Fornitur tal-Mutur Robot Umanoid fiċ-Ċina

Ħarsa ġenerali tal-mutur robot humanoid

Il-muturi robot umanojdi huma apparati elettromanjetiċi li huma essenzjali għar-robots umanojdi minħabba li jiġġeneraw torque tas-sewqan billi jikkonvertu jew jittrasmettu enerġija elettrika skont il-liġi tal-induzzjoni elettromanjetika. Huwa maħsub bħala l-unità ta 'eżekuzzjoni tar-robot. Jista 'jissejjaħ il-"qalb" tal-moviment tar-robot umanojdi peress li huwa mmuntat fuq kull ġonta biex jirregola l-moviment tal-ġonta kif meħtieġ, li jaffettwa direttament il-prestazzjoni tar-robot.

Il-ġonot tar-robot huma l-blokki fundamentali tal-bini tar-robots, u l-muturi, li huma partijiet essenzjali tas-sistema konġunta, iwettqu kompiti bħal żieda fit-torque, trasmissjoni u deċelerazzjoni. Robots umanojdi, li għandhom perċezzjoni, teħid ta 'deċiżjonijiet, imġieba, u karatteristiċi ta' moviment antropomorfiċi bħall-bniedem, huma tipikament impjegati f'kuntesti simili għall-bniedem. Il-mutur huwa inkarigat mill-propulsjoni tal-ġonot tar-robot matul dan il-proċess sabiex ikun jista 'jimxi, jiġri, u bounce.

Mill-partijiet essenzjali kollha tar-robots umanojdi, il-muturi għandhom sehem ta 'valur sa 25%. Bħala illustrazzjoni, ikkunsidra r-robot umanojdi Tesla, li għandu 28 attwatur madwar il-ġisem tiegħu, li wħud minnhom jużaw muturi tat-torque mingħajr frejm, u l-idejn kkomplikati tiegħu, li jużaw muturi ta 'tazza vojta. Hemm tnax-il mutur tat-tazza vojta fuq robot wieħed, sitta fuq kull naħa.

Il-progress li għaddej fit-teknoloġija tal-muturi qed imexxi wkoll l-iżvilupp tat-teknoloġija tar-robot umanojdi. Dawn l-avvanzi, li jvarjaw minn muturi brushed għal brushless u minn muturi regolari għal muturi bla core, mhux biss itejbu l-prestazzjoni tal-mutur iżda jżidu wkoll l-eżattezza, l-adattabilità u l-effiċjenza tal-moviment tar-robot umanojdi. Is-suq għar-robots umanojdi qed jespandi malajr minħabba avvanzi fl-intelliġenza artifiċjali u appoġġ leġiżlattiv, li se jagħti wkoll lill-industrija tal-muturi aktar spazju biex tirnexxi.

Tipi ta 'muturi ewlenin

(I) Klassifikazzjoni skont il-qasam tal-applikazzjoni

1.Karatteristiċi u każijiet ta 'użu ta' muturi ta 'kontroll u qawwa:Bil-qawwa għolja tal-ħruġ tagħhom, il-muturi tal-qawwa jikkonċentraw fuq it-tħaddim tal-mutur, l-ibbrejkjar u s-sewqan. Karozzi, apparat tad-dar, għodod tal-magni ċkejkna, u industriji oħra ta 'spiss jimpjegawhom. Fil-karozzi, pereżempju, il-muturi tal-qawwa jagħtu lill-vetturi s-saħħa li jeħtieġu biex jiċċaqilqu. Muturi ta 'kontroll jikkonċentraw fuq il-proprjetajiet tal-output tal-mutur, inklużi l-amplitudni-frekwenza, il-frekwenza tal-fażi, u l-karatteristiċi tal-ħruġ, kif ukoll l-eżattezza u s-sensittività tiegħu. Huma ideali għal robots, semikondutturi, fotovoltajċi, batteriji tal-litju, awtomazzjoni industrijali, u oqsma oħra. Huma jipprovdu primarjament attivitajiet ta 'eżekuzzjoni, skoperta u soluzzjoni f'sistemi ta' kontroll awtonomi.

