Кытайда Гуманоид Робот Мотор жеткирүүчү

Гуманоид роботтун мотору

Гуманоид роботтордун кыймылдаткычтары - бул гуманоид роботтор үчүн маанилүү болгон электромагниттик түзүлүштөр, анткени алар электромагниттик индукция мыйзамына ылайык электр энергиясын айландыруу же берүү аркылуу айдоо моментин жаратышат. Ал роботтун аткаруу бирдиги катары каралат. Аны гуманоид робот кыймылынын "жүрөгү" деп атоого болот, анткени ал талапка жараша муундардын кыймылын жөнгө салуу үчүн ар бир муунга орнотулган, бул роботтун иштешине түздөн-түз таасирин тийгизет.

Робот түйүндөрү роботтордун негизги курулуш материалы болуп саналат жана биргелешкен системанын маанилүү бөлүктөрү болгон кыймылдаткычтар моментти жогорулатуу, өткөрүү жана жайлоо сыяктуу милдеттерди аткарышат. Адам сымал кабылдоо, чечим кабыл алуу, жүрүм-турум жана антропоморфтук кыймыл өзгөчөлүктөрүнө ээ гуманоид роботтор, адатта, адамга окшош контексттерде колдонулат. Мотор роботтун басуу, чуркоо жана секирүү процессинде анын муундарын кыймылга келтирүүгө жооптуу.

Гуманоид роботторунун бардык маанилүү бөлүктөрүнүн ичинен моторлор 25% га чейин баалуулук үлүшүнө ээ. Мисал катары, Тесла гуманоид роботун карап көрөлү, анын денесинде 28 кыймылдаткычы бар, алардын кээ бирлери рамкасыз момент кыймылдаткычтарын жана анын ичеги чөйчөк моторлорун колдонгон татаал колдору. Бир роботто он эки көңдөй чөйчөк мотору бар, ар бир колдо алтыдан.

Мотор технологиясындагы тынымсыз прогресс, ошондой эле гуманоид робот технологиясын өнүктүрүүгө түрткү берет. Чёткадан щеткасыз кыймылдаткычтарга жана кадимкиден өзөксүз моторлорго чейин өзгөргөн бул жетишкендиктер мотордун иштешин гана эмес, ошондой эле гуманоид робот кыймылынын тактыгын, ыңгайлашуусун жана натыйжалуулугун жогорулатат. Гуманоид роботторунун рыногу тездик менен кеңейүүдө, анткени жасалма интеллекттеги жетишкендиктер жана мыйзамдык колдоо, ошондой эле мотор индустриясына гүлдөш үчүн көбүрөөк орун берет.

Негизги мотор түрлөрү

(I) Колдонуу тармагына ылайык классификация

1. Башкаруу жана электр кыймылдаткычтарынын өзгөчөлүктөрү жана колдонуу учурлары:Алардын жогорку кубаттуулугу менен электр моторлору кыймылдаткычты иштетүүгө, тормоздоого жана кыймылга топтошот. Автомобилдер, турмуш-тиричилик техникасы, кичинекей станоктор жана башка тармактар ​​аларды көп колдонушат. Мисалы, унааларда электр кыймылдаткычтары унааларга кыймылга керектүү күчтү берет. Башкаруу кыймылдаткычтары кыймылдаткычтын чыгуу касиеттерине, анын ичинде анын амплитудалык-жыштыгына, фаза-жыштыгына жана чыгыш мүнөздөмөлөрүнө, ошондой эле анын тактыгына жана сезгичтигине басым жасайт. Алар роботтор, жарым өткөргүчтөр, фотоэлектр, литий батареялары, өнөр жай автоматташтыруу жана башка домендер үчүн идеалдуу. Алар биринчи кезекте автономдуу башкаруу системаларында аткаруу, аныктоо жана чечүү иш-аракеттерин камсыз кылат.

