Humanoid Robot Motor Supplier ni China

Humanoid robot motor Akopọ

Awọn mọto roboti Humanoid jẹ awọn ẹrọ itanna eletiriki ti o ṣe pataki si awọn roboti humanoid nitori wọn ṣe ina iyipo awakọ nipasẹ yiyipada tabi gbigbe agbara itanna ni ibamu si ofin ifakalẹ itanna. O ti wa ni ro bi awọn robot ká ipaniyan kuro. O le ṣe tọka si bi “okan” ti iṣipopada roboti humanoid niwon o ti gbe sori isẹpo kọọkan lati ṣe ilana iṣipopada apapọ bi o ṣe nilo, eyiti o ni ipa taara iṣẹ roboti.

Awọn isẹpo Robot jẹ awọn bulọọki ile ipilẹ ti awọn roboti, ati awọn mọto, eyiti o jẹ awọn ẹya pataki ti eto apapọ, ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe bii ilosoke iyipo, gbigbe, ati idinku. Awọn roboti Humanoid, eyiti o ni iwoye-bi eniyan, ṣiṣe ipinnu, ihuwasi, ati awọn abuda gbigbe anthropomorphic, ni igbagbogbo ni iṣẹ ni awọn ipo bii eniyan. Mọto naa wa ni abojuto ti gbigbe awọn isẹpo roboti lakoko ilana yii ki o le rin, ṣiṣe, ati agbesoke.

Ninu gbogbo awọn ẹya pataki ti awọn roboti humanoid, awọn mọto ni ipin iye ti o to 25%. Gẹgẹbi apejuwe, ronu robot Tesla humanoid, eyiti o ni awọn oṣere 28 kọja ara rẹ, diẹ ninu eyiti o lo awọn mọto iyipo ti ko ni fireemu, ati awọn ọwọ intricate rẹ, eyiti o lo awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo mejila wa lori robot kan, mẹfa ni ọwọ kọọkan.

Ilọsiwaju ti nlọ lọwọ ninu imọ-ẹrọ mọto tun n fa idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot humanoid. Awọn ilọsiwaju wọnyi, eyiti o wa lati fẹlẹ si awọn mọto ti ko ni fẹlẹ ati lati deede si awọn mọto ailabawọn, kii ṣe imudara iṣẹ ṣiṣe mọto nikan ṣugbọn tun mu deede pọ si, isọdọtun, ati ṣiṣe ti gbigbe roboti humanoid. Ọja fun awọn roboti humanoid n pọ si ni iyara nitori awọn ilọsiwaju ninu oye atọwọda ati atilẹyin isofin, eyiti yoo tun fun ile-iṣẹ mọto ni yara diẹ sii lati ṣe rere.

Key motor orisi

(I) Iyasọtọ ni ibamu si aaye ohun elo

1.Awọn ẹya ara ẹrọ ati lilo awọn ọran ti iṣakoso ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ agbara:Pẹlu agbara iṣelọpọ giga wọn, awọn mọto agbara dojukọ lori ṣiṣiṣẹ mọto, braking, ati wakọ. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn ohun elo ile, awọn irinṣẹ ẹrọ kekere, ati awọn ile-iṣẹ miiran nigbagbogbo nlo wọn. Ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ, fun apẹẹrẹ, awọn mọto agbara fun awọn ọkọ ni agbara ti wọn nilo lati gbe. Awọn mọto iṣakoso ṣojumọ lori awọn ohun-ini iṣelọpọ ti moto, pẹlu igbohunsafẹfẹ-igbohunsafẹfẹ rẹ, igbohunsafẹfẹ-igbohunsafẹfẹ, ati awọn abuda iṣelọpọ, bakanna bi deede ati ifamọ rẹ. Wọn jẹ apẹrẹ fun awọn roboti, awọn semikondokito, awọn fọtovoltaics, awọn batiri lithium, adaṣe ile-iṣẹ, ati awọn ibugbe miiran. Wọn ni akọkọ pese ipaniyan, wiwa, ati awọn iṣẹ ojutu ni awọn eto iṣakoso adase.

