په چین کې د هیومانایډ روبوټ موټرو عرضه کونکی

د انسان په څېر روبوټ موټرو عمومي کتنه

د انسان په څیر روبوټ موټورونه الکترومقناطیسي وسایل دي چې د انسان په څیر روبوټونو لپاره اړین دي ځکه چې دوی د الکترومقناطیسي انډکشن قانون سره سم د بریښنا انرژي بدلولو یا لیږدولو سره د موټر چلولو تورک تولیدوي. دا د روبوټ د اجرا کولو واحد په توګه فکر کیږي. دا د انسان په څیر روبوټ حرکت "زړه" بلل کیدی شي ځکه چې دا په هر بند کې نصب شوی ترڅو د اړتیا سره سم د بند حرکت تنظیم کړي، کوم چې مستقیم د روبوټ فعالیت اغیزه کوي.

د روبوټ بندونه د روبوټونو بنسټیز جوړښتونه دي، او موټورونه، چې د مفصل سیسټم اړینې برخې دي، دندې ترسره کوي لکه د تورک زیاتوالی، لیږد، او سستول. هیومانایډ روبوټونه، چې د انسان په څیر درک، پریکړه کول، چلند، او د انسان په څیر حرکت ځانګړتیاوې لري، معمولا د انسان په څیر شرایطو کې کارول کیږي. موټور د دې پروسې په جریان کې د روبوټ بندونو د هڅولو مسؤلیت لري ترڅو دا حرکت وکړي، منډه وکړي او ټوپ وکړي.

د انسان په څیر روبوټونو د ټولو اړینو برخو څخه، موټورونه تر ۲۵٪ پورې ارزښت لري. د مثال په توګه، د ټیسلا انسان په څیر روبوټ په پام کې ونیسئ، چې په خپل بدن کې ۲۸ فعالونکي لري، چې ځینې یې د چوکاټ پرته تورک موټورونه کاروي، او د هغې پیچلي لاسونه، چې د تش کپ موټورونه کاروي. په یوه روبوټ کې دولس تش کپ موټورونه شتون لري، په هر لاس کې شپږ.

د موټرو ټیکنالوژۍ کې روان پرمختګ د هیومانایډ روبوټ ټیکنالوژۍ پراختیا هم هڅوي. دا پرمختګونه، چې له برش شوي څخه تر برش پرته موټرو او له منظم څخه تر کور پرته موټرو پورې دي، نه یوازې د موټرو فعالیت لوړوي بلکه د هیومانایډ روبوټ حرکت دقت، تطبیق او موثریت هم زیاتوي. د هیومانایډ روبوټونو بازار په چټکۍ سره پراخیږي ځکه چې د مصنوعي استخباراتو او قانون جوړونې ملاتړ کې پرمختګونه دي، کوم چې به د موټرو صنعت ته د ودې لپاره ډیر ځای هم ورکړي.

د مهمو موټرو ډولونه

(I) د غوښتنلیک ساحې له مخې طبقه بندي

۱. د کنټرول او بریښنا موټرو ځانګړتیاوې او کارونې قضیې:د دوی د لوړ تولید ځواک سره، بریښنایی موټورونه د موټرو چلولو، بریک کولو او چلولو باندې تمرکز کوي. موټرونه، د کور وسایل، کوچني ماشین وسیلې، او نور صنعتونه ډیری وختونه دوی کاروي. د مثال په توګه، په موټرو کې، د بریښنا موټورونه موټرو ته هغه ځواک ورکوي چې دوی یې د حرکت کولو لپاره اړتیا لري. کنټرول موټورونه د موټرو د تولید ځانګړتیاو باندې تمرکز کوي، پشمول د هغې د طول و عرض فریکونسۍ، د مرحلې فریکونسۍ، او د محصول ځانګړتیاوې، او همدارنګه د هغې دقت او حساسیت. دوی د روبوټونو، سیمیکمډکټرونو، فوتوولټیکونو، لیتیم بیټرۍ، صنعتي اتومات کولو، او نورو ډومینونو لپاره مثالی دي. دوی په عمده توګه په خپلواک کنټرول سیسټمونو کې اجرا، کشف، او د حل فعالیتونه چمتو کوي.

