ଚୀନ୍‌ରେ ହ୍ୟୁମାନୋଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟର ଯୋଗାଣକାରୀ

ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟର ସାରାଂଶ

ହ୍ୟୁମାନୋଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହା ହ୍ୟୁମାନୋଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ କାରଣ ସେମାନେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ପ୍ରେରଣା ନିୟମ ଅନୁସାରେ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କିମ୍ବା ପ୍ରସାରଣ କରି ଡ୍ରାଇଭିଂ ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରନ୍ତି। ଏହାକୁ ରୋବୋଟ୍‌ର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ୟୁନିଟ୍ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଏ। ଏହାକୁ ହ୍ୟୁମାନୋଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଗତିର "ହୃଦୟ" ବୋଲି କୁହାଯାଇପାରେ କାରଣ ଏହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧି ଉପରେ ଆବଶ୍ୟକ ଅନୁଯାୟୀ ସନ୍ଧି ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଲଗାଯାଇଥାଏ, ଯାହା ସିଧାସଳଖ ରୋବୋଟ୍‌ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ।

ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି ହେଉଛି ରୋବୋଟ୍‌ର ମୌଳିକ ଗଠନ ଖଣ୍ଡ, ଏବଂ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ, ଯାହା ସନ୍ଧି ପ୍ରଣାଳୀର ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ ଅଂଶ, ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି, ପ୍ରସାରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି। ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ, ଯାହାର ମଣିଷ ପରି ଧାରଣା, ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣ, ଆଚରଣ ଏବଂ ମାନବରୂପୀ ଗତିବିଧି ଗୁଣ ଅଛି, ସାଧାରଣତଃ ମଣିଷ ପରି ପ୍ରସଙ୍ଗରେ ନିୟୋଜିତ ହୋଇଥାଏ। ମୋଟର ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ରୋବୋଟ୍‌ର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକୁ ଆଗକୁ ବଢ଼ାଇବା ପାଇଁ ଦାୟିତ୍ୱରେ ଥାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଏହା ଚାଲିପାରିବ, ଦୌଡ଼ିପାରିବ ଏବଂ ବାଉନ୍ସ କରିପାରିବ।

ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍‌ର ସମସ୍ତ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକୀୟ ଅଂଶ ମଧ୍ୟରୁ, ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ମୂଲ୍ୟ ଅଂଶ 25% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଥାଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଟେସ୍ଲା ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍‌କୁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ, ଯାହାର ଶରୀରରେ 28ଟି ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଅଛି, ଯାହା ମଧ୍ୟରୁ କିଛି ଫ୍ରେମ୍‌ଲେସ୍ ଟର୍କ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଏହାର ଜଟିଳ ହାତ, ଯାହା ହୋଲ୍ କପ୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ। ଗୋଟିଏ ରୋବୋଟ୍‌ରେ ବାରଟି ହୋଲ୍ କପ୍ ମୋଟର ଅଛି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ହାତରେ ଛଅଟି।

ମୋଟର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ଚାଲିଥିବା ପ୍ରଗତି ମଧ୍ୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରୁଛି। ବ୍ରଶ୍ ଠାରୁ ବ୍ରଶ୍ଲେସ୍ ମୋଟର ଏବଂ ନିୟମିତ ଠାରୁ କୋରଲେସ୍ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏହି ପ୍ରଗତିଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ ନାହିଁ ବରଂ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ଗତିବିଧିର ସଠିକତା, ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି କରେ। କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଏବଂ ଆଇନଗତ ସମର୍ଥନରେ ଉନ୍ନତି ଯୋଗୁଁ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ବଜାର ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବିସ୍ତାର ହେଉଛି, ଯାହା ମୋଟର ଶିଳ୍ପକୁ ଉନ୍ନତି ପାଇଁ ଅଧିକ ସ୍ଥାନ ଦେବ।

ମୁଖ୍ୟ ମୋଟର ପ୍ରକାର

(I) ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକରଣ

1. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଶକ୍ତି ମୋଟରର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ମାମଲା:ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ସହିତ, ପାୱାର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ମୋଟର ଚଳାଇବା, ବ୍ରେକିଂ କରିବା ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତି। ଅଟୋମୋବାଇଲ୍, ଘରୋଇ ଉପକରଣ, କ୍ଷୁଦ୍ର ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ସେମାନଙ୍କୁ ନିୟୋଜିତ କରନ୍ତି। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କାରଗୁଡ଼ିକରେ, ପାୱାର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଯାନଗୁଡ଼ିକୁ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଗୁଣଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତି, ଯେଉଁଥିରେ ଏହାର ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଫେଜ୍-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ, ଏବଂ ଏହାର ସଠିକତା ଏବଂ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଏଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟ୍, ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର, ଫଟୋଭୋଲ୍ଟାଇକ୍ସ, ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଡୋମେନ୍ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ। ଏଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ, ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ସମାଧାନ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି।

2. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଟରର ଉପବିଭାଜନ:

• o ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର: ସରଳ ଗଠନ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନରେ ପରିଣତ କରେ, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦିଗରେ ଏକ ସ୍ଥିର କୋଣ ଘୂରାଏ। ସାଧାରଣତଃ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଅଫିସ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା, ଯୋଗାଯୋଗ ଉପକରଣ, ମୁଦ୍ରଣ ଉପକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର। ତଥାପି, ଏହାର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍।
• o ସର୍ଭୋ ମୋଟର: ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସହିତ ତୁଳନା କଲେ, ଏହା ଏନକୋଡର ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଯୋଡେ, ଉଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ସହିତ। ଏହା ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର, ଫଟୋଭୋଲଟାଇକ୍ସ, ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀ, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ, ରୋବୋଟ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସଠିକତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ସମୟରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ କୋରଲେସ୍ ରୋଟର ସହିତ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ସର୍ଭୋ ମୋଟର। ଏଥିରେ ଛୋଟ ଆକାର, ଉଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା, ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ, ​​ଦ୍ରୁତ ଗତି, ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଘନତ୍ୱର ସୁବିଧା ରହିଛି।
• o ଟର୍କ ମୋଟର: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦିଗ ଭାବରେ ଟର୍କ ସହିତ, ମୋଟର କମ୍ ଗତିରେ କିମ୍ବା ଅଟକି ଥିବାବେଳେ ମଧ୍ୟ ଏହା ଲୋଡକୁ ସ୍ଥିର ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। ଏହାର କମ ଗତି, ବଡ଼ ଟର୍କ, ଦୃଢ଼ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାର ସୁବିଧା ଅଛି, ଏବଂ ଏହାକୁ ଫ୍ରେମ୍ଡ୍ ଟର୍କ ମୋଟର ଏବଂ ଫ୍ରେମ୍ଲେସ୍ ଟର୍କ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି।

(II) ବ୍ରଶଲେସ୍ କିମ୍ବା ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ବର୍ଗୀକରଣ

୧. ବ୍ରଶଲେସ୍ କୋରଲେସ୍ ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା କୋରଲେସ୍ ମୋଟର ଗଠନଗତ ଭାବରେ ଭିନ୍ନ:

ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା କୋରଲେସ୍ ମୋଟର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବ୍ରଶ୍ କମ୍ୟୁଟେସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଏହାର ରୋଟରରେ ଲୁହା କୋର ନାହିଁ। କଏଲଗୁଡ଼ିକ ଘୂରେ, କିନ୍ତୁ ଚୁମ୍ବକୀୟ ମେରୁଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ। ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ସମୟରେ କମ୍ୟୁଟେଟର୍ ଏବଂ କଏଲଗୁଡ଼ିକ ଘୂରେ, କିନ୍ତୁ କାର୍ବନ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକ ଘୂରେ ନାହିଁ। କାର୍ବନ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟର୍ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ମାଧ୍ୟମରେ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ହୁଏ। ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ କୋରଲେସ୍ ମୋଟର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କମ୍ୟୁଟେସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଏହାର ଷ୍ଟେଟରରେ ଲୁହା କୋର ନାହିଁ। ଚୁମ୍ବକୀୟ ମେରୁଗୁଡ଼ିକ ଘୂରେ, କିନ୍ତୁ କଏଲଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ। ସ୍ପାର୍କ-ମୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କମ୍ୟୁଟେଟର୍ ସ୍ୱଚାଳିତ ଭାବରେ ରୋଟରର ସ୍ଥିତି ଆଧାରରେ କରେଣ୍ଟ ଦିଗକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ।

୨. ପରିବର୍ତ୍ତନ ପଦ୍ଧତି, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି, ରୋଟର ଗଠନ, ହଲ୍ ସେନ୍ସର ଅଛି କି ନାହିଁ ଏବଂ ଜୀବନକାଳ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଉଭୟ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ:

• ପରିବର୍ତ୍ତନ ମୋଡ୍: ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ଖୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବ୍ରଶ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଆପେକ୍ଷିକ ଘର୍ଷଣ ହୁଏ, ଯାହା ଶବ୍ଦ ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍ପାର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ଯାହା ମୋଟରର ସେବା ଜୀବନକୁ ହ୍ରାସ କରିବ। ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ଖୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହାର ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ଛୋଟ ଟର୍କ ପରିବର୍ତ୍ତନ, ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ, ​​ନାଜୁକ ଗଠନ, ସୁବିଧାଜନକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ସହଜ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି।

• ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍: ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ଖୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ କରେଣ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି; ଡ୍ରାଇଭ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ଖୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କ ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ଆବଶ୍ୟକ।

• ରୋଟର ଗଠନ: ବ୍ରଶ୍ ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ କଏଲ, କମ୍ୟୁଟେଟର ଏବଂ ସଂଯୋଗକାରୀ ପ୍ଲେଟ୍ ଯାହା ସେଲ୍ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମଧ୍ୟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରି ରୋଟର ଗଠନ କରେ; ବ୍ରଶ୍ ବିନା ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର କଏଲଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିର ଥାଏ, ଏବଂ ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକ ମଝିରେ ଘୂରେ, ଯାହା ରୋଟର ମଧ୍ୟ।

• ହଲ୍ ସେନ୍ସର ଅଛି କି?: ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ଖୋଳା କପ୍ ମୋଟରରେ ହଲ୍ ସେନ୍ସର ନଥାଏ; ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ଖୋଳା କପ୍ ମୋଟରରେ ହଲ୍ ସେନ୍ସର ଥାଏ।
• ଜୀବନ: ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଜୀବନ କମ୍ୟୁଟେଟର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଯାହା ସାଧାରଣତଃ 1000-3000h; ବ୍ରଶ୍ ବିନା ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ବିୟରିଂ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହାର ଜୀବନକାଳ 10000h + ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅଧିକ ହୋଇଥାଏ।

(III) ଫ୍ରେମଲେସ ଟର୍କ ମୋଟର

1. ଫ୍ରେମଲେସ୍ ଟର୍କ ମୋଟର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ସାରାଂଶ:କେବଳ ଦୁଇଟି ଉପାଦାନ ସହିତ - ରୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର - ଏକ ଫ୍ରେମଲେସ ଟର୍କ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟର ଯାହାର ମାପ ସୂଚକାଙ୍କ ଭାବରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ଅଟେ। ଏହା ଛୋଟ ଆକାର, ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଏବଂ କମ୍ ଗତିରେ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ଭଳି ଏହାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଯୋଗୁଁ କମ୍ପାକ୍ଟ ମୋଟର ଆକାର, ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପାଇଁ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ଫ୍ରେମଲେସ ଟର୍କ ମୋଟର ସିଧାସଳଖ ଚାଳନା, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି, କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ସ୍ଥାନ ସଞ୍ଚୟ, ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଅନ୍ୟ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି ଉପାଦାନ ସହିତ ସହଜ ସମନ୍ୱୟ ହାସଲ କରିପାରିବ। ଏହା ଏକ ଛୋଟ ପରିମାଣରେ ବହୁତ ଟର୍କ ମଧ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ କରିପାରିବ।

2. ଏହାର ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏବଂ ପ୍ରତିଯୋଗିତାର ଦୃଶ୍ୟପଟ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରନ୍ତୁ।:

• ବାଧା: ଚୁମ୍ବକୀୟ ସର୍କିଟ୍ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଡିଜାଇନ୍ ହେଉଛି ଫ୍ରେମ୍ ବିହୀନ ଟର୍କ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ମୁଖ୍ୟ ବୈଷୟିକ ବାଧା। ବିଦେଶୀ ନିର୍ମାତାମାନେ ଶୀଘ୍ର ଆରମ୍ଭ କରିଥିଲେ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ପ୍ରଥମ-ପ୍ରବର୍ତ୍ତକ ସୁବିଧା ପାଇଛନ୍ତି। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଦକ୍ଷିଣ କୋରିଆର TM TECH ରୋଟର ଇଣ୍ଟିଗ୍ରାଲ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ ରିଙ୍ଗ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ର କୋଲମୋର୍ଜେନ୍ ବିତରିତ ଫ୍ରାକ୍ସନାଲ୍ ସ୍ଲଟ୍ ଏବଂ କାର୍ବନ ଫାଇବର ବାଇଣ୍ଡିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଜର୍ମାନୀର TQ ରୋବୋଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଷ୍ଟେଟର ଏବଂ ଇପୋକ୍ସି ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଏନକ୍ୟାପସୁଲେସନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରେ। ଘରୋଇ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ବିଳମ୍ବରେ ଆରମ୍ଭ କରିଥିଲେ, ଏବଂ ବିଦେଶୀ ଉଚ୍ଚ-ଶେଷ ଫ୍ରେମ୍ ବିହୀନ ଟର୍କ ମୋଟର ତୁଳନାରେ ଟର୍କ ଘନତାରେ ଏକ ବ୍ୟବଧାନ ରହିଛି। ଏହା ସହିତ, ଉଚ୍ଚ-ଶେଷ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ମୋଟର ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ। ଫ୍ରେମ୍ ବିହୀନ ଟର୍କ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣତଃ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍ ପରିମାପ ଅନୁଯାୟୀ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ପାଇଁ ବିଶେଷ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ଆଗକୁ ବଢ଼ାଏ। ସେହି ସମୟରେ, ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଘନତା ହାସଲ କରିବା ସମୟରେ, ମୋଟରର ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ମୋଟରର ତାପ ଅପଚୟ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଏକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ସୃଷ୍ଟି କରେ।
• ପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ଦୃଶ୍ୟପଟ: ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ନେତା ହେଉଛି କୋଲମୋର୍ଜେନ୍, ଏବଂ ଏହାର ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବିଶ୍ୱର ପ୍ରଥମ ସ୍ତରରେ ଅଛି। ଦ୍ରୁତ ପ୍ରଗତି ସହିତ ଘରୋଇ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ବୁକେ କୋ., ଲିମିଟେଡ୍ ଏବଂ ଏରୋସ୍ପେସ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, କିନ୍ତୁ ବିଦେଶୀ ନେତାମାନଙ୍କ ତୁଳନାରେ, ଘରୋଇ ଫ୍ରେମଲେସ୍ ଟର୍କ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ କମ୍ ଥାଏ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ମଧ୍ୟ ଏକ ବ୍ୟବଧାନ ରହିଛି। ବଜାର କ୍ଷମତା ବିସ୍ତାର ହେବା ସହିତ, ହୁଇଚୁଆନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ହେଚୁଆନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ଉକ୍ସି ଜିନଜି ଏବଂ ଲିଡସାଇନ୍ ଭଳି ସର୍ଭୋ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ପାଖରେ ମଧ୍ୟ ଫ୍ରେମଲେସ୍ ମୋଟର ବଜାରରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାର ମୂଳଦୁଆ ଅଛି।

ହ୍ୟୁମାନୋଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟର ଯୋଗାଣକାରୀ

ବୁକ୍ କୋ., ଲିମିଟେଡ୍:ଏକ ଫ୍ରେମଲେସ୍ ଟର୍କ ମୋଟର ନିର୍ମାତା ଭାବରେ, ଏହା ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟର କ୍ଷେତ୍ରରେ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ନିୟୋଜିତ ହୁଏ। ଏହାର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ଆକାରରେ ଛୋଟ ଏବଂ ଶକ୍ତିରେ ଅଧିକ, ଯାହା ମୋଟର ପାଇଁ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକର କଠୋର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ। ବୁକ୍ କୋ., ଲିମିଟେଡ୍ ମୋଟର ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକାଶ ଏବଂ ନବସୃଜନ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଏ, ନିରନ୍ତର ଏହାର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରେ, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଗତି ପାଇଁ ସ୍ଥିର ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଶକ୍ତି ସମର୍ଥନ ପ୍ରଦାନ କରେ।

 ମିଙ୍ଗର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍:ଏହାର ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟର କ୍ଷେତ୍ରରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ପ୍ରଦର୍ଶନ ରହିଛି ଏବଂ ଏହା ବିଶ୍ୱ ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟର ବଜାରର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଖେଳାଳି। ଏହାର ଉତ୍ପାଦ ପ୍ରଦର୍ଶନକୁ ବିଦେଶୀ ପ୍ରତିଯୋଗୀଙ୍କ ସହ ତୁଳନା କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଏହା ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଭଳି ଉଚ୍ଚ-ସ୍ତରର କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ। ମିଙ୍ଗର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବୈଷୟିକ ସ୍ତରକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକାଶରେ ନିରନ୍ତର ବିନିଯୋଗ କରିଛି, ଏବଂ ମୋଟର ଦକ୍ଷତା, ଗତି, ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଇତ୍ୟାଦିରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁବିଧା ରହିଛି।