2.Subdivision ti Iṣakoso Motors:

• o Stepper motor: ọna ti o rọrun, yi awọn ifihan agbara pulse itanna pada si iṣipopada angula, ati yiyi igun ti o wa titi ni itọsọna ti a ṣeto fun ifihan agbara pulse kọọkan. Nigbagbogbo a lo ni awọn eto iṣakoso ṣiṣi-ṣiṣi, gẹgẹbi adaṣe ọfiisi, ohun elo ibaraẹnisọrọ, ohun elo titẹ ati awọn aaye miiran. Bibẹẹkọ, ṣiṣe ati iṣedede iṣakoso rẹ jẹ kekere.
• o Servo Motor: akawe pẹlu stepper motor, o ṣe afikun kooduopo ati ẹrọ esi, pẹlu iṣedede iṣakoso giga ati iyara esi iyara. O ti wa ni lilo pupọ ni awọn iṣẹlẹ ti o nilo iṣakoso konge, gẹgẹbi awọn semikondokito, awọn fọtovoltaics, awọn batiri litiumu, adaṣe ile-iṣẹ, awọn roboti, ati bẹbẹ lọ. O ni awọn anfani ti iwọn kekere, iṣedede iṣakoso giga, igbesi aye gigun, iyara iyara, ṣiṣe agbara giga ati iwuwo agbara giga.
• o Torque motor: pẹlu iyipo bi itọsọna iṣakoso, o tun le pese iyipo iduroṣinṣin si fifuye nigbati ọkọ ba wa ni iyara kekere tabi paapaa duro. O ni awọn anfani ti iyara kekere, iyipo nla, agbara apọju ti o lagbara ati idahun iyara, ati pe o pin si motor iyipo fireemu ati motor iyipo ti ko ni fireemu.

(II) Iyasọtọ mọto ti ko fẹlẹ tabi brushless

1.Brushless coreless Motors ati brushed coreless Motors yato structurally:

Mọto coreless ti ha ti ha nlo commutation fẹlẹ darí ati pe ko ni mojuto irin ninu ẹrọ iyipo rẹ. Awọn coils yiyi, ṣugbọn awọn ọpá oofa naa duro duro. Awọn commutator ati coils yiyi nigbati awọn motor nṣiṣẹ, ṣugbọn erogba gbọnnu ati awọn oofa ko. Nipasẹ olubasọrọ laarin awọn gbọnnu erogba ati oluyipada, agbara itanna ti yipada si agbara ẹrọ. Awọn brushless coreless motor nlo itanna commutation ati aini ohun irin mojuto ninu awọn oniwe-stator. Awọn ọpá oofa n yi, ṣugbọn awọn coils duro duro. Lati rii daju iṣẹ ti ko ni sipaki, ẹrọ itanna commutator ṣe atunṣe itọsọna lọwọlọwọ da lori ipo ẹrọ iyipo laifọwọyi.

2.The iyato laarin awọn meji ni awọn ofin ti commutation ọna, Iṣakoso ọna, rotor be, boya o wa ni a Hall sensọ ati aye:

• Ipo iṣipopada: Awọn mọto ago ṣofo ti fẹlẹ lo commutation fẹlẹ ẹrọ. Iyatọ ibatan wa lakoko iṣẹ, eyiti yoo ṣe ariwo ariwo ati awọn ina ina, dinku igbesi aye iṣẹ ti ọkọ. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo ti ko ni fẹlẹ lo iyipada itanna, eyiti o ni awọn abuda ti ṣiṣe giga, iyipada iyipo kekere, igbesi aye iṣẹ gigun, eto elege, itọju irọrun, ati itọju irọrun.

• Ipo iṣakoso: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ago ṣofo ti o fọ lo iṣakoso lọwọlọwọ; brushless ṣofo ago Motors nilo lati wa ni ti baamu pẹlu motor awakọ lati se aseyori Iṣakoso awakọ.

• Ẹya ẹrọ iyipo: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo ti ha jẹ awọn coils, commutators ati awọn abọ asopọ ti o yiyi laarin ikarahun ati oofa ayeraye lati dagba iyipo; awọn coils ti brushless ṣofo ago Motors ti wa ni ti o wa titi, ati awọn oofa n yi ni aarin, ti o jẹ tun awọn ẹrọ iyipo.

• Se Hall sensọ: Ti ha ṣofo ago Motors ko ni Hall sensosi; brushless ṣofo ago Motors ni Hall sensosi.
• Igbesi aye: Igbesi aye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo ti ha da lori oluyipada, eyiti o jẹ gbogbo 1000-3000h; Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo ti ko ni fẹlẹ lo awọn bearings, eyiti o ni igbesi aye gigun ti o to 10000h +.

