Humanoid ռոբոտների շարժիչների մատակարար Չինաստանում
Հումանոիդ ռոբոտի շարժիչի ակնարկ
Հումանոիդ ռոբոտի շարժիչները էլեկտրամագնիսական սարքեր են, որոնք կարևոր են մարդանման ռոբոտների համար, քանի որ դրանք առաջացնում են շարժիչ ոլորող մոմենտ՝ փոխակերպելով կամ փոխանցելով էլեկտրական էներգիան էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի օրենքի համաձայն: Այն համարվում է ռոբոտի կատարման միավոր: Այն կարելի է անվանել մարդանման ռոբոտի շարժման «սիրտ», քանի որ այն ամրացված է յուրաքանչյուր հոդերի վրա՝ ըստ պահանջի հոդերի շարժումը կարգավորելու համար, ինչը ուղղակիորեն ազդում է ռոբոտի աշխատանքի վրա:
Ռոբոտների հոդերը ռոբոտների հիմնական շինարարական բլոկներն են, և շարժիչները, որոնք համատեղ համակարգի հիմնական մասերն են, կատարում են այնպիսի առաջադրանքներ, ինչպիսիք են ոլորող մոմենտների ավելացումը, փոխանցումը և դանդաղումը: Մարդանման ռոբոտները, որոնք օժտված են մարդու նման ընկալման, որոշումներ կայացնելու, վարքագծի և մարդակերպ շարժման գծերով, սովորաբար օգտագործվում են մարդու նման համատեքստերում: Շարժիչը պատասխանատու է այս գործընթացի ընթացքում ռոբոտի հոդերը մղելու համար, որպեսզի այն կարողանա քայլել, վազել և ցատկել:
Հումանոիդ ռոբոտների բոլոր էական մասերից շարժիչներն ունեն մինչև 25% արժեքային մասնաբաժին: Որպես օրինակ, դիտարկենք Tesla հումանոիդ ռոբոտը, որն իր ամբողջ մարմնի վրա ունի 28 մղիչ, որոնցից ոմանք օգտագործում են առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչներ, և նրա բարդ ձեռքերը, որոնք օգտագործում են խոռոչ գավաթների շարժիչներ: Մեկ ռոբոտի վրա կան տասներկու խոռոչ գավաթների շարժիչներ, յուրաքանչյուր ձեռքի վրա վեցը:
Շարժիչային տեխնոլոգիայի շարունակական առաջընթացը նաև խթանում է մարդանման ռոբոտների տեխնոլոգիայի զարգացումը: Այս առաջընթացները, որոնք տատանվում են խոզանակից մինչև առանց խոզանակ շարժիչների և սովորականից մինչև առանց միջուկի շարժիչներ, ոչ միայն բարձրացնում են շարժիչի աշխատանքը, այլև մեծացնում են մարդանման ռոբոտների շարժման ճշգրտությունը, հարմարվողականությունը և արդյունավետությունը: Հումանոիդ ռոբոտների շուկան արագորեն ընդլայնվում է արհեստական ինտելեկտի և օրենսդրական աջակցության առաջխաղացումների պատճառով, ինչը նաև շարժիչային արդյունաբերությանն ավելի շատ տեղ կտա զարգանալու համար:
Հիմնական շարժիչի տեսակները
(I) Դասակարգումն ըստ հայտի դաշտի
1. Կառավարման և ուժային շարժիչների առանձնահատկությունները և օգտագործման դեպքերը.Իրենց բարձր ելքային հզորությամբ, ուժային շարժիչները կենտրոնանում են շարժիչի աշխատանքի, արգելակման և շարժիչի վրա: Ավտոմեքենաներ, կենցաղային տեխնիկա, փոքր հաստոցներ և այլ արդյունաբերություններ հաճախ օգտագործում են դրանք: Օրինակ, մեքենաներում էլեկտրական շարժիչները տրանսպորտային միջոցներին տալիս են շարժվելու համար անհրաժեշտ ուժ: Վերահսկիչ շարժիչները կենտրոնանում են շարժիչի ելքային հատկությունների վրա, ներառյալ դրա ամպլիտուդա-հաճախականությունը, փուլային հաճախականությունը և ելքային բնութագրերը, ինչպես նաև դրա ճշգրտությունն ու զգայունությունը: Նրանք իդեալական են ռոբոտների, կիսահաղորդիչների, ֆոտոգալվանների, լիթիումի մարտկոցների, արդյունաբերական ավտոմատացման և այլ տիրույթների համար: Նրանք հիմնականում ապահովում են կատարման, հայտնաբերման և լուծման գործողություններ ինքնավար կառավարման համակարգերում:
2.Կառավարման շարժիչների ստորաբաժանում.