ଡିଙ୍ଗଝି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି (ଜିଆଙ୍ଗସୁ ଲେଇଲିର ଏକ ସହାୟକ କମ୍ପାନୀ):ଏହା ଫମ୍ପା କପ୍ ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନକୁ ଅନୁଭବ କରିଛି। ଫମ୍ପା କପ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସର୍ବନିମ୍ନ ବ୍ୟାସ 8mm ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଗତି 80,000 rpm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରିବ। ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟର କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଡିଙ୍ଗଝି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଉନ୍ନତ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଯୁକ୍ତି ଏବଂ କଠୋର ଗୁଣବତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସହିତ ରୋବୋଟର ଦକ୍ଷ ହାତ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ମୋଟର ଉତ୍ପାଦ ପ୍ରଦାନ କରେ।

ରିପେଣ୍ଟାନ୍ସ କୋ., ଲିମିଟେଡ୍:ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟରର ବୈଷୟିକ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରିଥିବା ପ୍ରଥମ ଘରୋଇ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟର କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଟୁଓବାଙ୍ଗ କୋ., ଲିମିଟେଡ୍ ଉତ୍ପାଦ ନବସୃଜନ ଏବଂ ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକାଶ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଏ, ଏବଂ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ନିରନ୍ତର ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ। ଏହାର ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତାରେ କିଛି ସୁବିଧା ଅଛି, ଯାହା ରୋବୋଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଏକ ଦୃଢ଼ ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି ପ୍ରଦାନ କରେ।

ତିଆନକି କୋ., ଲିମିଟେଡ୍:ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟର ଶିଳ୍ପ ଶୃଙ୍ଖଳାରେ, ତିଆନକି କୋ., ଲିମିଟେଡ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ମୋଟର ପୁନଃଚକ୍ରଣ ଏବଂ ପୁନଃନିର୍ମାଣ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଏ। ଉନ୍ନତ ପୁନଃଚକ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ମାଧ୍ୟମରେ, ତିଆନକି କୋ., ଲିମିଟେଡ୍ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଅପବ୍ୟବସ୍ତୁ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃଚକ୍ରଣ ଏବଂ ପୁନଃବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ, ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍‌ର ଉତ୍ପାଦନ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ପରିବେଶ ସୁରକ୍ଷାରେ ମଧ୍ୟ ଯୋଗଦାନ ଦେଇପାରିବ।

ଜିଆଙ୍ଗସୁ ଲୈଲି:ଏହାର ଡିଙ୍ଗଝି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଭଳି ସହାୟକ କମ୍ପାନୀ ଅଛି ଏବଂ ହୋଲୋ କପ୍ ମୋଟର କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏହାର ଦୃଢ଼ ଶକ୍ତି ଅଛି। ଜିଆଙ୍ଗସୁ ଲେଇଲି ସମ୍ବଳଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ କରେ ଏବଂ ମୋଟର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ନିରନ୍ତର ଉନ୍ନତ କରେ, ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ବିକାଶ ପାଇଁ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଶକ୍ତି ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ।

ୱେଇଚୁଆଙ୍ଗ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍:ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଏହାର କିଛି ସୁବିଧା ଅଛି। ୱେଇଚୁଆଙ୍ଗ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର୍ ମୋଟରର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ ଏବଂ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ। ଏହାର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ର ​​ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ବୈଷୟିକ ସହାୟତା ପ୍ରଦାନ କରେ।

ହାଓଝି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍:ଏକ ଏନକୋଡର ଏବଂ ସେନ୍ସର ନିର୍ମାତା ଭାବରେ, ଏହା ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଶିଳ୍ପ ଶୃଙ୍ଖଳାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ। ହାଓଜି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର ଗତିଶୀଳ ସ୍ଥିତି ଉପରେ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ରୋବୋଟର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଡାଟା ସମର୍ଥନ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। ଏହାର ଏନକୋଡର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ, ଏବଂ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏହାର ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ସମ୍ଭାବନା ଅଛି।

ହେଚୁଆନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା:ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏହାର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବଜାର ଅଂଶ ରହିଛି। ହେଚୁଆନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମୋଟରର ଦକ୍ଷ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ ଏବଂ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ। ଏହାର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତାରେ କିଛି ସୁବିଧା ଅଛି, ଏବଂ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍‌ର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ।

ଶୀର୍ଷ ଗୋଷ୍ଠୀ: ଏହାର ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଚେସିସ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଲେଆଉଟ୍ ଅଛି। ଟପ୍ ଗ୍ରୁପ୍‌ର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ସ୍ଥିର ସମର୍ଥନ ଏବଂ ଗତି ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଏହାର ଚ୍ୟାସିସ୍ ସିଷ୍ଟମ୍‌ର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିର୍ମାଣରେ ସମୃଦ୍ଧ ଅଭିଜ୍ଞତା ଏବଂ ବୈଷୟିକ ସୁବିଧା ରହିଛି।