2.Subdiviżjoni tal-muturi tal-kontroll:

• o Mutur stepper: struttura sempliċi, tikkonverti s-sinjali tal-polz elettriċi fi spostament angolari, u dawwar angolu fiss fid-direzzjoni stabbilita għal kull sinjal tal-polz ta 'input. Normalment jintuża f'sistemi ta 'kontroll open-loop, bħall-awtomazzjoni tal-uffiċċju, tagħmir ta' komunikazzjoni, tagħmir tal-istampar u oqsma oħra. Madankollu, l-effiċjenza u l-eżattezza tal-kontroll tagħha huma relattivament baxxi.
• o Servo mutur: meta mqabbel mal-mutur stepper, iżid encoder u mekkaniżmu ta 'feedback, bi preċiżjoni għolja ta' kontroll u veloċità ta 'rispons mgħaġġel. Huwa użat ħafna f'okkażjonijiet li jeħtieġu kontroll ta 'preċiżjoni, bħal semikondutturi, fotovoltajċi, batteriji tal-litju, awtomazzjoni industrijali, robots, eċċ. Il-mutur tat-tazza vojta huwa mutur servo speċjali b'rotor mingħajr qalba. Għandu l-vantaġġi ta 'daqs żgħir, preċiżjoni għolja ta' kontroll, ħajja twila, veloċità mgħaġġla, effiċjenza għolja ta 'enerġija u densità għolja ta' enerġija.
• o Mutur tat-torque: bit-torque bħala d-direzzjoni tal-kontroll, xorta jista 'jipprovdi torque stabbli għat-tagħbija meta l-mutur ikun b'veloċità baxxa jew saħansitra waqaf. Għandu l-vantaġġi ta 'veloċità baxxa, torque kbir, kapaċità qawwija ta' tagħbija żejda u rispons mgħaġġel, u huwa maqsum f'mutur tat-torque inkwadrat u mutur tat-torque mingħajr frejm.

(II) Klassifikazzjoni tal-mutur mingħajr brushes jew bla brushes

1.Muturi bla xkupilji mingħajr xkupilji u muturi bla xkupilji mingħajr xkupilji jvarjaw strutturalment:

Il-mutur bla qalba brushed juża kommutazzjoni tal-pinzell mekkaniku u m'għandux qalba tal-ħadid fir-rotor tiegħu. Il-coils jduru, iżda l-poli manjetiċi jibqgħu wieqfa. Il-kommutatur u l-coils jduru meta l-mutur ikun qed jaħdem, iżda l-brushes tal-karbonju u l-kalamiti ma jagħmlux dan. Permezz ta 'kuntatt bejn ix-xkupilji tal-karbonju u l-kommutatur, l-enerġija elettrika tinbidel f'enerġija mekkanika. Il-mutur bla brushes bla qalba juża kommutazzjoni elettronika u m'għandux qalba tal-ħadid fl-istator tiegħu. Il-poli manjetiċi jduru, iżda l-coils jibqgħu wieqfa. Biex tiżgura tħaddim mingħajr spark, il-kommutatur elettroniku jimmodifika awtomatikament id-direzzjoni attwali bbażata fuq il-pożizzjoni tar-rotor.

2.Id-differenzi bejn it-tnejn f'termini ta 'metodu ta' kommutazzjoni, metodu ta 'kontroll, struttura tar-rotor, kemm jekk hemmx sensor Hall u ħajja:

• Modalità ta 'kommutazzjoni: Muturi ta' tazza vojta brushed jużaw kommutazzjoni ta 'pinzell mekkaniku. Hemm frizzjoni relattiva waqt it-tħaddim, li se tiġġenera storbju u xrar elettriċi, tnaqqas il-ħajja tas-servizz tal-mutur. Muturi ta 'tazza vojta mingħajr brushes jużaw kommutazzjoni elettronika, li għandha l-karatteristiċi ta' effiċjenza għolja, fluttwazzjoni żgħira tat-torque, ħajja twila ta 'servizz, struttura delikata, manutenzjoni konvenjenti u manutenzjoni faċli.

• Modalità ta 'kontroll: Muturi ta' tazza vojta brushed jużaw kontroll kurrenti; Muturi ta 'tazza vojta mingħajr brushes jeħtieġ li jiġu mqabbla ma' sewwieqa tal-muturi biex jinkiseb kontroll tas-sewqan.

• Struttura tar-rotor: Muturi ta 'tazza vojta brushed huma kolji, kommutaturi u pjanċi ta' konnessjoni li jduru bejn il-qoxra u l-kalamita permanenti biex jiffurmaw ir-rotor; il-coils tal-muturi tat-tazza vojta minn ġewwa mingħajr brushes huma ffissati, u l-kalamiti jduru fin-nofs, li huwa wkoll ir-rotor.

• Hemm sensor Hall: Il-muturi tat-tazza vojta brushed m'għandhomx sensuri Hall; muturi tazza vojta brushless jkollhom sensuri Hall.
• Ħajja: Il-ħajja tal-muturi tat-tazza vojta brushed tiddependi fuq il-kommutatur, li ġeneralment huwa 1000-3000h; Muturi ta 'tazza vojta mingħajr brushes jużaw berings, li għandhom ħajja itwal ta' sa 10000h +.

