Humanoid Robot Motor Supplier sa China

Kinatibuk-ang ideya sa motor sa humanoid robot

Ang mga motor nga humanoid robot mga electromagnetic nga aparato nga hinungdanon sa mga robot nga humanoid tungod kay nagmugna sila og torque sa pagmaneho pinaagi sa pag-convert o pagpasa sa enerhiya sa elektrisidad sumala sa balaod sa electromagnetic induction. Giisip kini nga yunit sa pagpatay sa robot. Mahimo kining tawgon nga "kasingkasing" sa paglihok sa humanoid robot tungod kay gitaod kini sa matag lutahan aron makontrol ang hiniusang paglihok kung gikinahanglan, nga direktang makaapekto sa pasundayag sa robot.

Ang mga robot joints mao ang sukaranan nga mga bloke sa pagtukod sa mga robot, ug ang mga motor, nga hinungdanon nga mga bahin sa hiniusa nga sistema, naghimo sa mga buluhaton sama sa pagtaas sa torque, transmission, ug deceleration. Ang mga robot nga humanoid, nga adunay panan-aw nga sama sa tawo, paghimog desisyon, pamatasan, ug mga kinaiya sa paglihok sa anthropomorphic, kasagarang gigamit sa mga konteksto nga sama sa tawo. Ang motor maoy nagdumala sa pagduso sa mga lutahan sa robot atol niini nga proseso aron kini makalakaw, makadagan, ug maka-bounce.

Sa tanan nga hinungdanon nga bahin sa mga robot nga humanoid, ang mga motor adunay bahin sa kantidad nga hangtod sa 25%. Isip usa ka ilustrasyon, tagda ang Tesla humanoid robot, nga adunay 28 ka actuator sa tibuok lawas niini, ang uban niini naggamit ug frameless torque motors, ug ang makuti nga mga kamot niini, nga naggamit ug hollow cup motors. Adunay dose ka hollow cup motor sa usa ka robot, unom sa matag kamot.

Ang nagpadayon nga pag-uswag sa teknolohiya sa motor nagduso usab sa pag-uswag sa teknolohiya sa humanoid robot. Kini nga mga pag-uswag, nga gikan sa brushed ngadto sa brushless motors ug gikan sa regular ngadto sa coreless motors, dili lamang sa pagpalambo sa motor performance apan usab sa pagdugang sa tukma, adaptability, ug efficiency sa humanoid robot nga kalihukan. Ang merkado alang sa mga robot nga humanoid paspas nga nagkalapad tungod kay sa mga pag-uswag sa artipisyal nga paniktik ug pagpaluyo sa lehislatibo, nga maghatag usab sa industriya sa motor ug dugang nga lugar aron molambo.

Key matang sa motor

(I) Klasipikasyon sumala sa natad sa aplikasyon

1. Features ug paggamit sa mga kaso sa kontrol ug gahum motors:Uban sa ilang taas nga gahum sa output, ang mga power motor nagkonsentrar sa pagdagan sa motor, pagpreno, ug pagmaneho. Ang mga awto, mga gamit sa balay, gagmay nga mga himan sa makina, ug uban pang mga industriya kanunay nga naggamit niini. Sa mga sakyanan, pananglitan, ang mga power motor naghatag sa mga sakyanan sa kusog nga ilang gikinahanglan sa paglihok. Ang pagkontrol sa mga motor nagkonsentrar sa mga kabtangan sa output sa motor, lakip ang amplitude-frequency, phase-frequency, ug mga kinaiya sa output, ingon man ang katukma ug pagkasensitibo niini. Maayo kini alang sa mga robot, semiconductors, photovoltaics, lithium batteries, automation sa industriya, ug uban pang mga domain. Nag-una sila nga naghatag mga kalihokan sa pagpatuman, pagtuki, ug solusyon sa mga autonomous control system.