2. Башкаруу кыймылдаткычтарынын бөлүмдөрү:

• o Stepper кыймылдаткычы: жөнөкөй түзүлүш, электр импульс сигналдарын бурчтук жылышууга айлантат жана ар бир кириш импульс сигналы үчүн белгиленген багытта белгиленген бурчту айлантат. Адатта, кеңсе автоматташтыруу, байланыш жабдуулары, басма жабдуулары жана башка тармактарда ачык цикл башкаруу системаларында колдонулат. Бирок, анын натыйжалуулугу жана башкаруу тактыгы салыштырмалуу төмөн.
• o Servo мотор: кадамдык мотор менен салыштырганда, ал жогорку башкаруу тактыгы жана тез жооп ылдамдыгы менен коддоочу жана пикир механизмин кошот. Ал так контролду талап кылган учурларда кеңири колдонулат, мисалы, жарым өткөргүчтөр, фотоэлектр, литий батарейкалар, өнөр жай автоматизациясы, роботтор, ж. Бул кичинекей өлчөмү, жогорку башкаруу тактык, узак өмүр, тез ылдамдык, жогорку энергия натыйжалуулугун жана жогорку энергия тыгыздыгы артыкчылыктарга ээ.
• o Мотор момент: башкаруу багыты катары момент менен, ал кыймылдаткыч аз ылдамдыкта же ал тургай токтоп турганда дагы эле жүккө туруктуу моментти камсыз кыла алат. Ал төмөнкү ылдамдык, чоң момент, күчтүү ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү жана тез жооп берүү артыкчылыктарына ээ жана рамкалуу момент мотору жана рамкасыз момент мотору болуп бөлүнөт.

(II) щеткасыз же щеткасыз мотор классификациясы

1. Brushless coreless моторлору жана щеткасыз өзөксүз моторлор структуралык жактан айырмаланат:

Чачталган өзөксүз мотор механикалык щетка коммутациясын колдонот жана анын роторунда темир өзөгү жок. Катушкалар айланышат, бирок магниттик уюлдар кыймылсыз бойдон калууда. Мотор иштеп жатканда коммутатор жана катушкалар айланат, ал эми көмүр щеткалары жана магниттер айланбайт. Көмүртек щеткалары менен коммутатордун ортосундагы байланыш аркылуу электр энергиясы механикалык энергияга айланат. Щёткасы жок өзөксүз мотор электрондук коммутацияны колдонот жана анын статорунда темир өзөгү жок. Магниттик уюлдар айланат, бирок катушкалар кыймылсыз бойдон калууда. Учкунсуз иштөөнү камсыз кылуу үчүн электрондук коммутатор ротордун абалына жараша токтун багытын автоматтык түрдө өзгөртөт.

2.Коммутация ыкмасы, башкаруу ыкмасы, ротордун структурасы, Холл сенсорунун бар-жогу жана иштөө мөөнөтү боюнча экөөнүн ортосундагы айырмачылыктар:

• Коммутация режими: щеткалуу көңдөй чөйчөк моторлору механикалык щетка коммутациясын колдонушат. Иш учурунда салыштырмалуу сүрүлүү бар, ал ызы-чуу жана электр учкундарын жаратып, мотордун иштөө мөөнөтүн кыскартат. Brushless көңдөй чөйчөк моторлору жогорку натыйжалуулугун, кичинекей моменттин термелүүсү, узак кызмат мөөнөтү, назик түзүмү, ыңгайлуу тейлөө жана жеңил тейлөө өзгөчөлүктөрү бар электрондук коммутацияны колдонушат.

• Control режими: Brushed көңдөй чөйчөк моторлору учурдагы башкарууну колдонушат; щеткасыз көңдөй чөйчөктүн моторлору дискти башкарууга жетишүү үчүн мотор айдоочулары менен дал келиши керек.

• Rotor түзүлүшү: Brushed көңдөй чөйчөк моторлору роторду түзүү үчүн кабык менен туруктуу магнит ортосунда айлануучу катушкалар, коммутаторлор жана бириктирүүчү плиталар; щеткасыз көңдөй чөйчөктүү моторлордун катушкалары бекитилип, магниттер ортодо айланат, бул да ротор.

• Холл сенсору барбы: Щеткаланган көңдөй чөйчөк моторлорунда Холл сенсорлору жок; щеткасыз көңдөй чөйчөк моторлорунун Холл сенсорлору бар.
• Жашоо: щеткалуу көңдөй чөйчөк моторлорунун жашоосу коммутаторго көз каранды, ал жалпысынан 1000-3000h; щеткасыз көңдөй чөйчөкчө моторлору 10000 саатка чейин узак мөөнөткө ээ болгон подшипниктерди колдонушат.