(III) Mutur tat-torque mingħajr qafas

1. Ħarsa ġenerali lejn il-karatteristiċi tal-mutur tat-torque mingħajr frejm:B'żewġ komponenti biss—ir-rotor u l-istator—mutur tat-torque mingħajr frejm huwa mutur b'kalamita permanenti b'torque tal-ħruġ bħala l-indiċi tal-kejl. Jissodisfa l-ħtiġijiet ta 'ġonot robot umanojdi għal daqs ta' mutur kompatt, torque għoli, u rispons rapidu grazzi għall-karatteristiċi tiegħu ta 'daqs żgħir, qawwa għolja, u output ta' torque għoli b'veloċità baxxa. Per eżempju, mutur tat-torque mingħajr frame jista 'jikseb sewqan dirett, veloċità ta' reazzjoni rapida, struttura kompatta, iffrankar ta 'spazju, effiċjenza għolja, u integrazzjoni faċli ma' komponenti konġunti robot oħra. Jista 'wkoll jipproduċi ħafna torque f'volum żgħir.

2. Analizza l-ostakli u l-pajsaġġ tal-kompetizzjoni tagħha：

• Ostakoli: Ċirkwit manjetiku u disinn tal-proċess huma l-ostakli tekniċi ewlenin ta 'muturi tat-torque mingħajr frejm. Il-manifatturi barranin bdew kmieni u għandhom vantaġġi ta 'l-ewwel li jimxu fit-teknoloġija tal-proċess. Pereżempju, ir-rotor TM TECH tal-Korea t'Isfel juża t-teknoloġija taċ-ċirku manjetiku manjetiku integrali, l-Istati Uniti Kollmorgen juża slots frazzjonali distribwiti u teknoloġija tal-irbit tal-fibra tal-karbonju, u TQ Robodrive tal-Ġermanja juża stators modulari u teknoloġija ta 'inkapsulament tal-plastik epossidiku. Kumpaniji domestiċi bdew tard, u hemm vojt fid-densità tat-torque meta mqabbla ma 'muturi tat-torque high-end barranin. Barra minn hekk, il-prodotti high-end għandhom rekwiżiti għoljin għat-teknoloġija magnetizing u l-proċessi tal-manifattura tal-muturi. Muturi tat-torque mingħajr qafas normalment jeħtieġu li jiġu personalizzati skont id-dimensjonijiet tad-disinn mekkaniku speċifiċi, li jressqu rekwiżiti speċjali għat-tagħmir tal-magni tal-istralċ fil-proċess tal-produzzjoni. Fl-istess ħin, meta tinkiseb densità ta 'qawwa għolja, huwa meħtieġ li tiġi kkontrollata ż-żieda fit-temperatura tal-mutur, li toħloq sfida għad-disinn tad-dissipazzjoni tas-sħana tal-mutur.
• Pajsaġġ kompetittiv: Il-mexxej globali huwa Kollmorgen, u l-prestazzjoni tal-mutur tagħha tinsab fl-ewwel echelon fid-dinja. Kumpaniji domestiċi bi progress rapidu jinkludu Buke Co., Ltd u Aerospace Electric, iżda meta mqabbla ma 'mexxejja barranin, muturi tat-torque mingħajr frame domestiċi għandhom torque ta' produzzjoni żgħir u għad għandhom vojt fil-prestazzjoni tal-prodott. Hekk kif il-kapaċità tas-suq tespandi, il-manifatturi tas-servo bħal Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, u Leadshine għandhom ukoll il-pedament biex jidħlu fis-suq tal-muturi mingħajr frejm.

Fornitur tal-Mutur Robot Umanoid

Buke Co., Ltd.:Bħala manifattur tal-mutur tat-torque mingħajr frejm, juża b'mod attiv fil-qasam tal-muturi robot umanojdi. Il-prodotti tiegħu huma żgħar fid-daqs u b'qawwa għolja, li jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti stretti ta 'ġonot robot umanojdi għall-muturi. Buke Co., Ltd tiffoka fuq ir-riċerka u l-iżvilupp u l-innovazzjoni tat-teknoloġija tal-mutur, ittejjeb kontinwament il-prestazzjoni u l-kwalità tal-prodotti tagħha, u tipprovdi appoġġ ta 'enerġija stabbli u affidabbli għall-moviment tar-robots.

 L-elettriku ta' Ming:Għandu prestazzjoni eċċellenti fil-qasam tal-muturi tat-tazza vojta u huwa wieħed mill-atturi importanti fis-suq globali tal-muturi tat-tazza vojta. Il-prestazzjoni tal-prodott tagħha tista 'titqabbel ma' kompetituri barranin u tista 'tissodisfa l-ħtiġijiet ta' applikazzjoni ta 'oqsma high-end bħal robots umanojdi. Ming's Electric investa kontinwament fir-riċerka u l-iżvilupp biex itejjeb il-livell tekniku tal-muturi ta 'tazza vojta, u għandu vantaġġi sinifikanti fl-effiċjenza tal-mutur, il-veloċità, il-veloċità tar-rispons, eċċ.

