis taʻitasi o le robot, ma tuʻuina atu faʻamatalaga lagolago mo le pulea saʻo o le robot. O ana oloa encoder o loʻo faʻaalia i le maualuga ma le maualuga o le faʻatuatuaina, ma e iai le lautele o faʻamoemoega faʻaoga i le fanua o robots humanoid.

Tekinolosi Hechuan:O loʻo i ai se vaega faʻatau maketi i le fanua o le faʻatonutonuina o afi afi humanoid robot. E mafai ona ausia e le masini afi a Hechuan Technology le pulea lelei o le afi ma faʻaleleia le faʻatinoga ma le mautu o le afi. O ana oloa o loʻo i ai ni faʻamanuiaga faʻapitoa i le tali vave ma le faʻatonuina o le saʻo, ma tuʻuina atu se tali faʻalagolago mo le faʻatonutonuina o gaioiga o robots humanoid.

Vaega pito i luga: O lo'o i ai se fa'atulagaga fa'apitoa i totonu o fa'alapotopotoga o masini ta'avale robot humanoid. O oloa a le Top Group e mafai ona maua ai le lagolago mautu ma le fa'agaoioiga mo robots humanoid, ma e tele lona poto masani ma tulaga fa'apitoa i le mamanu ma le gaosiga o masini ta'avale.