Pêşkêşvanê Motora Robotên Mirovan li Chinaînê

Pêşniyara motora robotên mirovî

Motorên robotên mirovî amûrên elektromagnetîk in ku ji robotên mirovî re bingehîn in ji ber ku ew bi veguheztin an veguheztina enerjiya elektrîkê li gorî zagona înduksiyona elektromagnetîk torque ajotinê diafirînin. Ew wekî yekîneya înfazê ya robot tê fikirîn. Ew dikare wekî "dilê" tevgera robotê ya mirovî were binav kirin ji ber ku ew li ser her movikê tête danîn da ku li gorî hewcedariya tevgera hevbeş birêkûpêk bike, ku rasterast bandorê li performansa robot dike.

Hevgirêkên robotan blokên avakirina bingehîn ên robotan in, û motor, ku beşên bingehîn ên pergala hevgirtî ne, peywirên wekî zêdebûna torque, veguheztin, û hêdîbûnê pêk tînin. Robotên mirovî, yên ku xwedan têgihîştina mîna mirovan, biryargirtin, tevger û taybetmendiyên tevgera antropomorfîk in, bi gelemperî di çarçoveyek mîna mirovan de têne bikar anîn. Motor di vê pêvajoyê de peywirên robotan dimeşîne, da ku ew bimeşe, bireve, û biteqe.

Ji hemî beşên bingehîn ên robotên mirovî, motor bi nirxa% 25 heye. Wekî mînakek, robota mirovî ya Tesla bihesibînin, ku li seranserê laşê wê 28 çalakger hene, hin ji wan motorên torque yên bê çarçove bikar tînin, û destên wê yên tevlihev, ku motorên kasa vala bikar tînin. Diwanzdeh motorên kasa vala li ser robotek yekane, şeş li ser her destî hene.

Pêşkeftina domdar a di teknolojiya motorê de di heman demê de pêşkeftina teknolojiya robotên mirovî jî dimeşîne. Van pêşkeftinan, ku ji motorên firçekirî heya motorên bê firçe û ji motorên birêkûpêk heya motorên bê firçe vedibin, ne tenê performansa motorê zêde dikin lê di heman demê de rastbûn, adaptebûn û karbidestiya tevgera robotê mirovî jî zêde dikin. Bazara robotên mirovî bi lez berfireh dibe ji ber pêşkeftinên di îstîxbarata sûnî û piştgiriya zagonî de, ku di heman demê de dê pîşesaziya motorê jî zêdetir cîhê geşbûnê bide.

Cureyên motorên sereke

(I) Dabeşkirin li gorî qada serîlêdanê

1.Taybetî û rewşên karanîna motorên kontrol û hêzê:Bi hêza xweya hilberîna bilind, motorên hêzê li ser xebitandina motorê, şikestin û ajotinê hûr dibin. Otomobîl, alavên malê, amûrên makîneyên piçûk, û pîşesaziyên din bi gelemperî wan bikar tînin. Mînakî, di otomobîlan de, motorên hêzê hêza ku ew hewce ne ji bo tevgerê didin wesayitan. Motorên kontrolê balê dikişînin ser taybetmendiyên derana motorê, tevî taybetmendiyên wê yên amplitude-frequency, qonax-frequency, û taybetmendiyên derketinê, û her weha rastbûn û hestiyariya wê. Ew ji bo robotan, semiconductors, fotovoltaîk, bataryayên lîtium, otomasyona pîşesaziyê, û domên din îdeal in. Ew di serî de di pergalên kontrola xweser de çalakiyên darvekirin, tespîtkirin û çareseriyê peyda dikin.