(III) Алкаксыз момент кыймылдаткычы

1. Алкаксыз момент кыймылдаткычынын мүнөздөмөлөрүнө сереп салуу:Эки гана компоненти бар - ротор жана статор - рамкасыз момент кыймылдаткычы өлчөө индекси катары чыгуу моменти менен туруктуу магнит кыймылдаткычы болуп саналат. Ал кичинекей көлөмдөгү, жогорку кубаттуулуктун жана төмөнкү ылдамдыкта жогорку момент чыгаруунун өзгөчөлүктөрүнүн аркасында компакт мотор көлөмү, жогорку момент жана тез жооп берүү үчүн гуманоид робот муундарынын муктаждыктарын канааттандырат. Мисалы, рамкасыз момент мотору түз айдоо, тез реакция ылдамдыгы, компакт түзүм, мейкиндикти үнөмдөө, жогорку эффективдүүлүк жана башка робот биргелешкен компоненттери менен оңой интеграцияга жетише алат. Ошондой эле кичинекей көлөмдө көп момент чыгара алат.

2. Анын тоскоолдуктарын жана атаандаштык пейзажын талдоо:

• Тоскоолдуктар: Магниттик чынжыр жана процесс дизайны рамкасыз момент кыймылдаткычтарынын негизги техникалык тоскоолдуктары болуп саналат. Чет өлкөлүк өндүрүүчүлөр эрте баштаган жана процесс технологиясында биринчи кезектеги артыкчылыктарга ээ. Мисалы, Түштүк Кореянын TM TECH ротору интегралдык магниттөөчү магниттик шакек технологиясын колдонот, Америка Кошмо Штаттарынын Kollmorgen бөлүштүрүлгөн фракциялык уячаларды жана көмүртек буласын бириктирүү технологиясын колдонот, Германиянын TQ Robodrive модулдук статорлорду жана эпоксиддик пластик капсулдаштыруу технологиясын колдонот. Ата мекендик компаниялар кеч башташты жана чет элдик жогорку жээксиз момент моторлору менен салыштырганда момент тыгыздыгында ажырым бар. Мындан тышкары, жогорку сапаттагы буюмдар магниттөө технологиясына жана мотор өндүрүш процесстерине жогорку талаптарга ээ. Frameless момент кыймылдаткычтары, адатта, өндүрүш процессинде орогуч машина жабдууларына атайын талаптарды койгон белгилүү бир механикалык дизайн өлчөмдөрүнө ылайыкташтырылышы керек. Ошол эле учурда кубаттуулуктун жогорку тыгыздыгына жетишүүдө мотордун температурасынын жогорулашын көзөмөлдөө зарыл, бул мотордун жылуулукту таркатуучу конструкциясына кыйынчылык туудурат.
• Атаандаштык пейзажы: Дүйнөлүк лидер Коллморген жана анын мотору дүйнөдөгү биринчи эшелондо турат. Тез прогресске жетишкен ата мекендик компанияларга Buke Co., Ltd. жана Aerospace Electric кирет, бирок чет өлкөлүк лидерлер менен салыштырганда, ата мекендик рамкасыз момент моторлору аз чыгаруу моментине ээ жана дагы эле продукциянын иштешинде ажырым бар. Рыноктун мүмкүнчүлүктөрү кеңейген сайын, Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie жана Leadshine сыяктуу серво өндүрүүчүлөр да рамкасыз мотор рыногуна кирүү үчүн негизге ээ.

Гуманоид робот моторун камсыздоочу

Buke Co., Ltd.:Frameless момент мотор өндүрүүчүсү катары, ал жигердүү гуманоид робот моторлор тармагында жайылтат. Анын продуктылары моторлор үчүн гуманоид робот муундардын катуу талаптарга жооп бере алат, көлөмү кичинекей жана кубаттуулугу жогору. Buke Co., Ltd. мотор технологиясын изилдөөгө жана иштеп чыгууга жана инновациялоого басым жасайт, анын өндүрүмдүүлүгүн жана сапатын тынымсыз жакшыртат жана роботтордун кыймылы үчүн туруктуу жана ишенимдүү энергия менен камсыз кылат.

 Минги электр:Бул көңдөй чөйчөк моторлору тармагында мыкты көрсөткүчкө ээ жана дүйнөлүк көңдөй чөйчөк мотор рыногунда маанилүү оюнчулардын бири болуп саналат. Анын өндүрүмдүүлүгүн чет өлкөлүк атаандаштар менен салыштырууга болот жана гуманоид роботтору сыяктуу жогорку деңгээлдеги тармактардын колдонуу муктаждыктарын канааттандыра алат. Ming's Electric компаниясы көңдөй чөйчөктөгү моторлордун техникалык деңгээлин жогорулатуу үчүн илимий-изилдөө жана иштеп чыгууларга үзгүлтүксүз инвестиция салып, мотордун натыйжалуулугун, ылдамдыгын, жооп берүү ылдамдыгын ж.б.