Dingzhi Technology (sussidjarja ta' Jiangsu Leili):Irrealizza l-produzzjoni awtomatizzata ta 'windings tal-mutur ta' kikkra vojta. Id-dijametru minimu tal-muturi tat-tazza vojta minn ġewwa jista 'jilħaq 8mm u l-veloċità massima tista' tilħaq 80,000 rpm. Fil-qasam tal-muturi robot umanojdi, Dingzhi Technology tipprovdi prodotti bil-mutur ta 'prestazzjoni għolja għall-idejn dexterous tar-robot u partijiet oħra b'teknoloġija ta' produzzjoni avvanzata u kontroll strett tal-kwalità.

Indiema Co., Ltd.:Waħda mill-ewwel kumpaniji domestiċi li tkisser il-limitu tekniku tal-muturi tat-tazza vojta. Fil-qasam tal-muturi robot umanojdi, Tuobang Co., Ltd tiffoka fuq l-innovazzjoni tal-prodott u r-riċerka u l-iżvilupp, u ttejjeb kontinwament il-prestazzjoni u l-affidabbiltà tal-muturi. Il-prodotti tal-mutur tat-tazza vojta tagħha għandhom ċerti vantaġġi fl-effiċjenza tal-enerġija u l-eżattezza tal-kontroll, li jipprovdu garanzija qawwija għall-kontroll tal-moviment tar-robot.

Tianqi Co., Ltd.:Fil-katina tal-industrija tal-muturi robot umanojdi, Tianqi Co., Ltd tiffoka prinċipalment fuq ir-riċiklaġġ u l-manifattura mill-ġdid tal-muturi. Permezz ta 'teknoloġija u proċessi ta' riċiklaġġ avvanzati, Tianqi Co., Ltd tista 'tirriċikla u tuża mill-ġdid muturi tal-iskart b'mod effettiv, tnaqqas l-ispiża tal-produzzjoni ta' robots umanojdi, u tikkontribwixxi wkoll għall-protezzjoni ambjentali.

Jiangsu Leili:Għandha sussidjarji bħal Dingzhi Technology u għandha saħħa qawwija fil-qasam tal-muturi tat-tazza vojta. Jiangsu Leili jintegra r-riżorsi u jtejjeb kontinwament il-prestazzjoni u l-kwalità tal-prodotti bil-mutur, u jipprovdi soluzzjonijiet ta 'enerġija affidabbli għall-iżvilupp ta' robots umanojdi.

WeiChuang Electric:Għandu ċerti vantaġġi fil-kontroll tas-sewqan tal-mutur robot umanojdi. Is-sewwieq tal-mutur ta 'WeiChuang Electric jista' jikseb kontroll preċiż tal-mutur u jtejjeb l-effiċjenza operattiva u l-istabbiltà tal-mutur. Il-prodotti tiegħu jintużaw ħafna fl-awtomazzjoni industrijali u oqsma oħra, u jipprovdu appoġġ tekniku għall-kontroll tal-moviment ta 'robots umanojdi.

Haozhi Elettromekkaniku:Bħala encoder u manifattur tas-sensuri, għandu rwol importanti fil-katina tal-industrija tar-robot umanojdi. Il-prodotti ta 'Haozhi Electromechanical jistgħu jipprovdu feedback f'ħin reali dwar il-pożizzjoni li tiċċaqlaq ta' kull assi tar-robot, u jipprovdu appoġġ ta 'dejta għall-kontroll preċiż tar-robot. Il-prodotti tal-kodifikaturi tiegħu huma kkaratterizzati minn preċiżjoni għolja u affidabilità għolja, u għandhom prospetti wesgħin ta 'applikazzjoni fil-qasam tar-robots umanojdi.

Teknoloġija Hechuan:Għandu ċertu sehem mis-suq fil-qasam tal-kontroll tal-mutur robot humanoid. Il-kontrollur tal-mutur ta 'Hechuan Technology jista' jikseb kontroll effiċjenti tal-mutur u jtejjeb il-prestazzjoni u l-istabbiltà tal-mutur. Il-prodotti tagħha għandhom ċerti vantaġġi fil-veloċità tar-rispons u l-eżattezza tal-kontroll, u jipprovdu soluzzjoni affidabbli għall-kontroll tal-moviment ta 'robots umanojdi.

Grupp ta' Fuq: Għandu ċertu tqassim fl-oqsma tas-sistemi tax-chassis tar-robot umanojdi. Il-prodotti ta 'Top Group jistgħu jipprovdu appoġġ stabbli u pjattaformi ta' moviment għal robots umanojdi, u għandu esperjenza rikka u vantaġġi tekniċi fid-disinn u l-manifattura ta 'sistemi tax-chassis.