Dobavitelj motorja humanoidnega robota na Kitajskem

Pregled motorja humanoidnega robota

Motorji humanoidnih robotov so elektromagnetne naprave, ki so bistvenega pomena za humanoidne robote, saj ustvarjajo pogonski moment s pretvorbo ali prenosom električne energije v skladu z zakonom elektromagnetne indukcije. Zamišljen je kot robotova izvršilna enota. Lahko ga imenujemo "srce" gibanja humanoidnega robota, saj je nameščen na vsakem sklepu, da po potrebi uravnava gibanje sklepa, kar neposredno vpliva na delovanje robota.

Robotski sklepi so temeljni gradniki robotov, motorji, ki so bistveni deli sistema sklepov, pa opravljajo naloge, kot so povečanje navora, prenos in upočasnitev. Humanoidni roboti, ki imajo človeško podobno zaznavanje, odločanje, vedenje in lastnosti antropomorfnega gibanja, se običajno uporabljajo v človeško podobnih kontekstih. Motor je zadolžen za poganjanje robotovih sklepov med tem procesom, tako da lahko hodi, teče in poskakuje.

Od vseh bistvenih delov humanoidnih robotov imajo motorji vrednostni delež do 25 %. Kot ponazoritev razmislite o humanoidnem robotu Tesla, ki ima po telesu 28 aktuatorjev, od katerih nekateri uporabljajo navorne motorje brez okvirja, in njegove zapletene roke, ki uporabljajo motorje z votlo skodelico. Na enem robotu je dvanajst motorjev z votlo skodelico, po šest na vsaki roki.

Stalni napredek v tehnologiji motorjev spodbuja tudi razvoj tehnologije humanoidnih robotov. Ti napredki, ki segajo od krtačenih do brezkrtačnih motorjev in od običajnih do motorjev brez jedra, ne le izboljšajo zmogljivost motorja, temveč tudi povečajo natančnost, prilagodljivost in učinkovitost gibanja humanoidnega robota. Trg humanoidnih robotov se zaradi napredka na področju umetne inteligence in zakonodajne podpore hitro širi, kar bo tudi avtomobilski industriji dalo več prostora za razcvet.

Ključne vrste motorjev

(I) Razvrstitev glede na področje uporabe

1. Lastnosti in primeri uporabe krmilnih in močnostnih motorjev:S svojo visoko izhodno močjo se električni motorji osredotočajo na delovanje motorja, zaviranje in vožnjo. Pogosto jih zaposlujejo avtomobili, gospodinjski aparati, drobna strojna orodja in druge industrije. V avtomobilih na primer pogonski motorji dajejo vozilom moč, ki jo potrebujejo za premikanje. Krmilni motorji se osredotočajo na izhodne lastnosti motorja, vključno z njegovimi amplitudno-frekvenčnimi, fazno-frekvenčnimi in izhodnimi značilnostmi, kot tudi njegovo natančnostjo in občutljivostjo. Idealni so za robote, polprevodnike, fotovoltaiko, litijeve baterije, industrijsko avtomatizacijo in druga področja. Zagotavljajo predvsem dejavnosti izvajanja, zaznavanja in reševanja v avtonomnih nadzornih sistemih.

2. Razdelitev krmilnih motorjev:

• o Koračni motor: preprosta zgradba, pretvarja signale električnega impulza v kotni premik in vrti fiksni kot v nastavljeni smeri za vsak vhodni impulzni signal. Običajno se uporablja v krmilnih sistemih z odprto zanko, kot so avtomatizacija pisarn, komunikacijska oprema, oprema za tiskanje in druga področja. Vendar sta njegova učinkovitost in natančnost krmiljenja relativno nizki.
• o Servo motor: v primerjavi s koračnim motorjem dodaja kodirnik in povratni mehanizem z visoko natančnostjo krmiljenja in hitro odzivno hitrostjo. Široko se uporablja v primerih, kjer je potreben natančen nadzor, kot so polprevodniki, fotovoltaika, litijeve baterije, industrijska avtomatizacija, roboti itd. Motor z votlo skodelico je poseben servo motor z rotorjem brez jedra. Prednosti so majhna velikost, visoka natančnost krmiljenja, dolga življenjska doba, visoka hitrost, visoka energetska učinkovitost in visoka energijska gostota.
• o Navorni motor: z navorom kot krmilno smerjo lahko še vedno zagotavlja stabilen navor bremenu, ko je motor pri nizki hitrosti ali celo ustavljen. Ima prednosti nizke hitrosti, velikega navora, močne preobremenitvene zmogljivosti in hitrega odziva ter je razdeljen na momentni motor z okvirjem in momentni motor brez okvirja.