۲. د کنټرول موټرو فرعي ویش:

• o سټیپر موټور: ساده جوړښت، د بریښنایی نبض سیګنالونه په زاویه کې بدلوي، او د هر ان پټ نبض سیګنال لپاره په ټاکل شوي لوري کې یو ثابت زاویه ګرځوي. معمولا د خلاص لوپ کنټرول سیسټمونو کې کارول کیږي، لکه د دفتر اتوماتیک، د مخابراتو تجهیزات، د چاپ تجهیزات او نور ساحې. په هرصورت، د دې موثریت او کنټرول دقت نسبتا ټیټ دی.
• o سرو موټور: د سټیپر موټور په پرتله، دا انکوډر او فیډبیک میکانیزم اضافه کوي، د لوړ کنټرول دقت او ګړندي غبرګون سرعت سره. دا په پراخه کچه په هغو مواردو کې کارول کیږي چې دقیق کنټرول ته اړتیا لري، لکه سیمیکمډکټرونه، فوتوولټیکونه، لیتیم بیټرۍ، صنعتي اتومات، روبوټونه، او نور. د خالي کپ موټور یو ځانګړی سرو موټور دی چې بې کوره روټر لري. دا د کوچني اندازې، لوړ کنټرول دقت، اوږد ژوند، ګړندی سرعت، لوړ انرژي موثریت او لوړ انرژي کثافت ګټې لري.
• o د تورک موټور: د کنټرول لوري په توګه د تورک سره، دا لاهم کولی شي بار ته مستحکم تورک چمتو کړي کله چې موټور په ټیټ سرعت کې وي یا حتی ودریږي. دا د ټیټ سرعت، لوی تورک، قوي اوورلوډ ظرفیت او ګړندي غبرګون ګټې لري، او په چوکاټ شوي تورک موټور او فریم پرته تورک موټور ویشل شوی.

(II) بې برش یا بې برش موټرو طبقه بندي

۱. بې برش کور لرونکي موټورونه او برش شوي بې کور لرونکي موټورونه په جوړښتي ډول توپیر لري:

برش شوی بې کوره موټور د میخانیکي برش بدلون څخه کار اخلي او په خپل روټر کې د اوسپنې هسته نلري. کویلونه ګرځي، مګر مقناطیسي قطبونه ثابت پاتې کیږي. کموټیټر او کویلونه هغه وخت ګرځي کله چې موټور کار کوي، مګر د کاربن برشونه او مقناطیسونه نه کوي. د کاربن برشونو او کموټیټر ترمنځ د تماس له لارې، بریښنایی انرژي په میخانیکي انرژي بدلیږي. د برش پرته بې کوره موټور د بریښنایی بدلون څخه کار اخلي او په خپل سټیټر کې د اوسپنې هسته نلري. مقناطیسي قطبونه ګرځي، مګر کویلونه ثابت پاتې کیږي. د چنګک څخه پاک عملیات ډاډمن کولو لپاره، بریښنایی کموټیټر په اتوماتيک ډول د روټر موقعیت پراساس د اوسني لوري بدلوي.

۲. د دواړو ترمنځ توپیرونه د بدلون میتود، کنټرول میتود، د روټر جوړښت، ایا د هال سینسر شتون لري او د عمر له مخې:

• د بدلون حالت: د برش شوي خالي کپ موټورونه د میخانیکي برش بدلون څخه کار اخلي. د عملیاتو په جریان کې نسبي رګونه شتون لري، کوم چې شور او بریښنایی چنګکونه رامینځته کوي، د موټرو خدمت ژوند کموي. د برش پرته خالي کپ موټورونه د بریښنایی بدلون څخه کار اخلي، کوم چې د لوړ موثریت، کوچني تورک بدلون، اوږد خدمت ژوند، نازک جوړښت، اسانه ساتنه، او اسانه ساتنې ځانګړتیاوې لري.

• د کنټرول حالت: د برش شوي خالي کپ موټورونه د اوسني کنټرول څخه کار اخلي؛ د برش پرته خالي کپ موټورونه باید د موټرو چلوونکو سره مطابقت ولري ترڅو د موټر چلولو کنټرول ترلاسه کړي.

• د روټر جوړښت: د برش شوي خالي کپ موټورونه کویلونه، کموټیټرونه او نښلونکي پلیټونه دي چې د خولۍ او دایمي مقناطیس ترمنځ ګرځي ترڅو روټر جوړ کړي؛ د برش پرته خالي کپ موټورونو کویلونه ثابت دي، او مقناطیسونه په مینځ کې ګرځي، کوم چې روټر هم دی.

• آیا د تالار سینسر شته؟: د برش شوي تش کپ موټرو کې د تالار سینسر نشته؛ د برش پرته تش کپ موټرو کې د تالار سینسرونه شته.
• ژوند: د برش شوي خالي کپ موټرو ژوند په کموټیټر پورې اړه لري، کوم چې عموما 1000-3000h وي؛ د برش پرته خالي کپ موټرو بیرنگونه کاروي، کوم چې تر 10000h + پورې اوږد ژوند لري.