(III) Frameless iyipo motor

1. Akopọ ti awọn abuda motor iyipo ti ko ni fireemu:Pẹlu awọn paati meji nikan — rotor ati stator — motor iyipo ti ko ni fireemu jẹ mọto oofa ayeraye pẹlu iyipo iṣelọpọ bi atọka wiwọn. O ṣe itẹlọrun awọn iwulo ti awọn isẹpo roboti humanoid fun iwọn motor iwapọ, iyipo giga, ati idahun iyara ọpẹ si awọn ẹya ara ẹrọ ti iwọn kekere, agbara giga, ati iṣelọpọ agbara giga ni iyara kekere. Fun apẹẹrẹ, mọto iyipo ti ko ni fireemu le ṣaṣeyọri awakọ taara, iyara iyara iyara, ọna iwapọ, ifowopamọ aaye, ṣiṣe giga, ati isọpọ irọrun pẹlu awọn paati apapọ robot miiran. O tun le ṣe agbejade pupọ ti iyipo ni iwọn kekere kan.

2. Ṣe itupalẹ awọn idena rẹ ati ala-ilẹ idije:

• Awọn idena: Circuit oofa ati apẹrẹ ilana jẹ awọn idena imọ-ẹrọ akọkọ ti awọn ẹrọ iyipo iyipo fireemu. Awọn aṣelọpọ okeokun bẹrẹ ni kutukutu ati ni awọn anfani agbeka akọkọ ni imọ-ẹrọ ilana. Fun apẹẹrẹ, South Korea's TM TECH rotor nlo imọ-ẹrọ iwọn oofa isunmọ, Amẹrika Kollmorgen nlo awọn iho ida ti a pin ati imọ-ẹrọ abuda fiber carbon, ati TQ Robodrive ti Jamani nlo awọn stators apọjuwọn ati imọ-ẹrọ ṣiṣafihan ṣiṣu iposii. Awọn ile-iṣẹ inu ile bẹrẹ pẹ, ati pe aafo kan wa ni iwuwo iyipo ti a fiwera pẹlu awọn ẹrọ iyipo giga-giga giga ajeji. Ni afikun, awọn ọja ti o ga julọ ni awọn ibeere giga fun imọ-ẹrọ magnetizing ati awọn ilana iṣelọpọ mọto. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ iyipo ti ko ni fireemu nigbagbogbo nilo lati ṣe adani ni ibamu si awọn iwọn apẹrẹ ẹrọ kan pato, eyiti o gbe awọn ibeere pataki siwaju fun ohun elo ẹrọ yikaka ni ilana iṣelọpọ. Ni akoko kanna, nigbati o ba ni iyọrisi iwuwo agbara giga, o jẹ dandan lati ṣakoso iwọn otutu ti moto, eyiti o jẹ ipenija si apẹrẹ itusilẹ ooru ti motor.
• Idije ala-ilẹ: Alakoso agbaye jẹ Kollmorgen, ati pe iṣẹ-ṣiṣe mọto rẹ wa ni echelon akọkọ ni agbaye. Awọn ile-iṣẹ inu ile ti o ni ilọsiwaju ni iyara pẹlu Buke Co., Ltd ati Aerospace Electric, ṣugbọn ni akawe pẹlu awọn oludari okeokun, awọn ẹrọ iyipo fireemu abele ni iyipo iṣelọpọ kekere ati tun ni aafo ni iṣẹ ọja. Bi agbara ọja ṣe n gbooro sii, awọn aṣelọpọ servo bii Imọ-ẹrọ Huichuan, Imọ-ẹrọ Hechuan, Wuxi Xinjie, ati Leadshine tun ni ipilẹ lati tẹ ọja ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni fireemu.

Humanoid Robot Motor Supplier

Buke Co., Ltd.:Bi awọn kan frameless iyipo motor olupese, o actively ransogun ni awọn aaye ti humanoid robot Motors. Awọn ọja rẹ jẹ kekere ni iwọn ati giga ni agbara, eyiti o le pade awọn ibeere to muna ti awọn isẹpo roboti humanoid fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ. Buke Co., Ltd fojusi lori iwadii ati idagbasoke ati isọdọtun ti imọ-ẹrọ mọto, nigbagbogbo mu iṣẹ ṣiṣe ati didara awọn ọja rẹ pọ si, ati pese atilẹyin agbara iduroṣinṣin ati igbẹkẹle fun gbigbe awọn roboti.

 Itanna Ming:O ni iṣẹ ṣiṣe to dayato si ni aaye ti awọn mọto ago ṣofo ati pe o jẹ ọkan ninu awọn oṣere pataki ni ọja ọjà ṣofo ife agbaye. Iṣẹ ṣiṣe ọja rẹ le ṣe afiwe pẹlu awọn oludije okeokun ati pe o le pade awọn iwulo ohun elo ti awọn aaye giga-giga gẹgẹbi awọn roboti humanoid. Ming's Electric ti ṣe idoko-owo nigbagbogbo ni iwadii ati idagbasoke lati mu ilọsiwaju imọ-ẹrọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo, ati pe o ni awọn anfani pataki ni ṣiṣe mọto, iyara, iyara esi, ati bẹbẹ lọ.