2. Subdivision sa kontrol nga mga motor:

• o Stepper motor: simple nga istruktura, nag-convert sa electrical pulse signal ngadto sa angular displacement, ug nagtuyok sa usa ka fixed nga anggulo sa gitakda nga direksyon alang sa matag input pulse signal. Kasagaran nga gigamit sa mga open-loop control system, sama sa automation sa opisina, kagamitan sa komunikasyon, kagamitan sa pag-imprenta ug uban pang natad. Bisan pa, ang pagkaepektibo ug katukma sa pagkontrol niini medyo ubos.
• o Servo motor: itandi sa stepper motor, kini nagdugang sa encoder ug feedback nga mekanismo, nga adunay taas nga pagkontrol sa katukma ug paspas nga pagtubag sa tulin. Kini kaylap nga gigamit sa mga okasyon nga nagkinahanglan sa precision control, sama sa semiconductors, photovoltaics, lithium batteries, industrial automation, robots, ug uban pa. Ang hollow cup motor usa ka espesyal nga servo motor nga adunay coreless rotor. Kini adunay mga bentaha sa gamay nga gidak-on, taas nga pagkontrol sa katukma, taas nga kinabuhi, paspas nga tulin, taas nga kahusayan sa enerhiya ug taas nga density sa enerhiya.
• o Torque motor: nga adunay torque isip direksyon sa pagkontrol, makahatag gihapon kini og stable nga torque sa load kung ang motor anaa sa ubos nga tulin o bisan nahunong. Kini adunay mga bentaha sa mubu nga tulin, dako nga torque, kusog nga overload nga kapasidad ug paspas nga pagtubag, ug gibahin sa framed torque motor ug frameless torque motor.

(II) Brushless o brushless motor klasipikasyon

1.Brushless coreless motors ug brushed coreless motors lahi structurally:

Ang brushed coreless motor naggamit sa mekanikal nga brush commutation ug kulang sa puthaw nga core sa rotor niini. Ang mga coil nagtuyok, apan ang mga magnetic pole nagpabilin nga naghunong. Ang commutator ug coils nagtuyok kung ang motor naglihok, apan ang mga carbon brush ug mga magnet wala. Pinaagi sa pagkontak tali sa mga carbon brush ug sa commutator, ang elektrisidad nga enerhiya mausab ngadto sa mekanikal nga enerhiya. Ang brushless coreless motor naggamit sa electronic commutation ug kulang sa puthaw nga core sa stator niini. Ang mga magnetic pole nagtuyok, apan ang mga coil nagpabilin nga wala’y hunong. Aron maseguro nga walay spark nga operasyon, ang electronic commutator awtomatik nga nag-usab sa kasamtangan nga direksyon base sa posisyon sa rotor.

2. Ang mga kalainan tali sa duha sa mga termino sa pamaagi sa pag-commutation, pamaagi sa pagkontrol, istruktura sa rotor, kung adunay Hall sensor ug lifespan:

• Commutation mode: Ang brushed hollow cup motors naggamit ug mechanical brush commutation. Adunay relatibong friction sa panahon sa operasyon, nga makamugna og kasaba ug electric sparks, nga makapakunhod sa serbisyo sa kinabuhi sa motor. Ang mga motor nga walay brush nga hollow cup naggamit sa electronic commutation, nga adunay mga kinaiya sa taas nga kahusayan, gamay nga pag-usab-usab sa torque, taas nga serbisyo sa kinabuhi, delikado nga istruktura, sayon ​​​​nga pagmentinar, ug sayon ​​nga pagmentinar.

• Control mode: Brushed hollow cup motors naggamit sa kasamtangan nga kontrol; Ang mga motor nga walay brush nga hollow cup kinahanglan nga ipares sa mga drayber sa motor aron makab-ot ang kontrol sa pagmaneho.

• Estruktura sa rotor: Ang mga brush nga hollow cup motor kay mga coils, commutators ug connecting plates nga nagtuyok tali sa shell ug sa permanenteng magnet aron maporma ang rotor; ang mga coils sa brushless hollow cup motors naayo, ug ang mga magnet nagtuyok sa tunga, nga mao usab ang rotor.

• Aduna bay Hall sensor: Ang mga brush nga hollow cup motor walay Hall sensor; brushless hollow cup motors adunay Hall sensors.
• Kinabuhi: Ang kinabuhi sa brushed hollow cup motors nagdepende sa commutator, nga kasagaran 1000-3000h; Ang mga motor nga walay brush nga hollow cup naggamit sa mga bearings, nga adunay mas taas nga kinabuhi hangtod sa 10000h +.