- o Քայլային շարժիչ. պարզ կառուցվածք, էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանները փոխակերպում է անկյունային տեղաշարժի և պտտում է ֆիքսված անկյուն՝ սահմանված ուղղությամբ յուրաքանչյուր մուտքային իմպուլսային ազդանշանի համար: Սովորաբար օգտագործվում է բաց օղակի կառավարման համակարգերում, ինչպիսիք են գրասենյակի ավտոմատացումը, կապի սարքավորումները, տպագրական սարքավորումները և այլ ոլորտներ: Այնուամենայնիվ, դրա արդյունավետությունը և վերահսկման ճշգրտությունը համեմատաբար ցածր են:
- o Servo շարժիչ. համեմատած քայլային շարժիչի հետ, այն ավելացնում է կոդավորիչ և հետադարձ կապի մեխանիզմ՝ բարձր հսկողության ճշգրտությամբ և արագ արձագանքման արագությամբ: Այն լայնորեն օգտագործվում է ճշգրիտ հսկողություն պահանջող դեպքերում, ինչպիսիք են կիսահաղորդիչները, ֆոտոգալվանները, լիթիումի մարտկոցները, արդյունաբերական ավտոմատացումը, ռոբոտները և այլն: Սնամեջ գավաթի շարժիչը հատուկ սերվո շարժիչ է առանց միջուկի ռոտորով: Այն ունի փոքր չափի, բարձր հսկողության ճշգրտության, երկար կյանքի, արագ արագության, բարձր էներգիայի արդյունավետության և էներգիայի բարձր խտության առավելությունները:
- o Մոմենտ շարժիչ. ոլորող մոմենտը որպես կառավարման ուղղություն, այն դեռ կարող է կայուն ոլորող մոմենտ ապահովել բեռին, երբ շարժիչը ցածր արագությամբ է կամ նույնիսկ կանգ է առնում: Այն ունի ցածր արագության, մեծ ոլորող մոմենտների, ուժեղ ծանրաբեռնվածության և արագ արձագանքման առավելությունները, և բաժանված է շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչի և առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչի:
(II) Շարժիչների դասակարգում առանց խոզանակների կամ խոզանակների
1. Անխոզանակ առանց միջուկի շարժիչները և խոզանակով առանց միջուկի շարժիչները կառուցվածքայինորեն տարբերվում են.
Խոզանակով առանց միջուկի շարժիչը օգտագործում է խոզանակի մեխանիկական փոխարկում և ռոտորում երկաթյա միջուկ չունի: Կծիկները պտտվում են, բայց մագնիսական բևեռները մնում են անշարժ: Կոմուտատորը և կծիկները պտտվում են, երբ շարժիչը աշխատում է, իսկ ածխածնային խոզանակներն ու մագնիսները՝ ոչ: Ածխածնային խոզանակների և կոմուտատորի միջև շփման միջոցով էլեկտրական էներգիան վերածվում է մեխանիկական էներգիայի: Առանց խոզանակի առանց միջուկի շարժիչն օգտագործում է էլեկտրոնային կոմուտացիա և իր ստատորում երկաթյա միջուկ չունի: Մագնիսական բևեռները պտտվում են, բայց կծիկները մնում են անշարժ: Առանց կայծի աշխատանք ապահովելու համար էլեկտրոնային կոմուտատորը ավտոմատ կերպով փոփոխում է ընթացիկ ուղղությունը՝ ելնելով ռոտորի դիրքից:
2. Երկուսի միջև եղած տարբերությունները կոմուտացիայի մեթոդի, կառավարման մեթոդի, ռոտորի կառուցվածքի, Hall սենսորի առկայության և կյանքի տևողության առումով.
