Çində İnsanabənzər Robot Motor Təchizatçısı

İnsanabənzər robot motorunun icmalı

İnsanabənzər robot mühərrikləri insanabənzər robotlar üçün vacib olan elektromaqnit cihazlardır, çünki onlar elektromaqnit induksiya qanununa uyğun olaraq elektrik enerjisini çevirərək və ya ötürməklə sürücülük momenti yaradırlar. Bu robotun icra bölməsi kimi düşünülür. O, insanabənzər robot hərəkətinin “ürəyi” adlandırıla bilər, çünki o, tələb olunduqda birgə hərəkəti tənzimləmək üçün hər bir oynağa quraşdırılır və bu, robotun işinə birbaşa təsir göstərir.

Robot birləşmələri robotların əsas tikinti bloklarıdır və birləşmə sisteminin vacib hissələri olan mühərriklər fırlanma momentinin artırılması, ötürülməsi və yavaşlaması kimi vəzifələri yerinə yetirir. İnsana bənzər qavrayış, qərar vermə, davranış və antropomorfik hərəkət xüsusiyyətlərinə malik olan humanoid robotlar adətən insana bənzər kontekstlərdə istifadə olunur. Motor bu proses zamanı robotun oynaqlarını hərəkət etdirməyə cavabdehdir ki, o, yeriyə, qaça və sıçraysın.

İnsanabənzər robotların bütün vacib hissələri arasında motorların 25%-ə qədər dəyər payı var. Nümunə olaraq, bədəni boyunca 28 aktuatoru olan, bəziləri çərçivəsiz fırlanma anı mühərriklərindən istifadə edən Tesla humanoid robotunu və içi boş fincan mühərriklərindən istifadə edən mürəkkəb əllərini nəzərdən keçirək. Tək bir robotda hər tərəfdən altı olmaqla on iki boş fincan mühərriki var.

Motor texnologiyasında davam edən tərəqqi də insanabənzər robot texnologiyasının inkişafına təkan verir. Fırçalanmışdan fırçasız mühərriklərə və adi mühərriklərdən nüvəsiz mühərriklərə qədər dəyişən bu irəliləyişlər təkcə motor performansını artırmaqla yanaşı, həm də insanabənzər robot hərəkətinin dəqiqliyini, uyğunlaşma qabiliyyətini və səmərəliliyini artırır. İnsanabənzər robotlar bazarı sürətlə genişlənir, çünki süni intellektdə irəliləyişlər və qanunvericilik dəstəyi, bu da avtomobil sənayesinə inkişaf etmək üçün daha çox yer verəcəkdir.

Əsas motor növləri

(I) Tətbiq sahəsinə görə təsnifat

1. İdarəetmə və güc mühərriklərinin xüsusiyyətləri və istifadə halları:Yüksək çıxış gücü ilə güc mühərrikləri motorun işləməsinə, əyləclənməsinə və sürməsinə diqqət yetirir. Avtomobillər, məişət texnikası, kiçik dəzgahlar və digər sənayelər tez-tez onlardan istifadə edirlər. Məsələn, avtomobillərdə elektrik mühərrikləri nəqliyyat vasitələrinə hərəkət etmək üçün lazım olan gücü verir. İdarəetmə mühərrikləri mühərrikin çıxış xüsusiyyətlərinə, o cümlədən amplituda-tezliyə, faza-tezliyə və çıxış xüsusiyyətlərinə, həmçinin dəqiqliyi və həssaslığına diqqət yetirir. Onlar robotlar, yarımkeçiricilər, fotovoltaiklər, litium batareyalar, sənaye avtomatlaşdırılması və digər sahələr üçün idealdır. Onlar ilk növbədə avtonom idarəetmə sistemlərində icra, aşkarlama və həll fəaliyyətlərini təmin edirlər.