2. Dabeşkirina motorên kontrolê:

• o Motora gavê: avahiyek hêsan, îşaretên nebza elektrîkê vediguhezîne veguheztina goşeyê, û ji bo her îşaretek pêlêdana têketinê goşeyek sabît di arasta diyarkirî de dizivirîne. Bi gelemperî di pergalên kontrolê yên vekirî de, wekî otomasyona nivîsgehê, alavên ragihandinê, alavên çapkirinê û qadên din têne bikar anîn. Lêbelê, karîgerî û rastbûna wê ya kontrolê bi rêkûpêk kêm e.
• o Servo motor: li gorî motora gavê, ew encoder û mekanîzmaya vegerê zêde dike, bi rastbûna kontrolê ya bilind û leza bersivê ya bilez. Ew bi berfirehî di rewşên ku pêdivî bi kontrolkirina rast heye, wek nîvconductor, fotovoltaîk, pîlên lîtium, otomasyona pîşesaziyê, robot û hwd.. Motora kasa vala motorek servo ya taybetî ye ku bi rotorek bê core ye. Ew avantajên mezinahiya piçûk, rastbûna kontrolê ya bilind, jiyanek dirêj, leza bilez, karbidestiya enerjiya bilind û dendika enerjiya bilind heye.
• o Motora Torque: digel torque wekî rêgezek kontrolê, ew hîn jî dema ku motor bi leza nizm be an tewra sekinî be jî dikare torque aram ji barkirinê re peyda bike. Ew xwedan avantajên leza nizm, torque mezin, kapasîteya zêdebar a bihêz û bersiva bilez e, û di nav motora torque ya çarçove û motora torque ya bê çarçove de tê dabeş kirin.

(II) Tesnîfkirina motora bê firçe an bê firçe

1. Motorên bê firçe û motorên bê firçe ji hêla strukturî ve cûda dibin:

Motora bêserûber a firçekirî veguheztina firçeya mekanîkî bikar tîne û di rotorê xwe de bingehek hesin tune. Kulîlk dizivirin, lê polên magnetîkî sekinîne. Dema ku motor dixebitîne komutator û kulîlk dizivirin, lê firçeyên karbonê û magnets naçin. Bi têkiliya di navbera firçeyên karbonê û komutatorê de, enerjiya elektrîkê vediguhere enerjiya mekanîkî. Motora bê firçeya bê firçe veguheztina elektronîkî bikar tîne û di statorê xwe de bingehek hesin tune. Polên magnetîkî dizivirin, lê kulikan bêdeng dimînin. Ji bo misogerkirina xebata bê çirûsk, komutatorê elektronîkî bixweber rêça heyî li ser bingeha pozîsyona rotor diguhezîne.

2.Cûdahiyên di navbera her duyan de di warê rêbaza danûstendinê de, rêbaza kontrolê, avahiya rotorê, gelo senzorek Hall û heyama jiyanê heye:

• Moda veguheztinê: Motorên kasa vala yên firçekirî veguheztina firçeya mekanîkî bikar tînin. Di dema xebatê de xirecirek têkildar heye, ku dê deng û çirûskên elektrîkê çêbike, jiyana karûbarê motorê kêm bike. Motorên kasa vala ya bê firçe veguheztina elektronîkî bikar tînin, ku taybetmendiyên jêhatîbûna bilind, guheztina torque ya piçûk, jiyana karûbarê dirêj, strukturek nazik, lênihêrîna hêsan, û lênihêrîna hêsan heye.

• Moda kontrolê: Motorên kasa vala yên firçekirî kontrola heyî bikar tînin; Pêdivî ye ku motorên kasa vala yên bê firçe bi ajokarên motorê re bêne hev kirin da ku bigihîjin kontrola ajotinê.

• Struktura rotorê: Motorên kasa vala yên firçekirî kulîlk, komutator û lewheyên girêdanê ne ku di navbera şêl û magneta daîmî de dizivirin da ku rotor çêkin; pêlên motorên kasa vala yên bê firçe sabît dibin, û magnets di navîn de dizivirin, ku ew jî rotor e.

• Ma senzorek Hall heye: Motorên kasa vala yên firçekirî senzorên Hall tune ne; motorên kûpên vala yên bê firçe xwedî senzorên Hall in.
• Jiyan: Jiyana motorên qedeh ên firçekirî bi komutatorê ve girêdayî ye, ku bi gelemperî 1000-3000h e; motorên kûpên vala yên bê firçe behîngan bikar tînin, ku heyama wan heya 10000h + dirêjtir e.