Imọ-ẹrọ Dingzhi (Ẹka ti Jiangsu Leili):O ti mọ iṣelọpọ adaṣe adaṣe ti awọn iyipo ọkọ ayọkẹlẹ ṣofo. Iwọn ila opin ti o kere ju ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo le de 8mm ati iyara ti o pọju le de ọdọ 80,000 rpm. Ni awọn aaye ti humanoid robot Motors, Dingzhi Technology pese ga-išẹ motor awọn ọja fun robot ká dexterous ọwọ ati awọn miiran awọn ẹya ara pẹlu to ti ni ilọsiwaju gbóògì ọna ẹrọ ati ki o muna didara iṣakoso.

Ironupiwada Co., Ltd.:Ọkan ninu awọn ile-iṣẹ ile akọkọ lati fọ nipasẹ ala-ọna imọ-ẹrọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo. Ni awọn aaye ti humanoid robot Motors, Tuobang Co., Ltd. fojusi lori ọja ĭdàsĭlẹ ati iwadi ati idagbasoke, ati ki o continuously mu awọn iṣẹ ati dede ti Motors. Awọn ọja mọto ago ago rẹ ni awọn anfani kan ni ṣiṣe agbara ati iṣedede iṣakoso, n pese iṣeduro to lagbara fun iṣakoso išipopada roboti.

Tianqi Co., Ltd.:Ninu pq ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ robot humanoid, Tianqi Co., Ltd. ni pataki fojusi lori atunlo mọto ati atunlo. Nipasẹ imọ-ẹrọ atunlo ilọsiwaju ati awọn ilana, Tianqi Co., Ltd le ṣe atunlo ni imunadoko ati tun lo awọn ọkọ ayọkẹlẹ egbin, dinku idiyele iṣelọpọ ti awọn roboti humanoid, ati tun ṣe alabapin si aabo ayika.

Jiangsu Leili:O ni awọn ẹka bii Imọ-ẹrọ Dingzhi ati pe o ni agbara to lagbara ni aaye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ife ṣofo. Jiangsu Leili ṣepọ awọn orisun ati ilọsiwaju ilọsiwaju iṣẹ ati didara awọn ọja mọto, pese awọn solusan agbara igbẹkẹle fun idagbasoke awọn roboti humanoid.

Itanna WeiChuang:O ni awọn anfani kan ninu iṣakoso awakọ awakọ robot humanoid. Awakọ mọto ti WeiChuang Electric le ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti motor ati ilọsiwaju ṣiṣe ṣiṣe ati iduroṣinṣin ti motor naa. Awọn ọja rẹ ni lilo pupọ ni adaṣe ile-iṣẹ ati awọn aaye miiran, pese atilẹyin imọ-ẹrọ fun iṣakoso išipopada ti awọn roboti humanoid.

Haozhi Electromechanical:Gẹgẹbi koodu koodu ati olupese sensọ, o ṣe ipa pataki ninu pq ile-iṣẹ robot humanoid. Awọn ọja Haozhi Electromechanical le pese awọn esi akoko gidi lori ipo gbigbe ti ipo kọọkan ti roboti, pese atilẹyin data fun iṣakoso kongẹ ti robot. Awọn ọja kooduopo rẹ jẹ ijuwe nipasẹ konge giga ati igbẹkẹle giga, ati pe o ni awọn ireti ohun elo gbooro ni aaye ti awọn roboti humanoid.

Imọ-ẹrọ Hechuan:O ni ipin ọja kan ni aaye ti iṣakoso mọto robot humanoid. Hechuan Technology ká motor oludari le se aseyori daradara Iṣakoso ti awọn motor ati ki o mu awọn iṣẹ ati iduroṣinṣin ti awọn motor. Awọn ọja rẹ ni awọn anfani kan ni iyara idahun ati deede iṣakoso, ati pese ojutu igbẹkẹle fun iṣakoso išipopada ti awọn roboti humanoid.

Ẹgbẹ oke: O ni ipilẹ kan ni awọn aaye ti awọn eto chassis robot humanoid. Awọn ọja Top Group le pese atilẹyin iduroṣinṣin ati awọn iru ẹrọ išipopada fun awọn roboti humanoid, ati pe o ni iriri ọlọrọ ati awọn anfani imọ-ẹrọ ninu apẹrẹ ati iṣelọpọ awọn eto ẹnjini.