Доставчик на двигатели за хуманоидни роботи в Китай

Преглед на двигателя на хуманоиден робот

Двигателите на хуманоидни роботи са електромагнитни устройства, които са от съществено значение за хуманоидните роботи, защото генерират задвижващ момент чрез преобразуване или предаване на електрическа енергия съгласно закона за електромагнитната индукция. Смята се за изпълнителна единица на робота. Може да се нарече „сърцето“ на движението на хуманоидния робот, тъй като е монтиран на всяка става, за да регулира движението на ставите, както е необходимо, което пряко влияе върху работата на робота.

Ставите на роботите са основните градивни елементи на роботите, а двигателите, които са съществени части от системата на ставите, изпълняват задачи като увеличаване на въртящия момент, предаване и забавяне. Хуманоидните роботи, които притежават човешко-подобно възприятие, вземане на решения, поведение и черти на антропоморфно движение, обикновено се използват в човешки контекст. Моторът отговаря за задвижването на ставите на робота по време на този процес, така че той да може да ходи, да тича и да подскача.

От всички основни части на хуманоидните роботи двигателите имат дял от стойността до 25%. Като илюстрация, помислете за хуманоидния робот Tesla, който има 28 задвижващи механизма в тялото си, някои от които използват безрамкови двигатели с въртящ момент, и неговите сложни ръце, които използват двигатели с кухи чаши. Има дванадесет двигателя с кухи чаши на един робот, по шест на всяка ръка.

Продължаващият напредък в моторните технологии също стимулира развитието на технологията на хуманоидните роботи. Тези подобрения, които варират от мотори с четка до безчеткови двигатели и от обикновени до двигатели без сърцевина, не само подобряват производителността на двигателя, но също така повишават точността, адаптивността и ефективността на движението на хуманоидния робот. Пазарът на хуманоидни роботи се разширява бързо поради напредъка в изкуствения интелект и законодателната подкрепа, което също ще даде на автомобилната индустрия повече място за процъфтяване.

Основни видове двигатели

(I) Класификация според областта на приложение

1. Характеристики и случаи на употреба на двигатели за управление и захранване:С високата си изходна мощност силовите двигатели се концентрират върху работата на двигателя, спирането и задвижването. Автомобилите, домакинските уреди, малките машинни инструменти и други индустрии често ги използват. В автомобилите, например, силовите двигатели дават на превозните средства силата, от която се нуждаят, за да се движат. Управляващите двигатели се концентрират върху изходните свойства на двигателя, включително неговите амплитудно-честотни, фазово-честотни и изходни характеристики, както и неговата точност и чувствителност. Те са идеални за роботи, полупроводници, фотоволтаици, литиеви батерии, индустриална автоматизация и други области. Те основно осигуряват дейности по изпълнение, откриване и решаване в автономни системи за управление.

2. Подразделение на управляващите двигатели:

• o Стъпков двигател: проста структура, преобразува електрически импулсни сигнали в ъглово изместване и завърта фиксиран ъгъл в зададената посока за всеки входен импулсен сигнал. Обикновено се използва в системи за управление с отворен цикъл, като автоматизация на офиси, комуникационно оборудване, печатащо оборудване и други области. Неговата ефективност и точност на управление обаче са относително ниски.
• o Серво мотор: в сравнение със стъпковия двигател, той добавя енкодер и механизъм за обратна връзка, с висока точност на управление и бърза скорост на реакция. Той се използва широко в случаи, изискващи прецизен контрол, като полупроводници, фотоволтаици, литиеви батерии, промишлена автоматизация, роботи и др. Двигателят с куха чаша е специален серво мотор с ротор без ядро. Той има предимствата на малък размер, висока точност на управление, дълъг живот, бърза скорост, висока енергийна ефективност и висока енергийна плътност.
• o Двигател с въртящ момент: с въртящ момент като посока на управление, той все още може да осигури стабилен въртящ момент на товара, когато двигателят е на ниска скорост или дори е спрял. Той има предимствата на ниска скорост, голям въртящ момент, силен капацитет на претоварване и бърза реакция и е разделен на моментен двигател с рамка и моментен двигател без рамка.

(II) Класификация на безчеткови или безчеткови двигатели

1. Двигателите без сърцевина без четки и моторите без сърцевина с четка се различават структурно:

Моторът без сърцевина с четка използва механична комутация с четка и няма желязна сърцевина в ротора. Намотките се въртят, но магнитните полюси остават неподвижни. Комутаторът и намотките се въртят, когато двигателят работи, но въгленовите четки и магнитите не. Чрез контакта между въгленовите четки и комутатора електрическата енергия се трансформира в механична. Безчетковият двигател без сърцевина използва електронна комутация и няма желязна сърцевина в своя статор. Магнитните полюси се въртят, но намотките остават неподвижни. За да осигури работа без искри, електронният комутатор автоматично променя посоката на тока въз основа на позицията на ротора.

2. Разликите между двете по отношение на метода на комутация, метода на управление, структурата на ротора, дали има сензор на Хол и продължителността на живота:

• Режим на комутация: Двигателите с четка с куха чаша използват механична комутация с четка. Има относително триене по време на работа, което ще генерира шум и електрически искри, намалявайки експлоатационния живот на двигателя. Безчетковите двигатели с куха чаша използват електронна комутация, която има характеристиките на висока ефективност, малки колебания на въртящия момент, дълъг експлоатационен живот, деликатна структура, удобна поддръжка и лесна поддръжка.

• Режим на управление: Двигателите с четка с кухи чаши използват управление на тока; безчетковите двигатели с куха чаша трябва да бъдат съчетани с двигателни драйвери, за да се постигне контрол на задвижването.

• Структура на ротора: Двигателите с четка с куха чаша са намотки, комутатори и свързващи плочи, които се въртят между корпуса и постоянния магнит, за да образуват ротора; намотките на безчеткови двигатели с кухи чаши са фиксирани, а магнитите се въртят в средата, която също е роторът.

• Има ли сензор на Хол: Двигателите с четка с кухи чаши нямат сензори на Хол; безчетковите двигатели с куха чаша имат сензори на Хол.
• Живот: Животът на моторите с четка с кухи чаши зависи от комутатора, който обикновено е 1000-3000h; безчетковите двигатели с куха чаша използват лагери, които имат по-дълъг живот до 10000h +.

(III) Моментен двигател без рамка

1. Преглед на характеристиките на въртящия момент без рамка:Само с два компонента - ротор и статор - безрамковият въртящ момент е двигател с постоянен магнит с изходен въртящ момент като индекс на измерване. Той задоволява нуждите на ставите на хуманоидни роботи за компактен размер на двигателя, висок въртящ момент и бърза реакция благодарение на характеристиките си на малък размер, висока мощност и висок въртящ момент при ниска скорост. Например безрамков въртящ момент може да постигне директно задвижване, скорост на бърза реакция, компактна структура, спестяване на пространство, висока ефективност и лесна интеграция с други компоненти на ставите на робота. Освен това може да произведе голям въртящ момент в малък обем.

2. Анализирайте неговите бариери и конкуренцията:

• Бариери: Магнитната верига и дизайнът на процеса са основните технически бариери на безрамковите моментни двигатели. Отвъдморските производители започнаха рано и имат първични предимства в технологията на процеса. Например роторът TM TECH на Южна Корея използва технология с интегрален магнетизиращ магнитен пръстен, Kollmorgen на Съединените щати използва разпределени фракционни слотове и технология за свързване с въглеродни влакна, а германският TQ Robodrive използва модулни статори и технология за епоксидно пластмасово капсулиране. Местните компании започнаха късно и има разлика в плътността на въртящия момент в сравнение с чуждестранните безрамкови двигатели с въртящ момент от висок клас. В допълнение, продуктите от висок клас имат високи изисквания към технологията за магнетизиране и производствените процеси на мотори. Моментните двигатели без рамки обикновено трябва да бъдат персонализирани според специфични размери на механичния дизайн, което поставя специални изисквания към оборудването на машината за навиване в производствения процес. В същото време, когато се постига висока плътност на мощността, е необходимо да се контролира повишаването на температурата на двигателя, което представлява предизвикателство за дизайна на разсейване на топлината на двигателя.
• Конкурентна среда: Глобалният лидер е Kollmorgen, а моторните му характеристики са в първия ешелон в света. Вътрешните компании с бърз напредък включват Buke Co., Ltd. и Aerospace Electric, но в сравнение с отвъдморските лидери, местните безрамкови въртящи моменти имат малък изходен въртящ момент и все още имат разлика в производителността на продукта. С разширяването на пазарния капацитет производителите на сервоуреди като Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie и Leadshine също имат основата да навлязат на пазара на безрамни двигатели.

Доставчик на двигатели за хуманоидни роботи

Buke Co., Ltd.:Като производител на двигатели с въртящ момент без рамка, той активно внедрява в областта на двигателите на хуманоидни роботи. Неговите продукти са с малки размери и висока мощност, които могат да отговорят на строгите изисквания на ставите на хуманоидни роботи за двигатели. Buke Co., Ltd. се фокусира върху научноизследователската и развойна дейност и иновациите на моторните технологии, непрекъснато подобрява производителността и качеството на своите продукти и осигурява стабилна и надеждна захранваща поддръжка за движението на роботите.

 Ming's Electric:Той има изключителна производителност в областта на двигателите с куха чаша и е един от важните играчи на световния пазар на двигатели с куха чаша. Производителността на продукта може да се сравни с конкурентите отвъд океана и може да отговори на нуждите от приложения на области от висок клас като хуманоидни роботи. Ming's Electric непрекъснато инвестира в научноизследователска и развойна дейност за подобряване на техническото ниво на двигателите с кухи чаши и има значителни предимства в ефективността на двигателя, скоростта, скоростта на реакция и т.н.

Dingzhi Technology (дъщерно дружество на Jiangsu Leili):Той е реализирал автоматизирано производство на намотки на двигатели с куха чаша. Минималният диаметър на двигателите с куха чаша може да достигне 8 mm, а максималната скорост може да достигне 80 000 rpm. В областта на двигателите на хуманоидните роботи Dingzhi Technology осигурява високопроизводителни моторни продукти за сръчните ръце на робота и други части с усъвършенствана производствена технология и строг контрол на качеството.

Repentance Co., Ltd.:Една от най-ранните местни компании, които пробиха техническия праг на двигателите с куха чаша. В областта на двигателите на хуманоидни роботи, Tuobang Co., Ltd. се фокусира върху продуктовите иновации и научноизследователската и развойна дейност и непрекъснато подобрява производителността и надеждността на двигателите. Неговите двигатели с куха чаша имат определени предимства в енергийната ефективност и точността на управление, осигурявайки силна гаранция за управлението на движението на робота.

Tianqi Co., Ltd.:Във веригата на автомобилната индустрия за хуманоидни роботи, Tianqi Co., Ltd. се фокусира главно върху рециклирането и повторното производство на двигатели. Чрез усъвършенствани технологии и процеси за рециклиране, Tianqi Co., Ltd. може ефективно да рециклира и използва повторно отпадъчни двигатели, да намали производствените разходи на хуманоидни роботи и също така да допринесе за опазването на околната среда.

Дзянсу Лейли:Има дъщерни дружества като Dingzhi Technology и има силна сила в областта на двигателите с кухи чаши. Jiangsu Leili интегрира ресурси и непрекъснато подобрява производителността и качеството на моторните продукти, осигурявайки надеждни енергийни решения за разработването на хуманоидни роботи.

WeiChuang Electric:Той има определени предимства в управлението на задвижването на хуманоиден робот. Моторният драйвер на WeiChuang Electric може да постигне прецизен контрол на двигателя и да подобри ефективността и стабилността на двигателя. Неговите продукти се използват широко в индустриалната автоматизация и други области, осигурявайки техническа поддръжка за контрол на движението на хуманоидни роботи.

Електромеханичен Haozhi:Като производител на енкодери и сензори, той играе важна роля във веригата на индустрията за хуманоидни роботи. Продуктите на Haozhi Electromechanical могат да осигурят обратна връзка в реално време за позицията на движение на всяка ос на робота, осигурявайки поддръжка на данни за прецизно управление на робота. Неговите енкодери се характеризират с висока прецизност и висока надеждност и имат широки перспективи за приложение в областта на хуманоидните роботи.

Технология Хечуан:Той има определен пазарен дял в областта на управлението на двигателите на хуманоидни роботи. Моторният контролер на Hechuan Technology може да постигне ефективен контрол на двигателя и да подобри производителността и стабилността на двигателя. Неговите продукти имат определени предимства в скоростта на реакция и точността на управление и осигуряват надеждно решение за управление на движението на хуманоидни роботи.

Горна група: Има определено оформление в областта на системите за шасита на хуманоидни роботи. Продуктите на Top Group могат да осигурят стабилна опора и платформи за движение на хуманоидни роботи и има богат опит и технически предимства в проектирането и производството на шаси системи.