(III) Frameless torque motor

1. Kinatibuk-ang paghulagway sa frameless torque motor nga mga kinaiya:Uban lamang sa duha ka mga sangkap-ang rotor ug stator-usa ka frameless torque motor mao ang usa ka permanente nga magnet motor uban sa output torque ingon sa pagsukod index. Gitagbaw niini ang mga panginahanglan sa mga humanoid robot joints alang sa compact nga gidak-on sa motor, taas nga torque, ug dali nga tubag salamat sa mga bahin niini nga gamay nga gidak-on, taas nga gahum, ug taas nga torque output sa ubos nga tulin. Pananglitan, ang usa ka frameless torque motor mahimo’g makab-ot ang direkta nga pagmaneho, paspas nga tulin sa reaksyon, compact nga istruktura, pagtipig sa wanang, taas nga kahusayan, ug dali nga pag-integrate sa ubang mga sangkap sa robot. Makahimo usab kini og daghang torque sa gamay nga volume.

2. Analisaha ang mga babag ug talan-awon sa kompetisyon:

• Mga Barrier: Ang magnetic circuit ug disenyo sa proseso mao ang nag-unang teknikal nga mga babag sa mga frameless torque motor. Ang mga tiggama sa gawas sa nasud nagsugod sa sayo ug adunay mga bentaha nga first-mover sa teknolohiya sa proseso. Pananglitan, ang TM TECH rotor sa South Korea naggamit sa integral nga magnetizing magnetic ring technology, ang United States Kollmorgen naggamit sa distributed fractional slots ug carbon fiber binding technology, ug ang TQ Robodrive sa Germany naggamit sa modular stators ug epoxy plastic encapsulation technology. Ang mga domestic nga kompanya nagsugod sa ulahi, ug adunay usa ka gintang sa torque density kung itandi sa mga langyaw nga high-end nga frameless torque motor. Dugang pa, ang mga high-end nga mga produkto adunay taas nga mga kinahanglanon alang sa teknolohiya sa magnetizing ug mga proseso sa paghimo sa motor. Ang mga motor nga walay frame nga torque kasagaran kinahanglan nga ipasibo sumala sa piho nga mga sukat sa disenyo sa mekanikal, nga nagbutang sa unahan sa mga espesyal nga kinahanglanon alang sa winding machine equipment sa proseso sa produksyon. Sa parehas nga oras, kung nakab-ot ang taas nga densidad sa gahum, kinahanglan nga kontrolon ang pagtaas sa temperatura sa motor, nga naghatag usa ka hagit sa disenyo sa pagwagtang sa kainit sa motor.
• Kompetisyon nga talan-awon: Ang global nga lider mao ang Kollmorgen, ug ang pasundayag sa motor niini naa sa una nga echelon sa kalibutan. Ang mga domestic nga kompanya nga adunay paspas nga pag-uswag naglakip sa Buke Co., Ltd. ug Aerospace Electric, apan kung itandi sa mga lider sa gawas sa nasud, ang mga domestic frameless torque motor adunay gamay nga output torque ug adunay gintang sa performance sa produkto. Samtang nagkalapad ang kapasidad sa merkado, ang mga tiggama sa servo sama sa Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, ug Leadshine adunay pundasyon usab sa pagsulod sa frameless motor market.

Humanoid Robot Motor Supplier

Buke Co., Ltd.:Ingon sa usa ka frameless torque motor manufacturer, kini aktibo deploy sa natad sa humanoid robot motors. Ang mga produkto niini gamay sa gidak-on ug taas sa gahum, nga makatagbo sa higpit nga mga kinahanglanon sa humanoid robot joints alang sa mga motor. Ang Buke Co., Ltd. nagpunting sa panukiduki ug pag-uswag ug kabag-ohan sa teknolohiya sa motor, padayon nga nagpauswag sa pasundayag ug kalidad sa mga produkto niini, ug naghatag lig-on ug kasaligan nga suporta sa gahum alang sa paglihok sa mga robot.

 Ming's Electric:Kini adunay talagsaong pasundayag sa natad sa hollow cup motors ug usa sa mga importanteng magdudula sa global hollow cup motor market. Ang pasundayag sa produkto niini mahimong itandi sa mga kakompetensya sa gawas sa nasud ug makatubag sa mga panginahanglanon sa aplikasyon sa mga high-end nga natad sama sa mga robot nga humanoid. Ang Ming's Electric padayon nga namuhunan sa panukiduki ug pag-uswag aron mapaayo ang teknikal nga lebel sa mga hollow cup motor, ug adunay hinungdanon nga bentaha sa kahusayan sa motor, katulin, katulin sa pagtubag, ug uban pa.