2. İdarəetmə mühərriklərinin bölmələri:

• o Step motor: sadə quruluş, elektrik impuls siqnallarını açısal yerdəyişməyə çevirir və hər bir giriş impuls siqnalı üçün müəyyən edilmiş istiqamətdə sabit bucağı fırlayır. Adətən ofis avtomatlaşdırılması, rabitə avadanlığı, çap avadanlığı və digər sahələr kimi açıq dövrəli idarəetmə sistemlərində istifadə olunur. Bununla belə, onun səmərəliliyi və nəzarət dəqiqliyi nisbətən aşağıdır.
• o Servo motor: pilləli motorla müqayisədə, yüksək idarəetmə dəqiqliyi və sürətli cavab sürəti ilə kodlayıcı və əks əlaqə mexanizmi əlavə edir. Yarımkeçiricilər, fotovoltaiklər, litium batareyaları, sənaye avtomatlaşdırması, robotlar və s. kimi dəqiq nəzarət tələb olunan hallarda geniş istifadə olunur. İçi boş kubok mühərriki nüvəsiz rotorlu xüsusi servo motordur. Kiçik ölçülü, yüksək nəzarət dəqiqliyi, uzun ömür, sürətli sürət, yüksək enerji səmərəliliyi və yüksək enerji sıxlığı üstünlüklərinə malikdir.
• o Tork motoru: idarəetmə istiqaməti olaraq fırlanma anı ilə o, mühərrik aşağı sürətlə və ya hətta dayanmış vəziyyətdə olduqda yenə də yükə sabit fırlanma anı təmin edə bilər. Aşağı sürət, böyük fırlanma momenti, güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti və sürətli reaksiya üstünlüklərinə malikdir və çərçivəli tork motoruna və çərçivəsiz fırlanma momentinə bölünür.

(II) Fırçasız və ya fırçasız motor təsnifatı

1.Fırçasız özəksiz mühərriklər və fırçalanmış nüvəsiz mühərriklər struktur baxımından fərqlənir:

Fırçalanmış nüvəsiz motor mexaniki fırça kommutasiyasından istifadə edir və rotorunda dəmir nüvəsi yoxdur. Bobinlər fırlanır, lakin maqnit qütbləri sabit qalır. Mühərrik işləyərkən kommutator və rulonlar fırlanır, lakin karbon fırçaları və maqnitlər dönmür. Karbon fırçaları ilə kommutator arasındakı təmas nəticəsində elektrik enerjisi mexaniki enerjiyə çevrilir. Fırçasız nüvəsiz motor elektron kommutasiyadan istifadə edir və statorunda dəmir nüvəsi yoxdur. Maqnit qütbləri fırlanır, lakin rulonlar sabit qalır. Qığılcımsız işləməyi təmin etmək üçün elektron kommutator rotorun mövqeyindən asılı olaraq cari istiqaməti avtomatik olaraq dəyişdirir.

2. Kommutasiya üsulu, idarəetmə üsulu, rotor quruluşu, Hall sensorunun olub-olmaması və istifadə müddəti baxımından ikisi arasındakı fərqlər:

• Kommutasiya rejimi: Fırçalanmış içi boş fincan mühərrikləri mexaniki fırça kommutasiyasından istifadə edir. Əməliyyat zamanı nisbi sürtünmə var ki, bu da səs-küy və elektrik qığılcımları yaradaraq motorun xidmət müddətini azaldır. Fırçasız içi boş fincan mühərrikləri yüksək səmərəlilik, kiçik fırlanma anı dəyişməsi, uzun xidmət müddəti, incə quruluş, rahat texniki xidmət və asan təmir xüsusiyyətlərinə malik elektron kommutasiyadan istifadə edir.

• Nəzarət rejimi: Fırçalanmış içi boş fincan mühərrikləri cari nəzarətdən istifadə edir; Fırçasız içi boş fincan mühərrikləri sürücünün idarə edilməsinə nail olmaq üçün motor sürücüləri ilə uyğunlaşdırılmalıdır.

• Rotor quruluşu: Fırçalanmış içi boş fincan mühərrikləri rotoru yaratmaq üçün qabıq və daimi maqnit arasında fırlanan rulonlar, kommutatorlar və birləşdirici lövhələrdir; fırçasız içi boş fincan mühərriklərinin rulonları sabitlənir və maqnitlər ortada fırlanır, bu da rotordur.

• Hall sensoru varmı: Fırçalanmış içi boş fincan mühərriklərində Hall sensorları yoxdur; fırçasız içi boş fincan mühərriklərində Hall sensorları var.
• Həyat: Fırçalanmış içi boş fincan mühərriklərinin ömrü ümumiyyətlə 1000-3000 saat olan kommutatordan asılıdır; fırçasız içi boş fincan mühərrikləri 10000 saata qədər daha uzun ömürlü olan rulmanlardan istifadə edir +.