Dingzhi Technology (Цзянсу Лейлинин туунду компаниясы):Бул кудук чөйчөк мотор орогучтарын автоматташтырылган чыгарууну ишке ашырды. Көңдөй чөйчөк моторлорунун минималдуу диаметри 8 мм, ал эми максималдуу ылдамдыгы 80 000 айн / мин жетиши мүмкүн. Гуманоид робот кыймылдаткычтары тармагында, Dingzhi Technology роботтун эптүү колдору жана башка бөлүктөр үчүн жогорку өндүрүмдүү мотор продуктыларын өнүккөн өндүрүш технологиясы жана катуу сапатты көзөмөлдөө менен камсыз кылат.

Repentance Co., Ltd.:Көңдөй чөйчөк моторлорунун техникалык босогосун аттаган эң алгачкы ата мекендик компаниялардын бири. Гуманоид робот моторлору тармагында, Tuobang Co., Ltd. продукт инновацияларына жана изилдөө жана өнүктүрүүгө басым жасайт жана моторлордун иштешин жана ишенимдүүлүгүн тынымсыз жакшыртат. Анын көңдөй чөйчөктөгү мотор буюмдары энергияны үнөмдөө жана башкаруу тактыгында белгилүү бир артыкчылыктарга ээ, бул роботтун кыймылын башкаруу үчүн күчтүү кепилдикти камсыз кылат.

Tianqi Co., Ltd.:Гуманоид робот мотор өнөр чынжырында, Tianqi Co., Ltd негизинен мотор кайра иштетүү жана кайра иштетүү боюнча багытталган. Өркүндөтүлгөн кайра иштетүү технологиясы жана процесстери аркылуу Tianqi Co., Ltd. таштанды моторлорун натыйжалуу кайра иштетип, кайра колдоно алат, гуманоид роботтордун өндүрүштүк наркын төмөндөтөт, ошондой эле айлана-чөйрөнү коргоого салым кошо алат.

Цзянсу Лейли:Анын Dingzhi Technology сыяктуу туунду компаниялары бар жана көңдөй чөйчөк моторлору тармагында күчтүү күчкө ээ. Jiangsu Leili ресурстарды бириктирип, мотор продуктуларынын иштешин жана сапатын тынымсыз жакшыртат, гуманоид роботторду иштеп чыгуу үчүн ишенимдүү электр чечимдерин камсыз кылат.

WeiChuang Electric:Бул гуманоид робот кыймылдаткычты башкарууда белгилүү бир артыкчылыктарга ээ. WeiChuang Electricтин мотор айдоочусу моторду так башкарууга жетишип, мотордун иштөө эффективдүүлүгүн жана туруктуулугун жакшыртат. Анын продукциясы өнөр жай автоматташтырууда жана башка тармактарда кеңири колдонулат, гуманоид роботтордун кыймылын башкарууга техникалык колдоо көрсөтөт.

Хаожи электромеханикалык:Кодер жана сенсор өндүрүүчүсү катары, ал гуманоид робот өнөр чынжырында маанилүү ролду ойнойт. Haozhi Electromechanical компаниясынын өнүмдөрү роботтун ар бир огунун кыймылдуу абалы боюнча реалдуу убакыт режиминде жооп кайтарып, роботту так башкаруу үчүн маалыматтарды колдоону камсыздай алат. Анын коддоочу өнүмдөрү жогорку тактык жана жогорку ишенимдүүлүк менен мүнөздөлөт жана гуманоид роботтор тармагында кеңири колдонуу келечегине ээ.

Хэчуан технологиясы:Бул гуманоид робот моторун башкаруу тармагында белгилүү бир рыноктук үлүшү бар. Хэчуан Технологиясынын мотор контроллери моторду эффективдүү башкарууга жетишип, мотордун иштешин жана туруктуулугун жакшыртат. Анын продуктылары жооп ылдамдыгы жана башкаруу тактыгы боюнча белгилүү артыкчылыктарга ээ жана гуманоид роботтордун кыймылын башкаруу үчүн ишенимдүү чечимди камсыз кылат.

Жогорку топ: Бул гуманоид роботтун шасси системаларынын тармактарында белгилүү бир схемага ээ. Top Group өнүмдөрү гуманоид роботтор үчүн туруктуу колдоо жана кыймыл аянтчаларын камсыз кыла алат жана шасси системаларын долбоорлоодо жана өндүрүүдө бай тажрыйбага жана техникалык артыкчылыктарга ээ.