Dingzhi Technology (usa ka subsidiary sa Jiangsu Leili):Kini nakaamgo sa automated nga produksyon sa hollow cup motor windings. Ang minimum nga diametro sa hollow cup motors mahimong moabot sa 8mm ug ang maximum speed moabot sa 80,000 rpm. Sa natad sa humanoid robot nga mga motor, ang Dingzhi Technology naghatag og high-performance nga mga produkto sa motor alang sa dexterous nga mga kamot sa robot ug uban pang mga bahin nga adunay advanced production technology ug higpit nga pagkontrol sa kalidad.

Paghinulsol Co., Ltd.:Usa sa labing una nga domestic nga kompanya nga nakalusot sa teknikal nga threshold sa mga hollow cup motor. Sa natad sa humanoid robot nga mga motor, ang Tuobang Co., Ltd. nagpunting sa kabag-ohan sa produkto ug panukiduki ug pag-uswag, ug padayon nga gipauswag ang pasundayag ug kasaligan sa mga motor. Ang mga produkto sa motor nga hollow cup adunay pipila nga mga bentaha sa kahusayan sa enerhiya ug katukma sa pagkontrol, nga naghatag usa ka lig-on nga garantiya alang sa pagkontrol sa paglihok sa robot.

Tianqi Co., Ltd.:Sa kadena sa industriya sa motor nga humanoid robot, ang Tianqi Co., Ltd. nag-una nga nagpunting sa pag-recycle ug pag-remanufacturing sa motor. Pinaagi sa abante nga teknolohiya ug proseso sa pag-recycle, ang Tianqi Co., Ltd. epektibong maka-recycle ug makagamit pag-usab sa mga basura nga motor, makapamenos sa gasto sa produksiyon sa mga humanoid robot, ug makatampo usab sa pagpanalipod sa kinaiyahan.

Jiangsu Leili:Kini adunay mga subsidiary sama sa Dingzhi Technology ug adunay lig-on nga kusog sa natad sa hollow cup motors. Gihiusa ni Jiangsu Leili ang mga kahinguhaan ug padayon nga gipauswag ang pasundayag ug kalidad sa mga produkto sa motor, naghatag kasaligan nga mga solusyon sa kuryente alang sa pagpauswag sa mga robot nga humanoid.

WeiChuang Electric:Kini adunay pipila ka mga bentaha sa humanoid robot motor drive control. Ang drayber sa motor sa WeiChuang Electric mahimong makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa motor ug mapaayo ang kahusayan sa operasyon ug kalig-on sa motor. Ang mga produkto niini kaylap nga gigamit sa industriyal nga automation ug uban pang mga natad, nga naghatag teknikal nga suporta alang sa motion control sa humanoid robots.

Haozhi Electromechanical:Ingon usa ka encoder ug sensor nga tiggama, kini adunay hinungdanon nga papel sa kadena sa industriya sa humanoid robot. Ang mga produkto sa Haozhi Electromechanical makahatag og real-time nga feedback sa paglihok nga posisyon sa matag axis sa robot, nga naghatag og suporta sa datos alang sa tukmang pagkontrol sa robot. Ang mga produkto sa encoder niini gihulagway sa taas nga katukma ug taas nga kasaligan, ug adunay daghang mga prospect sa aplikasyon sa natad sa mga robot nga humanoid.

Teknolohiya sa Hechuan:Kini adunay usa ka piho nga bahin sa merkado sa natad sa pagkontrol sa motor sa humanoid robot. Ang motor controller sa Hechuan Technology mahimong makab-ot ang episyente nga pagkontrol sa motor ug mapaayo ang pasundayag ug kalig-on sa motor. Ang mga produkto niini adunay piho nga mga bentaha sa katulin sa pagtubag ug katukma sa pagkontrol, ug naghatag usa ka kasaligan nga solusyon alang sa pagkontrol sa paglihok sa mga robot nga humanoid.

Nanguna nga Grupo: Kini adunay usa ka piho nga layout sa natad sa humanoid robot chassis system. Ang mga produkto sa Top Group makahatag ug lig-on nga suporta ug mga platform sa paglihok alang sa mga robot nga humanoid, ug kini adunay daghang kasinatian ug teknikal nga mga bentaha sa disenyo ug paghimo sa mga sistema sa chassis.