(III) Çərçivəsiz fırlanma anı mühərriki

1. Çərçivəsiz fırlanma anı motorunun xüsusiyyətlərinə ümumi baxış:Yalnız iki komponentdən - rotor və statordan - çərçivəsiz bir fırlanma anı mühərriki, ölçmə indeksi olaraq çıxış fırlanma momenti olan daimi maqnit mühərrikidir. Kiçik ölçülü, yüksək güc və aşağı sürətlə yüksək fırlanma anı hasilatı xüsusiyyətləri sayəsində kompakt mühərrik ölçüsü, yüksək fırlanma momenti və sürətli reaksiya üçün insanabənzər robot birləşmələrinin ehtiyaclarını ödəyir. Məsələn, çərçivəsiz fırlanma momenti mühərriki birbaşa sürmə, sürətli reaksiya sürəti, yığcam struktur, yer qənaəti, yüksək səmərəlilik və digər robot birləşmə komponentləri ilə asan inteqrasiyaya nail ola bilər. O, həmçinin kiçik həcmdə çoxlu fırlanma momenti yarada bilər.

2. Onun maneələrini və rəqabət mənzərəsini təhlil edin:

• Maneələr: Maqnit dövrə və proses dizaynı çərçivəsiz tork mühərriklərinin əsas texniki maneələridir. Xarici istehsalçılar erkən başlamışlar və proses texnologiyasında ilk növbədə üstünlüklərə malikdirlər. Məsələn, Cənubi Koreyanın TM TECH rotoru inteqral maqnitləşdirici maqnit halqa texnologiyasından istifadə edir, Amerika Birləşmiş Ştatlarının Kollmorgen şirkəti paylanmış fraksiya yuvaları və karbon lifi bağlama texnologiyasından, Almaniyanın TQ Robodrive şirkəti modul statorlardan və epoksi plastik kapsullaşdırma texnologiyasından istifadə edir. Yerli şirkətlər gec başladılar və xarici yüksək səviyyəli çərçivəsiz tork mühərrikləri ilə müqayisədə fırlanma anı sıxlığında bir boşluq var. Bundan əlavə, yüksək səviyyəli məhsullar maqnitləşdirmə texnologiyası və motor istehsal prosesləri üçün yüksək tələblərə malikdir. Çərçivəsiz fırlanma anı mühərrikləri, adətən, istehsal prosesində dolama maşın avadanlığı üçün xüsusi tələblər irəli sürən xüsusi mexaniki dizayn ölçülərinə uyğun olaraq fərdiləşdirilməlidir. Eyni zamanda, yüksək güc sıxlığına nail olduqda, mühərrikin istilik yayılması dizaynına problem yaradan mühərrikin temperatur yüksəlməsinə nəzarət etmək lazımdır.
• Rəqabətli mənzərə: Qlobal lider Kollmorgendir və onun motor performansı dünyada birinci eşelondadır. Sürətli tərəqqiyə malik yerli şirkətlərə Buke Co., Ltd. və Aerospace Electric daxildir, lakin xaricdəki liderlərlə müqayisədə yerli çərçivəsiz fırlanma momenti mühərrikləri kiçik bir çıxış momentinə malikdir və hələ də məhsulun performansında boşluq var. Bazar tutumu genişləndikcə, Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie və Leadshine kimi servo istehsalçıları da çərçivəsiz motor bazarına daxil olmaq üçün təmələ sahibdirlər.

Humanoid Robot Motor Təchizatçısı

Buke Co., Ltd.:Çərçivəsiz fırlanma anı mühərriki istehsalçısı olaraq, insanabənzər robot mühərrikləri sahəsində fəal şəkildə istifadə edir. Onun məhsulları kiçik ölçülərə və yüksək gücə malikdir, bu da mühərriklər üçün humanoid robot birləşmələrinin ciddi tələblərinə cavab verə bilər. Buke Co., Ltd. diqqətini motor texnologiyasının tədqiqi və inkişafı və innovasiyalarına yönəldir, məhsullarının performansını və keyfiyyətini davamlı olaraq yaxşılaşdırır və robotların hərəkəti üçün sabit və etibarlı enerji dəstəyi təmin edir.

 Ming Elektrik:O, içi boş fincan mühərrikləri sahəsində görkəmli performansa malikdir və qlobal içi boş fincan motor bazarında mühüm oyunçulardan biridir. Onun məhsul performansı xaricdəki rəqibləri ilə müqayisə oluna bilər və humanoid robotlar kimi yüksək səviyyəli sahələrin tətbiq ehtiyaclarını ödəyə bilər. Ming's Electric, boş fincan mühərriklərinin texniki səviyyəsini yaxşılaşdırmaq üçün davamlı olaraq tədqiqat və inkişafa sərmayə qoydu və motorun səmərəliliyi, sürəti, cavab sürəti və s.