(III) Motora torkê ya bê çarçove

1. Pêşniyara taybetmendiyên motora torque ya bê çarçove:Bi tenê du hêmanan - rotor û stator - motorek torkê ya bê çarçove motorek magnetîkî ya daîmî ye ku torka derketinê wekî nîşana pîvandinê ye. Ew hewcedariyên hevgirêdanên robotên mirovî yên ji bo mezinahiya motora kompakt, torque bilind, û bersivek bilez bi saya taybetmendiyên xwe yên piçûk, hêza bilind, û derketina torque ya bilind bi leza nizm têr dike. Mînakî, motorek torque ya bê çarçove dikare ajotina rasterast, leza reaksiyona bilez, avahiyek tevlihev, teserûfa cîhê, karbidestiya bilind, û entegrasyona hêsan bi pêkhateyên din ên hevbeş ên robot re bi dest bixe. Di heman demê de ew dikare di hêjmarek piçûk de gelek torque hilberîne.

2. Asteng û pêşbaziya wê analîz bikin：

• Asteng: Dorpêça magnetîkî û sêwirana pêvajoyê astengên teknîkî yên sereke yên motorên torque yên bê çarçove ne. Hilberînerên li derveyî welat zû dest pê kirin û di teknolojiya pêvajoyê de xwedî avantajên yekem-herikbar in. Mînakî, rotorê TM TECH ya Koreya Başûr teknolojiya zengila magnetîkî ya entegreyî magnetîzekirinê bikar tîne, Kollmorgen a Dewletên Yekbûyî hêlînên dabeşkirî yên dabeşkirî û teknolojiya girêdana fîbera karbonê bikar tîne, û TQ Robodrive ya Almanya statorên modular û teknolojiya encapsulasyona plastîk a epoksî bikar tîne. Pargîdaniyên navxweyî dereng dest pê kirin, û li gorî motorên torque yên bê çarçoveyek bilind-enda biyanî di dendika torkê de valahiyek heye. Wekî din, hilberên bilind-end ji bo teknolojiya magnetîzekirinê û pêvajoyên çêkirina motorê hewcedariyên bilind hene. Motorên torque yên bê çarçove bi gelemperî hewce ne ku li gorî pîvanên sêwirana mekanîkî yên taybetî bêne xweş kirin, ku di pêvajoya hilberînê de hewcedariyên taybetî yên ji bo alavên makîneya pêçandinê derdixe pêş. Di heman demê de, dema ku bigihîje dendika hêza bilind, pêdivî ye ku meriv bilindbûna germahiya motorê kontrol bike, ku ji sêwirana belavkirina germê ya motorê re dijwariyek çêdike.
• Pergala pêşbaziyê: Rêberê gerdûnî Kollmorgen e, û performansa motora wê di asta yekem a cîhanê de ye. Pargîdaniyên navxweyî yên bi pêşkeftina bilez di nav de Buke Co., Ltd. û Aerospace Electric hene, lê li gorî serokên derveyî welêt, motorên torque yên bê çarçowe yên navmalîn xwedan torkek hilberek piçûk in û hîn jî di performansa hilberê de kêmasiyek heye. Her ku kapasîteya bazarê berfireh dibe, hilberînerên servo yên wekî Teknolojiya Huichuan, Teknolojiya Hechuan, Wuxi Xinjie, û Leadshine jî xwedî bingeh in ku têkevin bazara motora bê çarçove.

Pêşkêşkarê Motora Robotên Mirovan

Buke Co., Ltd.:Wekî hilberînerek motora torque ya bê çarçove, ew bi rengek çalak di warê motorên robotên mirovî de bicîh dike. Berhemên wê bi mezinahî û bi hêzek pir piçûk in, ku dikare hewcedariyên hişk ên hevgirên robotên mirovî yên ji bo motoran bicîh bîne. Buke Co., Ltd. balê dikişîne ser lêkolîn û pêşkeftin û nûvekirina teknolojiya motorê, bi domdarî performans û kalîteya hilberên xwe baştir dike, û ji bo tevgera robotan piştgirîya hêza aram û pêbawer peyda dike.

 Elektrîkê ya Ming:Ew di warê motorên kasa vala de xwedan performansa berbiçav e û yek ji lîstikvanên girîng e di bazara motora kasa vala ya gerdûnî de. Performansa hilbera wê dikare bi pêşbazên li derveyî welat re were berhev kirin û dikare hewcedariyên serîlêdanê yên qadên bilind ên wekî robotên mirovî pêk bîne. Ming's Electric bi domdarî di lêkolîn û pêşkeftinê de veberhênan kiriye da ku asta teknîkî ya motorên kasa vala baştir bike, û xwedan avantajên girîng e di karîgeriya motorê, leza, leza bersivê, hwd.