(II) Klasifikacija brezkrtačnih ali brezkrtačnih motorjev

1. Motorji brez jedra brez krtačk in motorji brez jedra s čopičem se strukturno razlikujejo:

Brušeni motor brez jedra uporablja mehansko komutacijo krtačk in nima železnega jedra v rotorju. Tuljave se vrtijo, magnetni poli pa ostanejo nepremični. Komutator in tuljave se vrtijo, ko motor deluje, karbonske ščetke in magneti pa ne. S stikom med ogljikovimi ščetkami in komutatorjem se električna energija pretvori v mehansko. Brezkrtačni motor brez jedra uporablja elektronsko komutacijo in nima železnega jedra v statorju. Magnetni poli se vrtijo, tuljave pa ostanejo nepremične. Za zagotovitev delovanja brez iskrenja elektronski komutator samodejno spremeni smer toka glede na položaj rotorja.

2. Razlike med obema v smislu metode komutacije, metode krmiljenja, strukture rotorja, ali obstaja Hallov senzor in življenjske dobe:

• Način komutacije: Motorji z brušeno votlo skodelico uporabljajo mehansko komutacijo krtačk. Med delovanjem je relativno trenje, ki povzroča hrup in električne iskre, kar skrajša življenjsko dobo motorja. Brezkrtačni motorji z votlo skodelico uporabljajo elektronsko komutacijo, ki ima značilnosti visoke učinkovitosti, majhnega nihanja navora, dolge življenjske dobe, občutljive strukture, priročnega vzdrževanja in enostavnega vzdrževanja.

• Način krmiljenja: motorji z brušeno votlo skodelico uporabljajo krmiljenje toka; brezkrtačne motorje z votlo skodelico je treba uskladiti z gonilniki motorjev, da se doseže krmiljenje pogona.

• Struktura rotorja: motorji z brušeno votlo skodelico so tuljave, komutatorji in povezovalne plošče, ki se vrtijo med lupino in trajnim magnetom, da tvorijo rotor; tuljave brezkrtačnih motorjev z votlo skodelico so fiksne, magneti pa se vrtijo v sredini, ki je tudi rotor.

• Ali obstaja Hallov senzor: Brušeni motorji z votlo skodelico nimajo Hallovih senzorjev; brezkrtačni motorji z votlo skodelico imajo Hallove senzorje.
• Življenjska doba: Življenjska doba motorjev z brušeno votlo skodelico je odvisna od komutatorja, ki je običajno 1000-3000 ur; Brezkrtačni motorji z votlo skodelico uporabljajo ležaje, ki imajo daljšo življenjsko dobo do 10000h +.

(III) Momentni motor brez okvirja

1. Pregled značilnosti navornega motorja brez okvirja:S samo dvema komponentama – rotorjem in statorjem – je navorni motor brez okvirja motor s trajnimi magneti z izhodnim navorom kot merilnim indeksom. Zadovoljuje potrebe humanoidnih robotskih zglobov po kompaktni velikosti motorja, visokem navoru in hitrem odzivu zahvaljujoč značilnostim majhne velikosti, velike moči in velikega izhodnega navora pri nizki hitrosti. Na primer, navorni motor brez okvirja lahko doseže neposredno vožnjo, hitro reakcijsko hitrost, kompaktno strukturo, prihranek prostora, visoko učinkovitost in enostavno integracijo z drugimi komponentami robotskega sklepa. Prav tako lahko proizvede veliko navora v majhni prostornini.

2. Analizirajte njene ovire in konkurenčno okolje:

• Ovire: Magnetno vezje in načrtovanje postopka sta glavni tehnični oviri momentnih motorjev brez okvirja. Čezmorski proizvajalci so začeli zgodaj in imajo prve prednosti v procesni tehnologiji. Na primer, južnokorejski rotor TM TECH uporablja tehnologijo integralnega magnetizirajočega magnetnega obroča, ameriški Kollmorgen uporablja porazdeljene frakcijske reže in tehnologijo vezave ogljikovih vlaken, nemški TQ Robodrive pa uporablja modularne statorje in tehnologijo inkapsulacije iz epoksi plastike. Domača podjetja so začela pozno in obstaja vrzel v gostoti navora v primerjavi s tujimi vrhunskimi navornimi motorji brez okvirja. Poleg tega imajo vrhunski izdelki visoke zahteve glede tehnologije magnetiziranja in proizvodnih procesov motorjev. Momentne motorje brez okvirja je običajno treba prilagoditi glede na posebne mehanske konstrukcijske dimenzije, kar postavlja posebne zahteve za opremo strojev za navijanje v proizvodnem procesu. Hkrati je pri doseganju visoke gostote moči potrebno nadzorovati dvig temperature motorja, kar predstavlja izziv za zasnovo odvajanja toplote motorja.
• Konkurenčna pokrajina: Globalni vodja je Kollmorgen, njegova motorna zmogljivost pa je v prvem razredu na svetu. Domača podjetja s hitrim napredkom vključujejo Buke Co., Ltd. in Aerospace Electric, toda v primerjavi s čezmorskimi voditelji imajo domači navorni motorji brez okvirja majhen izhodni navor in še vedno vrzel v zmogljivosti izdelka. Ko se tržna zmogljivost širi, imajo proizvajalci servo motorjev, kot so Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie in Leadshine, tudi osnovo za vstop na trg motorjev brez okvirjev.

Dobavitelj motorja humanoidnega robota

Buke Co., Ltd.:Kot proizvajalec momentnih motorjev brez okvirja se aktivno uvaja na področju humanoidnih robotskih motorjev. Njegovi izdelki so majhni po velikosti in visoki moči, kar lahko izpolni stroge zahteve za spoje humanoidnih robotov za motorje. Buke Co., Ltd. se osredotoča na raziskave in razvoj ter inovacije tehnologije motorjev, nenehno izboljšuje zmogljivost in kakovost svojih izdelkov ter zagotavlja stabilno in zanesljivo podporo moči za gibanje robotov.

 Ming's Electric:Ima izjemno zmogljivost na področju motorjev z votlo skodelico in je eden od pomembnih igralcev na svetovnem trgu motorjev z votlo skodelico. Zmogljivost njegovega izdelka je mogoče primerjati s čezmorskimi konkurenti in lahko zadovolji potrebe aplikacij na področjih višjega cenovnega razreda, kot so humanoidni roboti. Podjetje Ming's Electric je nenehno vlagalo v raziskave in razvoj za izboljšanje tehnične ravni motorjev z votlo skodelico in ima pomembne prednosti pri učinkovitosti motorja, hitrosti, odzivni hitrosti itd.

Dingzhi Technology (hčerinska družba Jiangsu Leili):Realiziral je avtomatizirano proizvodnjo navitij motorjev z votlo skodelico. Najmanjši premer motorjev z votlo skodelico lahko doseže 8 mm, največja hitrost pa lahko doseže 80.000 vrt / min. Na področju motorjev humanoidnih robotov Dingzhi Technology zagotavlja visoko zmogljive motorne izdelke za robotove spretne roke in druge dele z napredno proizvodno tehnologijo in strogim nadzorom kakovosti.

Repentance Co., Ltd.:Eno prvih domačih podjetij, ki je prebilo tehnični prag motorjev z votlo skodelico. Na področju motorjev humanoidnih robotov se Tuobang Co., Ltd. osredotoča na inovacije izdelkov ter raziskave in razvoj ter nenehno izboljšuje zmogljivost in zanesljivost motorjev. Njegovi motorni izdelki z votlo skodelico imajo določene prednosti pri energetski učinkovitosti in natančnosti krmiljenja, kar zagotavlja močno jamstvo za nadzor gibanja robota.

Tianqi Co., Ltd.:V verigi motorne industrije humanoidnih robotov se Tianqi Co., Ltd. osredotoča predvsem na recikliranje in predelavo motorjev. Z napredno tehnologijo in postopki recikliranja lahko Tianqi Co., Ltd. učinkovito reciklira in ponovno uporabi odpadne motorje, zmanjša proizvodne stroške humanoidnih robotov in tudi prispeva k varstvu okolja.

Jiangsu Leili:Ima hčerinske družbe, kot je Dingzhi Technology, in ima močno moč na področju motorjev z votlimi skodelicami. Jiangsu Leili združuje vire in nenehno izboljšuje zmogljivost in kakovost motornih izdelkov ter zagotavlja zanesljive energetske rešitve za razvoj humanoidnih robotov.

WeiChuang Electric:Ima določene prednosti pri nadzoru pogona motorja humanoidnega robota. Gonilnik motorja WeiChuang Electric lahko doseže natančen nadzor motorja ter izboljša učinkovitost delovanja in stabilnost motorja. Njegovi izdelki se pogosto uporabljajo v industrijski avtomatizaciji in na drugih področjih, saj zagotavljajo tehnično podporo za nadzor gibanja humanoidnih robotov.

Haozhi elektromehanski:Kot proizvajalec kodirnikov in senzorjev igra pomembno vlogo v verigi industrije humanoidnih robotov. Izdelki podjetja Haozhi Electromechanical lahko zagotovijo povratne informacije v realnem času o premikajočem se položaju vsake osi robota, kar zagotavlja podatkovno podporo za natančen nadzor robota. Njegove kodirne izdelke odlikuje visoka natančnost in visoka zanesljivost ter imajo široke možnosti uporabe na področju humanoidnih robotov.

Tehnologija Hechuan:Ima določen tržni delež na področju nadzora motorja humanoidnih robotov. Krmilnik motorja Hechuan Technology lahko doseže učinkovit nadzor motorja ter izboljša zmogljivost in stabilnost motorja. Njegovi izdelki imajo določene prednosti v odzivni hitrosti in natančnosti nadzora ter zagotavljajo zanesljivo rešitev za nadzor gibanja humanoidnih robotov.

Zgornja skupina: Ima določeno postavitev na področju sistemov podvozja humanoidnih robotov. Izdelki Top Group lahko zagotovijo stabilno podporno in gibalno platformo za humanoidne robote, ima pa bogate izkušnje in tehnične prednosti pri oblikovanju in izdelavi sistemov podvozja.