Dingzhi Technology (Jiangsu Leili-nin törəmə şirkəti):O, içi boş kuboklu mühərrik sarımlarının avtomatlaşdırılmış istehsalını həyata keçirmişdir. İçi boş kuboklu mühərriklərin minimum diametri 8 mm-ə, maksimum sürəti isə 80.000 rpm-ə çata bilər. İnsanabənzər robot mühərrikləri sahəsində Dingzhi Technology robotun çevik əlləri və digər hissələri üçün qabaqcıl istehsal texnologiyası və ciddi keyfiyyət nəzarəti ilə yüksək performanslı motor məhsulları təqdim edir.

Repentance Co., Ltd.:İçi boş fincan mühərriklərinin texniki həddini aşan ən erkən yerli şirkətlərdən biri. İnsanabənzər robot mühərrikləri sahəsində Tuobang Co., Ltd. məhsul innovasiyasına və tədqiqat və inkişafa diqqət yetirir və mühərriklərin performansını və etibarlılığını davamlı olaraq yaxşılaşdırır. Onun içi boş kuboklu motor məhsulları robotun hərəkətə nəzarəti üçün güclü zəmanət verən enerji səmərəliliyi və idarəetmə dəqiqliyi baxımından müəyyən üstünlüklərə malikdir.

Tianqi Co., Ltd.:İnsanabənzər robot motor sənayesi zəncirində Tianqi Co., Ltd. əsasən motorun təkrar emalı və yenidən istehsalına diqqət yetirir. Qabaqcıl təkrar emal texnologiyası və prosesləri vasitəsilə Tianqi Co., Ltd tullantı mühərriklərini effektiv şəkildə təkrar emal edə və təkrar istifadə edə, humanoid robotların istehsal xərclərini azalda bilər, həmçinin ətraf mühitin qorunmasına töhfə verə bilər.

Jiangsu Leili:Onun Dingzhi Technology kimi törəmə şirkətləri var və içi boş fincan mühərrikləri sahəsində güclü gücə malikdir. Jiangsu Leili resursları birləşdirir və insanabənzər robotların inkişafı üçün etibarlı güc həlləri təqdim edərək motor məhsullarının performansını və keyfiyyətini davamlı olaraq yaxşılaşdırır.

WeiChuang Electric:Bu, insanabənzər robotun motor sürücüsünün idarə edilməsində müəyyən üstünlüklərə malikdir. WeiChuang Electric-in motor sürücüsü motorun dəqiq idarə edilməsinə nail ola və motorun iş səmərəliliyini və dayanıqlığını artıra bilər. Onun məhsulları sənaye avtomatlaşdırmasında və digər sahələrdə geniş istifadə olunur, insanabənzər robotların hərəkətinə texniki dəstək verir.

Haozhi Elektromexaniki:Kodlayıcı və sensor istehsalçısı olaraq, insanabənzər robot sənayesi zəncirində mühüm rol oynayır. Haozhi Electromechanical-ın məhsulları robotun dəqiq idarə edilməsi üçün məlumat dəstəyi təmin edərək, robotun hər oxunun hərəkət mövqeyinə dair real vaxt rejimində rəy bildirə bilər. Onun kodlayıcı məhsulları yüksək dəqiqlik və yüksək etibarlılıq ilə xarakterizə olunur və humanoid robotlar sahəsində geniş tətbiq perspektivlərinə malikdir.

Hechuan Texnologiyası:İnsanabənzər robot motorunun idarə edilməsi sahəsində müəyyən bazar payına malikdir. Hechuan Texnologiyasının motor nəzarətçisi motorun səmərəli idarə edilməsinə nail ola bilər və motorun performansını və sabitliyini yaxşılaşdıra bilər. Onun məhsulları cavab sürəti və nəzarət dəqiqliyində müəyyən üstünlüklərə malikdir və insanabənzər robotların hərəkətə nəzarəti üçün etibarlı həll təmin edir.

Üst Qrup: İnsanabənzər robot şassi sistemləri sahələrində müəyyən bir tərtibata malikdir. Top Group-un məhsulları insanabənzər robotlar üçün sabit dəstək və hərəkət platformaları təmin edə bilər və o, şassi sistemlərinin dizaynı və istehsalında zəngin təcrübəyə və texniki üstünlüklərə malikdir.