Proveïdor de motors de robots humanoides a la Xina

Visió general del motor del robot humanoide

Els motors dels robots humanoides són dispositius electromagnètics essencials per als robots humanoides perquè generen un parell de conducció convertint o transmetent energia elèctrica segons la llei de la inducció electromagnètica. Es considera la unitat d'execució del robot. Es pot denominar el "cor" del moviment del robot humanoide, ja que està muntat a cada articulació per regular el moviment de les articulacions segons sigui necessari, cosa que afecta directament el rendiment del robot.

Les articulacions dels robots són els components fonamentals dels robots, i els motors, que són parts essencials del sistema d'articulacions, realitzen tasques com l'augment del parell, la transmissió i la desacceleració. Els robots humanoides, que posseeixen trets de percepció, presa de decisions, comportament i moviments antropomòrfics semblants als humans, s'utilitzen normalment en contextos semblants als humans. El motor s'encarrega d'impulsar les articulacions del robot durant aquest procés perquè pugui caminar, córrer i rebotar.

De totes les parts essencials dels robots humanoides, els motors tenen una quota de valor de fins a un 25%. Com a il·lustració, considereu el robot humanoide Tesla, que té 28 actuadors a través del seu cos, alguns dels quals utilitzen motors de parell sense marc, i les seves mans intricades, que utilitzen motors de copa buida. Hi ha dotze motors de copa buida en un sol robot, sis a cada mà.

El progrés constant de la tecnologia del motor també està impulsant el desenvolupament de la tecnologia dels robots humanoides. Aquests avenços, que van des de motors raspallats fins a motors sense escombretes i de motors normals a sense nucli, no només milloren el rendiment del motor sinó que també augmenten la precisió, l'adaptabilitat i l'eficiència del moviment del robot humanoide. El mercat dels robots humanoides s'està expandint ràpidament a causa dels avenços en la intel·ligència artificial i el suport legislatiu, que també donaran més marge a la indústria del motor per prosperar.

Tipus de motors clau

(I) Classificació segons camp d'aplicació

1.Característiques i casos d'ús dels motors de control i potència:Amb la seva gran potència de sortida, els motors de potència es concentren en el funcionament del motor, el frenat i la conducció. Els automòbils, els electrodomèstics, les petites màquines eina i altres indústries els utilitzen sovint. En els cotxes, per exemple, els motors de potència donen als vehicles la força que necessiten per moure's. Els motors de control es concentren en les propietats de sortida del motor, incloses les seves característiques d'amplitud-freqüència, freqüència de fase i sortida, així com la seva precisió i sensibilitat. Són ideals per a robots, semiconductors, fotovoltaics, bateries de liti, automatització industrial i altres dominis. Proporcionen principalment activitats d'execució, detecció i solució en sistemes de control autònoms.

2.Subdivisió de motors de control:

• o Motor pas a pas: estructura senzilla, converteix els senyals de pols elèctrics en desplaçament angular i fa girar un angle fix en la direcció establerta per a cada senyal de pols d'entrada. S'utilitza habitualment en sistemes de control de llaç obert, com ara l'ofimàtica, equips de comunicació, equips d'impressió i altres camps. Tanmateix, la seva eficiència i precisió de control són relativament baixes.
• o Servomotor: en comparació amb el motor pas a pas, afegeix codificador i mecanisme de retroalimentació, amb una alta precisió de control i velocitat de resposta ràpida. S'utilitza àmpliament en ocasions que requereixen un control de precisió, com ara semiconductors, fotovoltaics, bateries de liti, automatització industrial, robots, etc. El motor de copa buida és un servomotor especial amb un rotor sense nucli. Té els avantatges de mida petita, alta precisió de control, llarga vida, velocitat ràpida, alta eficiència energètica i alta densitat d'energia.
• o Motor de parell: amb el parell com a direcció de control, encara pot proporcionar un parell estable a la càrrega quan el motor està a baixa velocitat o fins i tot aturat. Té els avantatges de baixa velocitat, gran parell, forta capacitat de sobrecàrrega i resposta ràpida, i es divideix en motor de parell marc i motor de parell sense marc.