Teknolojiya Dingzhi (şirketek Jiangsu Leili):Wê hilberîna otomatîkî ya pêlên motora kasa vala fam kiriye. Dirêjahiya herî kêm a motorên kasa vala dikare bigihîje 8 mm û leza herî zêde dikare bigihîje 80,000 rpm. Di warê motorên robotên mirovî de, Teknolojiya Dingzhi ji bo destên jêhatî yên robot û beşên din ên bi teknolojiya hilberîna pêşkeftî û kontrolkirina kalîteyê ya hişk hilberên motorê yên performansa bilind peyda dike.

Repentance Co., Ltd.:Yek ji wan pargîdaniyên herî zû yên navxweyî ku sînorê teknîkî yên motorên kasa vala derbas kir. Di warê motorên robotên mirovî de, Tuobang Co., Ltd. balê dikişîne ser nûbûn û lêkolîn û pêşkeftina hilberê, û bi domdarî performans û pêbaweriya motoran baştir dike. Berhemên wê yên motora kasa vala di karîgeriya enerjiyê û rastbûna kontrolê de hin feydeyên wê hene, ji bo kontrolkirina tevgera robot garantiyek xurt peyda dikin.

Tianqi Co., Ltd.:Di zincîra pîşesaziya motora robotan a mirovî de, Tianqi Co., Ltd. bi giranî li ser vezîvirandin û vesazkirina motorê disekine. Bi teknolojî û pêvajoyên vezîvirandinê yên pêşkeftî, Tianqi Co., Ltd. dikare bi bandor motorên bermayî ji nû ve vegerîne û ji nû ve bikar bîne, lêçûna hilberîna robotên mirovî kêm bike, û di heman demê de beşdarî parastina jîngehê bibe.

Jiangsu Leili:Ew xwediyê pargîdaniyên wekî Teknolojiya Dingzhi ye û di warê motorên kasa vala de xwedî hêzek xurt e. Jiangsu Leili çavkaniyan entegre dike û bi domdarî performans û kalîteya hilberên motorê baştir dike, ji bo pêşkeftina robotên însanî çareseriyên hêza pêbawer peyda dike.

WeiChuang Elektrîk:Di kontrolkirina ajotina motora robota mirovî de hin avantajên wê hene. Ajokarê motora WeiChuang Electric dikare bigihîje kontrola rastîn a motorê û karbidestiya xebitandinê û aramiya motorê baştir bike. Berhemên wê bi berfirehî di otomasyona pîşesaziyê û warên din de têne bikar anîn, ji bo kontrolkirina tevgera robotên mirovî piştgirî teknîkî peyda dikin.

Haozhi Electromechanical:Wekî hilberînerek encoder û sensor, ew di zincîra pîşesaziya robotan a mirovî de rolek girîng dilîze. Berhemên Haozhi Electromechanical dikarin di demek rast de li ser pozîsyona tevgerê ya her eksê robotê bertekên rast peyda bikin, ji bo kontrolkirina rastîn a robot piştgirîya daneyê peyda dikin. Berhemên wê yên şîfreker ji hêla rastbûna bilind û pêbaweriya bilind ve têne diyar kirin, û di warê robotên mirovî de perspektîfên serîlêdanê yên berfireh hene.

Teknolojiya Hechuan:Ew di warê kontrolkirina motora robotên mirovî de xwedan pişkek bazarê ye. Kontrolkerê motorê ya Hechuan Technology dikare bigihîje kontrola bikêr a motorê û performans û aramiya motorê baştir bike. Berhemên wê di leza bersivê û rastbûna kontrolê de hin avantajên xwe hene, û ji bo kontrolkirina tevgera robotên mirovî çareseriyek pêbawer peyda dikin.

Koma Top: Di warên pergalên şasiya robotan ên mirovî de nexşeyek wê heye. Berhemên Top Group dikare piştgirî û platformên tevgerê yên domdar ji bo robotên mirovî peyda bike, û ew di sêwirandin û çêkirina pergalên şasiyê de xwedî ezmûnek dewlemend û avantajên teknîkî ye.