(III) بې چوکاټه تورک موټور

1. د چوکاټ پرته تورک موټرو ځانګړتیاو عمومي کتنه:یوازې دوه برخې لري - روټر او سټیټر - یو بې چوکاټه تورک موټور یو دایمي مقناطیس موټور دی چې د اندازه کولو شاخص د محصول تورک سره دی. دا د کوچني اندازې، لوړ ځواک، او په ټیټ سرعت کې د لوړ تورک تولید ځانګړتیاو څخه مننه د کمپیکٹ موټرو اندازې، لوړ تورک، او چټک غبرګون لپاره د هیومنایډ روبوټ بندونو اړتیاوې پوره کوي. د مثال په توګه، یو بې چوکاټه تورک موټور کولی شي مستقیم موټر چلول، د چټک غبرګون سرعت، کمپیکٹ جوړښت، د ځای سپما، لوړ موثریت، او د نورو روبوټ بندونو اجزاو سره اسانه ادغام ترلاسه کړي. دا کولی شي په کوچني حجم کې ډیر تورک هم تولید کړي.

2. د هغې خنډونه او د سیالۍ منظره تحلیل کړئ:

• خنډونه: مقناطیسي سرکټ او د پروسې ډیزاین د چوکاټ پرته تورک موټرو اصلي تخنیکي خنډونه دي. بهرني تولید کونکي ژر پیل وکړ او د پروسې ټیکنالوژۍ کې د لومړي حرکت ګټې لري. د مثال په توګه، د سویلي کوریا TM TECH روټر د بشپړ مقناطیس کولو مقناطیسي حلقوي ټیکنالوژۍ کاروي، د متحده ایالاتو کولمورګن ویشل شوي فرکشنل سلاټونه او د کاربن فایبر پابند کولو ټیکنالوژي کاروي، او د آلمان TQ روبوډرایو ماډلر سټیټرونه او د ایپوکسی پلاستيکي انکیپسولیشن ټیکنالوژي کاروي. کورني شرکتونه ناوخته پیل شوي، او د بهرني لوړ پای فریم پرته تورک موټرو په پرتله د تورک کثافت کې تشه شتون لري. سربیره پردې، د لوړ پای محصولات د مقناطیس کولو ټیکنالوژۍ او د موټرو تولید پروسو لپاره لوړې اړتیاوې لري. د چوکاټ پرته تورک موټرو معمولا اړتیا لري چې د ځانګړو میخانیکي ډیزاین ابعادو سره سم تنظیم شي، کوم چې د تولید پروسې کې د باد ماشین تجهیزاتو لپاره ځانګړي اړتیاوې وړاندې کوي. په ورته وخت کې، کله چې د لوړ بریښنا کثافت ترلاسه کول، دا اړینه ده چې د موټرو د تودوخې لوړوالی کنټرول شي، کوم چې د موټرو د تودوخې ضایع کولو ډیزاین لپاره ننګونه رامینځته کوي.
• د سیالۍ منظره: د نړۍ مشر کولمورګن دی، او د موټرو فعالیت یې په نړۍ کې په لومړي مقام کې دی. کورني شرکتونه چې چټک پرمختګ کوي د بوک شرکت، لمیټډ او ایرو اسپیس الیکټریک شامل دي، مګر د بهرنیو مشرانو په پرتله، کورني فریملیس تورک موټورونه د تولید وړ کوچنی تورک لري او لاهم د محصول فعالیت کې تشه لري. لکه څنګه چې د بازار ظرفیت پراخیږي، د سروو جوړونکي لکه هویچوان ټیکنالوژي، هیچوان ټیکنالوژي، ووشي ژینجۍ، او لیډشین هم د فریملیس موټرو بازار ته د ننوتلو لپاره بنسټ لري.

د هیومانایډ روبوټ موټرو عرضه کونکی

د بوک شرکت، ل.:د فریم پرته تورک موټرو جوړونکي په توګه، دا په فعاله توګه د هیومونایډ روبوټ موټرو په برخه کې ځای پر ځای کوي. د دې محصولات په اندازې کې کوچني او په ځواک کې لوړ دي، کوم چې کولی شي د موټرو لپاره د هیومونایډ روبوټ بندونو سخت اړتیاوې پوره کړي. بوک شرکت، لمیټډ د موټرو ټیکنالوژۍ په څیړنه او پراختیا او نوښت تمرکز کوي، په دوامداره توګه د خپلو محصولاتو فعالیت او کیفیت ښه کوي، او د روبوټونو حرکت لپاره باثباته او باوري بریښنا ملاتړ چمتو کوي.

 د مینګ بریښنا:دا د خالي کپ موټرو په برخه کې غوره فعالیت لري او د نړیوال خالي کپ موټرو بازار کې یو له مهمو لوبغاړو څخه دی. د دې محصول فعالیت د بهرنیو سیالانو سره پرتله کیدی شي او کولی شي د لوړ پای برخو لکه هیومانایډ روبوټونو غوښتنلیک اړتیاوې پوره کړي. د مینګ الیکټریک په دوامداره توګه د خالي کپ موټرو تخنیکي کچې ښه کولو لپاره په څیړنه او پراختیا کې پانګونه کړې، او د موټرو موثریت، سرعت، د غبرګون سرعت، او نورو کې د پام وړ ګټې لري.

دینګزي ټیکنالوژي (د جیانګ سو لیلي فرعي شرکت):دې د خالي کپ موټرو د بادونو اتومات تولید درک کړی دی. د خالي کپ موټرو لږترلږه قطر 8 ملي میتر ته رسیدلی شي او اعظمي سرعت یې 80,000 rpm ته رسیدلی شي. د هیومنایډ روبوټ موټرو په برخه کې، ډینګزي ټیکنالوژي د پرمختللي تولید ټیکنالوژۍ او سخت کیفیت کنټرول سره د روبوټ ځیرک لاسونو او نورو برخو لپاره د لوړ فعالیت موټرو محصولات چمتو کوي.

توبه شرکت، لمیټډ:یو له لومړنیو کورنیو شرکتونو څخه دی چې د تش کپ موټرو تخنیکي حد ماتوي. د هیومنایډ روبوټ موټرو په برخه کې، تووبانګ شرکت لمیټډ د محصول نوښت او څیړنې او پراختیا باندې تمرکز کوي، او په دوامداره توګه د موټرو فعالیت او اعتبار ښه کوي. د دې تش کپ موټرو محصولات د انرژۍ موثریت او کنټرول دقت کې ځینې ګټې لري، چې د روبوټ د حرکت کنټرول لپاره قوي تضمین چمتو کوي.

تیانچي شرکت، لمیټډ:د هیومنایډ روبوټ موټرو صنعت سلسله کې، تیانچي شرکت لمیټډ په عمده توګه د موټرو ریسایکل کولو او بیا جوړولو باندې تمرکز کوي. د پرمختللي ریسایکل کولو ټیکنالوژۍ او پروسو له لارې، تیانچي شرکت لمیټډ کولی شي په مؤثره توګه د ضایع موټرو ریسایکل او بیا کارونې وکړي، د هیومنایډ روبوټونو تولید لګښت کم کړي، او همدارنګه د چاپیریال ساتنې کې مرسته وکړي.

جیانګ سو لیلي:دا د ډینګزي ټیکنالوژۍ په څیر فرعي شرکتونه لري او د خالي کپ موټرو په برخه کې قوي ځواک لري. جیانګ سو لیلي سرچینې مدغم کوي او په دوامداره توګه د موټرو محصولاتو فعالیت او کیفیت ښه کوي، د انسان په څیر روبوټونو پراختیا لپاره د باور وړ بریښنا حلونه چمتو کوي.

وی چوانګ برېښنا:دا د هیومنایډ روبوټ موټرو چلولو کنټرول کې ځینې ګټې لري. د وی چوانګ الیکټریک موټرو چلونکی کولی شي د موټرو دقیق کنټرول ترلاسه کړي او د موټرو عملیاتي موثریت او ثبات ښه کړي. د دې محصولات په پراخه کچه په صنعتي اتوماتیک او نورو برخو کې کارول کیږي، د هیومنایډ روبوټونو د حرکت کنټرول لپاره تخنیکي ملاتړ چمتو کوي.

هاوژی الیکټرو میخانیکي:د انکوډر او سینسر جوړونکي په توګه، دا د هیومنایډ روبوټ صنعت سلسله کې مهم رول لوبوي. د هاوزي الیکټرو میخانیک محصولات کولی شي د روبوټ د هر محور د حرکت موقعیت په اړه ریښتیني وخت فیډبیک چمتو کړي، د روبوټ دقیق کنټرول لپاره د معلوماتو ملاتړ چمتو کړي. د دې انکوډر محصولات د لوړ دقت او لوړ اعتبار لخوا مشخص شوي، او د هیومنایډ روبوټونو په برخه کې د غوښتنلیک پراخه امکانات لري.

د هیچوان ټیکنالوژي:دا د هیومنایډ روبوټ موټرو کنټرول په برخه کې یو ټاکلی بازار ونډه لري. د هیچوان ټیکنالوژۍ د موټرو کنټرولر کولی شي د موټرو اغیزمن کنټرول ترلاسه کړي او د موټرو فعالیت او ثبات ښه کړي. د دې محصولات د غبرګون سرعت او کنټرول دقت کې ځینې ګټې لري، او د هیومنایډ روبوټونو د حرکت کنټرول لپاره د باور وړ حل چمتو کوي.

غوره ډله: دا د هیومنایډ روبوټ چیسس سیسټمونو په برخو کې یو ځانګړی ترتیب لري. د ټاپ ګروپ محصولات کولی شي د هیومنایډ روبوټونو لپاره مستحکم ملاتړ او حرکت پلیټ فارمونه چمتو کړي، او دا د چیسس سیسټمونو ډیزاین او تولید کې بډایه تجربه او تخنیکي ګټې لري.