(II) Classificació del motor sense escombretes o sense escombretes

1. Els motors sense nucli sense escombretes i els motors sense nucli raspallats difereixen estructuralment:

El motor sense nucli raspallat utilitza commutació de raspalls mecànics i no té un nucli de ferro al rotor. Les bobines giren, però els pols magnètics romanen estacionaris. El commutador i les bobines giren quan el motor funciona, però les escombretes de carbó i els imants no. Mitjançant el contacte entre les escombretes de carbó i el commutador, l'energia elèctrica es transforma en energia mecànica. El motor sense escombretes utilitza commutació electrònica i no té un nucli de ferro al seu estator. Els pols magnètics giren, però les bobines romanen estacionàries. Per garantir un funcionament sense espurnes, el commutador electrònic modifica automàticament la direcció actual en funció de la posició del rotor.

2. Les diferències entre els dos pel que fa al mètode de commutació, mètode de control, estructura del rotor, si hi ha un sensor Hall i vida útil:

• Mode de commutació: els motors de copa buida raspallats utilitzen commutació de raspalls mecànics. Hi ha una fricció relativa durant el funcionament, que generarà soroll i espurnes elèctriques, reduint la vida útil del motor. Els motors de copa buida sense escombretes utilitzen commutació electrònica, que té les característiques d'alta eficiència, petita fluctuació del parell, llarga vida útil, estructura delicada, manteniment convenient i fàcil manteniment.

• Mode de control: els motors de copa buida raspallats utilitzen el control actual; Els motors de copa buida sense escombretes s'han de combinar amb els controladors de motor per aconseguir el control de la unitat.

• Estructura del rotor: els motors de copa buida raspallats són bobines, commutadors i plaques de connexió que giren entre la carcassa i l'imant permanent per formar el rotor; les bobines dels motors de copa buida sense escombretes estan fixes i els imants giren al mig, que també és el rotor.

• Hi ha un sensor Hall: els motors de tassa buida raspallats no tenen sensors Hall; Els motors de copa buida sense escombretes tenen sensors Hall.
• Vida útil: la vida útil dels motors de copa buida raspallada depèn del commutador, que generalment és de 1000-3000 h; Els motors de copa buida sense escombretes utilitzen coixinets, que tenen una vida útil més llarga de fins a 10000 h +.

(III) Motor de parell sense marc

1. Visió general de les característiques del motor de parell sense marc:Amb només dos components, el rotor i l'estator, un motor de parell sense marc és un motor d'imant permanent amb un parell de sortida com a índex de mesura. Satisfeix les necessitats de les articulacions dels robots humanoides per a la mida compacta del motor, el parell elevat i la resposta ràpida gràcies a les seves característiques de mida petita, gran potència i sortida de parell elevat a baixa velocitat. Per exemple, un motor de parell sense marc pot aconseguir una conducció directa, una velocitat de reacció ràpida, una estructura compacta, un estalvi d'espai, una alta eficiència i una fàcil integració amb altres components d'articulació del robot. També pot produir molt parell en un volum petit.

2. Analitzar les seves barreres i el panorama competitiu：

• Barreres: el circuit magnètic i el disseny del procés són les principals barreres tècniques dels motors de parell sense marc. Els fabricants estrangers van començar aviat i tenen avantatges de primer pas en la tecnologia de processos. Per exemple, el rotor TM TECH de Corea del Sud utilitza tecnologia d'anell magnètic magnetitzant integral, Kollmorgen dels Estats Units utilitza ranures fraccionades distribuïdes i tecnologia d'unió de fibra de carboni, i TQ Robodrive d'Alemanya utilitza estators modulars i tecnologia d'encapsulació de plàstic epoxi. Les empreses nacionals van començar tard i hi ha un buit en la densitat de parell en comparació amb els motors de parell sense marc estrangers de gamma alta. A més, els productes de gamma alta tenen requisits elevats per a la tecnologia de magnetització i els processos de fabricació de motors. Els motors de parell sense marc normalment s'han de personalitzar segons unes dimensions específiques de disseny mecànic, la qual cosa planteja requisits especials per als equips de la màquina de bobinar en el procés de producció. Al mateix temps, quan s'aconsegueix una alta densitat de potència, és necessari controlar l'augment de la temperatura del motor, la qual cosa suposa un repte per al disseny de dissipació de calor del motor.
• Panorama competitiu: el líder mundial és Kollmorgen, i el seu rendiment motor es troba al primer nivell del món. Les empreses nacionals amb un ràpid progrés inclouen Buke Co., Ltd. i Aerospace Electric, però en comparació amb els líders estrangers, els motors de parell sense marc domèstics tenen un parell de sortida petit i encara tenen una bretxa en el rendiment del producte. A mesura que s'amplia la capacitat del mercat, els fabricants de servomotors com Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie i Leadshine també tenen la base per entrar al mercat de motors sense marc.

Proveïdor de motors de robots humanoides

Buke Co., Ltd.:Com a fabricant de motors de parell sense marc, es desplega activament en el camp dels motors de robots humanoides. Els seus productes són de mida petita i d'alta potència, que poden complir els estrictes requisits de les articulacions de robots humanoides per a motors. Buke Co., Ltd. se centra en la investigació, el desenvolupament i la innovació de la tecnologia del motor, millora contínuament el rendiment i la qualitat dels seus productes i proporciona suport d'energia estable i fiable per al moviment dels robots.

 Ming's elèctric:Té un rendiment excel·lent en el camp dels motors de copa buida i és un dels actors importants del mercat mundial de motors de copa buida. El seu rendiment del producte es pot comparar amb els competidors estrangers i pot satisfer les necessitats d'aplicació de camps de gamma alta com els robots humanoides. Ming's Electric ha invertit contínuament en investigació i desenvolupament per millorar el nivell tècnic dels motors de copa buida i té avantatges significatius en eficiència, velocitat, velocitat de resposta, etc.

Dingzhi Technology (una filial de Jiangsu Leili):S'ha realitzat la producció automatitzada de bobinatges de motor de copa buida. El diàmetre mínim dels motors de copa buida pot arribar als 8 mm i la velocitat màxima pot arribar a les 80.000 rpm. En el camp dels motors de robots humanoides, Dingzhi Technology ofereix productes de motor d'alt rendiment per a les mans destreses del robot i altres peces amb tecnologia de producció avançada i un estricte control de qualitat.

Penediment Co., Ltd.:Una de les primeres empreses nacionals a superar el llindar tècnic dels motors de copa buida. En el camp dels motors de robots humanoides, Tuobang Co., Ltd. se centra en la innovació de productes i la investigació i desenvolupament, i millora contínuament el rendiment i la fiabilitat dels motors. Els seus productes de motor de copa buida tenen certs avantatges en l'eficiència energètica i la precisió del control, proporcionant una gran garantia per al control del moviment del robot.

Tianqi Co., Ltd.:A la cadena de la indústria del motor de robots humanoides, Tianqi Co., Ltd. se centra principalment en el reciclatge i la remanufactura de motors. Mitjançant la tecnologia i els processos de reciclatge avançats, Tianqi Co., Ltd. pot reciclar i reutilitzar amb eficàcia els motors de residus, reduir el cost de producció dels robots humanoides i també contribuir a la protecció del medi ambient.

Jiangsu Leili:Té filials com Dingzhi Technology i té una forta força en el camp dels motors de copa buida. Jiangsu Leili integra recursos i millora contínuament el rendiment i la qualitat dels productes de motor, proporcionant solucions d'energia fiables per al desenvolupament de robots humanoides.

WeiChuang Electric:Té certs avantatges en el control de la unitat del motor del robot humanoide. El controlador del motor de WeiChuang Electric pot aconseguir un control precís del motor i millorar l'eficiència de funcionament i l'estabilitat del motor. Els seus productes s'utilitzen àmpliament en l'automatització industrial i altres camps, proporcionant suport tècnic per al control del moviment de robots humanoides.

Electromecànica Haozhi:Com a fabricant de codificadors i sensors, té un paper important en la cadena de la indústria dels robots humanoides. Els productes de Haozhi Electromechanical poden proporcionar comentaris en temps real sobre la posició en moviment de cada eix del robot, proporcionant suport de dades per al control precís del robot. Els seus productes codificadors es caracteritzen per una alta precisió i alta fiabilitat, i tenen àmplies perspectives d'aplicació en el camp dels robots humanoides.

Tecnologia Hechuan:Té una certa quota de mercat en el camp del control de motors de robots humanoides. El controlador de motor de Hechuan Technology pot aconseguir un control eficient del motor i millorar el rendiment i l'estabilitat del motor. Els seus productes tenen certs avantatges en la velocitat de resposta i la precisió del control, i proporcionen una solució fiable per al control del moviment de robots humanoides.

Grup principal: Té una certa disposició en els camps dels sistemes de xassís de robots humanoides. Els productes de Top Group poden proporcionar suport estable i plataformes de moviment per a robots humanoides, i tenen una gran experiència i avantatges tècnics en el disseny i fabricació de sistemes de xassís.