- Փոխատեղման ռեժիմ. Խոզանակով խոռոչ գավաթների շարժիչները օգտագործում են մեխանիկական խոզանակի փոխարկում: Աշխատանքի ընթացքում առկա է հարաբերական շփում, որը կառաջացնի աղմուկ և էլեկտրական կայծեր՝ նվազեցնելով շարժիչի ծառայության ժամկետը: Անխոզանակ խոռոչ գավաթների շարժիչները օգտագործում են էլեկտրոնային կոմուտացիա, որն ունի բարձր արդյունավետության, փոքր ոլորող մոմենտների տատանման, երկար սպասարկման, նուրբ կառուցվածքի, հարմար սպասարկման և հեշտ սպասարկման բնութագրեր:
- Կառավարման ռեժիմ. Խոզանակով սնամեջ գավաթների շարժիչները օգտագործում են ընթացիկ հսկողություն; Խոզանակ չունեցող խոռոչ գավաթների շարժիչները պետք է համապատասխանեցվեն շարժիչի շարժիչների հետ՝ շարժիչի կառավարումը հասնելու համար:
- Ռոտորի կառուցվածքը. Խոզանակով խոռոչ գավաթների շարժիչները պարույրներ, կոմուտատորներ և միացնող թիթեղներ են, որոնք պտտվում են կեղևի և մշտական մագնիսի միջև՝ ձևավորելով ռոտորը; առանց խոզանակների խոռոչ գավաթների շարժիչների կծիկները ամրացված են, և մագնիսները պտտվում են մեջտեղում, որը նաև ռոտորն է:
- Կա՞ Hall սենսոր. վրձինացված խոռոչ գավաթների շարժիչները չունեն Hall սենսորներ; առանց խոզանակի խոռոչ գավաթների շարժիչներն ունեն Hall սենսորներ:
- Կյանքը. խոզանակով խոռոչ գավաթների շարժիչների կյանքը կախված է կոմուտատորից, որն ընդհանուր առմամբ տևում է 1000-3000 ժամ; Անխոզանակ խոռոչ գավաթների շարժիչներում օգտագործվում են առանցքակալներ, որոնք ունեն ավելի երկար կյանք մինչև 10000h +:
(III) Շրջանակային ոլորող մոմենտ շարժիչ
- Շրջանակային ոլորող մոմենտ շարժիչի բնութագրերի ակնարկ.Միայն երկու բաղադրիչով՝ ռոտորով և ստատորով, առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչը մշտական մագնիսական շարժիչ է, որի ելքային ոլորող մոմենտը որպես չափման ցուցանիշ է: Այն բավարարում է հումանոիդ ռոբոտի հոդերի կարիքները կոմպակտ շարժիչի չափսերի, մեծ ոլորող մոմենտների և արագ արձագանքման համար՝ շնորհիվ փոքր չափի, բարձր հզորության և ցածր արագությամբ մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու հատկանիշների: Օրինակ, առանց շրջանակի ոլորող մոմենտի շարժիչը կարող է հասնել ուղիղ վարման, արագ արձագանքման արագության, կոմպակտ կառուցվածքի, տարածության խնայողության, բարձր արդյունավետության և հեշտ ինտեգրման ռոբոտի այլ համատեղ բաղադրիչների հետ: Այն կարող է նաև մեծ ոլորող մոմենտ արտադրել փոքր ծավալով:
- Վերլուծեք դրա խոչընդոտները և մրցակցության լանդշաֆտը:
- Խոչընդոտներ. Մագնիսական սխեման և գործընթացի ձևավորումը առանց շրջանակի ոլորող շարժիչների հիմնական տեխնիկական խոչընդոտներն են: Արտասահմանյան արտադրողները սկսել են վաղ և ունեն առաջին շարժման առավելությունները գործընթացի տեխնոլոգիայի մեջ: Օրինակ՝ Հարավային Կորեայի TM TECH ռոտորն օգտագործում է մագնիսացնող մագնիսական օղակների ամբողջական տեխնոլոգիա, Միացյալ Նահանգների Kollmorgen-ն օգտագործում է բաշխված կոտորակային անցքեր և ածխածնային մանրաթելերի կապման տեխնոլոգիա, իսկ գերմանական TQ Robodrive-ն օգտագործում է մոդուլային ստատորներ և էպոքսիդային պլաստիկ պարուրման տեխնոլոգիա: Ներքին ընկերությունները սկսել են ուշ, և ոլորող մոմենտ ստեղծելու խտության բացը կա՝ համեմատած արտասահմանյան բարձրակարգ առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչների հետ: Բացի այդ, բարձրորակ արտադրանքները բարձր պահանջներ ունեն մագնիսացման տեխնոլոգիայի և շարժիչների արտադրության գործընթացների համար: Շրջանակային ոլորող մոմենտի շարժիչները սովորաբար պետք է հարմարեցվեն ըստ հատուկ մեխանիկական նախագծման չափերի, ինչը հատուկ պահանջներ է ներկայացնում արտադրության գործընթացում ոլորող մեքենաների սարքավորումների համար: Միևնույն ժամանակ, հզորության բարձր խտության հասնելու ժամանակ անհրաժեշտ է վերահսկել շարժիչի ջերմաստիճանի բարձրացումը, ինչը մարտահրավեր է շարժիչի ջերմության ցրման դիզայնին:
- Մրցակցային լանդշաֆտ. Համաշխարհային առաջատարը Kollmorgen-ն է, և նրա շարժիչային ցուցանիշները գտնվում են աշխարհի առաջին էշելոնում: Արագ առաջընթաց ունեցող հայրենական ընկերությունները ներառում են Buke Co., Ltd.-ն և Aerospace Electric-ը, սակայն արտասահմանյան առաջատարների հետ համեմատած, ներքին առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչները ունեն փոքր ելքային ոլորող մոմենտ և դեռևս ունեն արտադրանքի կատարողականի բացթողում: Քանի որ շուկայի հզորությունն ընդլայնվում է, սերվո արտադրողները, ինչպիսիք են Huichuan Technology-ը, Hechuan Technology-ը, Wuxi Xinjie-ն և Leadshine-ը, նույնպես ունեն առանց շրջանակի շարժիչների շուկա մուտք գործելու հիմք:
Humanoid ռոբոտների շարժիչի մատակարար
Buke Co., Ltd.:Որպես առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչներ արտադրող, այն ակտիվորեն տեղակայվում է մարդանման ռոբոտների շարժիչների ոլորտում: Նրա արտադրանքը փոքր չափսերով և հզորությամբ մեծ է, ինչը կարող է բավարարել շարժիչների համար մարդանման ռոբոտների հոդերի խիստ պահանջները: Buke Co., Ltd.-ն կենտրոնանում է շարժիչային տեխնոլոգիաների հետազոտության և զարգացման և նորարարության վրա, շարունակաբար բարելավում է իր արտադրանքի արդյունավետությունն ու որակը և ապահովում է կայուն և հուսալի էներգիայի աջակցություն ռոբոտների շարժման համար:
Ming's Electric:Այն հիանալի կատարում է խոռոչ գավաթների շարժիչների ոլորտում և հանդիսանում է խոռոչ գավաթների շարժիչների համաշխարհային շուկայի կարևոր խաղացողներից մեկը: Դրա արտադրանքի արդյունավետությունը կարելի է համեմատել արտասահմանյան մրցակիցների հետ և կարող է բավարարել բարձրակարգ ոլորտների կիրառման կարիքները, ինչպիսիք են մարդանման ռոբոտները: Ming's Electric-ը շարունակաբար ներդրումներ է կատարել հետազոտությունների և զարգացման մեջ՝ բարելավելու սնամեջ գավաթների շարժիչների տեխնիկական մակարդակը և ունի զգալի առավելություններ շարժիչի արդյունավետության, արագության, արձագանքման արագության և այլնի մեջ:
Dingzhi Technology (Jiangsu Leili-ի դուստր ձեռնարկություն).Այն իրականացրել է սնամեջ գավաթների շարժիչի ոլորունների ավտոմատացված արտադրություն: Սնամեջ գավաթների շարժիչների նվազագույն տրամագիծը կարող է հասնել 8 մմ-ի, իսկ առավելագույն արագությունը կարող է հասնել 80,000 ռ/րոպե: Հումանոիդ ռոբոտների շարժիչների ոլորտում Dingzhi Technology-ն ապահովում է բարձր արդյունավետությամբ շարժիչային արտադրանք ռոբոտի ճարտար ձեռքերի և այլ մասերի համար՝ առաջադեմ արտադրության տեխնոլոգիայով և որակի խիստ վերահսկողությամբ:
Repentance Co., Ltd.:Ամենավաղ հայրենական ընկերություններից մեկը, որը ճեղքել է խոռոչ գավաթների շարժիչների տեխնիկական շեմը: Humanoid ռոբոտների շարժիչների ոլորտում Tuobang Co., Ltd.-ն կենտրոնանում է արտադրանքի նորարարության և հետազոտության և զարգացման վրա և շարունակաբար բարելավում է շարժիչների աշխատանքը և հուսալիությունը: Նրա խոռոչի գավաթների շարժիչային արտադրանքներն ունեն որոշակի առավելություններ էներգաարդյունավետության և վերահսկման ճշգրտության առումով՝ ապահովելով ռոբոտի շարժման վերահսկման ամուր երաշխիք:
Tianqi Co., Ltd.:Humanoid ռոբոտների շարժիչային արդյունաբերության շղթայում Tianqi Co., Ltd.-ն հիմնականում կենտրոնանում է շարժիչների վերամշակման և վերամշակման վրա: Վերամշակման առաջադեմ տեխնոլոգիաների և գործընթացների միջոցով Tianqi Co., Ltd.-ն կարող է արդյունավետորեն վերամշակել և օգտագործել թափոնների շարժիչները, նվազեցնել մարդանման ռոբոտների արտադրության արժեքը և նաև նպաստել շրջակա միջավայրի պաշտպանությանը:
Ջյանսու Լեյլի.Այն ունի դուստր ձեռնարկություններ, ինչպիսիք են Dingzhi Technology-ն և ուժեղ ուժ ունի խոռոչ գավաթների շարժիչների ոլորտում: Jiangsu Leili-ն միավորում է ռեսուրսները և շարունակաբար բարելավում է շարժիչային արտադրանքի արդյունավետությունն ու որակը՝ տրամադրելով հուսալի էներգիայի լուծումներ մարդանման ռոբոտների զարգացման համար:
WeiChuang Electric:Այն որոշակի առավելություններ ունի մարդանման ռոբոտի շարժիչի շարժիչի կառավարման մեջ: WeiChuang Electric-ի շարժիչի վարորդը կարող է հասնել շարժիչի ճշգրիտ վերահսկման և բարելավել շարժիչի գործառնական արդյունավետությունն ու կայունությունը: Նրա արտադրանքը լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ավտոմատացման և այլ ոլորտներում՝ ապահովելով տեխնիկական աջակցություն մարդանման ռոբոտների շարժման կառավարման համար:
Haozhi էլեկտրամեխանիկական:Որպես կոդավորիչ և սենսոր արտադրող, այն կարևոր դեր է խաղում մարդանման ռոբոտների արդյունաբերության շղթայում: Haozhi Electromechanical-ի արտադրանքը կարող է իրական ժամանակում հետադարձ կապ ապահովել ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի շարժման դիրքի վերաբերյալ՝ ապահովելով տվյալների աջակցություն ռոբոտի ճշգրիտ կառավարման համար: Դրա կոդավորող արտադրանքները բնութագրվում են բարձր ճշգրտությամբ և բարձր հուսալիությամբ և ունեն լայն կիրառման հեռանկարներ մարդանման ռոբոտների ոլորտում:
Hechuan տեխնոլոգիա.Այն ունի որոշակի շուկայական մասնաբաժին մարդանման ռոբոտների շարժիչների կառավարման ոլորտում։ Hechuan Technology-ի շարժիչի կարգավորիչը կարող է հասնել շարժիչի արդյունավետ կառավարման և բարելավել շարժիչի աշխատանքը և կայունությունը: Նրա արտադրանքը որոշակի առավելություններ ունի արձագանքման արագության և վերահսկման ճշգրտության առումով և ապահովում է հուսալի լուծում մարդանման ռոբոտների շարժման կառավարման համար:
Լավագույն խումբ. Այն ունի որոշակի դասավորություն մարդանման ռոբոտների շասսի համակարգերի ոլորտներում։ Top Group-ի արտադրանքը կարող է ապահովել կայուն աջակցություն և շարժման հարթակներ մարդանման ռոբոտների համար, և այն ունի հարուստ փորձ և տեխնիկական առավելություններ շասսի համակարգերի նախագծման և արտադրության մեջ: