Humanoidinių robotų variklių tiekėjas Kinijoje

Humanoidinio roboto variklio apžvalga

Humanoidiniai robotų varikliai yra elektromagnetiniai įtaisai, kurie yra būtini humanoidiniams robotams, nes jie generuoja sukimo momentą konvertuodami arba perduodami elektros energiją pagal elektromagnetinės indukcijos dėsnį. Jis laikomas roboto vykdymo bloku. Jis gali būti vadinamas humanoidinio roboto judėjimo „širdimi“, nes jis sumontuotas ant kiekvienos jungties, kad pagal poreikį reguliuotų sąnario judėjimą, o tai tiesiogiai veikia roboto veikimą.

Robotų jungtys yra pagrindiniai robotų blokai, o varikliai, kurie yra esminės jungčių sistemos dalys, atlieka tokias užduotis kaip sukimo momento didinimas, perdavimas ir lėtėjimas. Humanoidiniai robotai, turintys į žmogų panašų suvokimą, sprendimų priėmimą, elgesį ir antropomorfinio judėjimo bruožus, paprastai naudojami į žmones panašiuose kontekstuose. Variklis yra atsakingas už roboto sąnarių varymą šio proceso metu, kad jis galėtų vaikščioti, bėgti ir šokinėti.

Iš visų esminių humanoidinių robotų dalių variklių vertės dalis yra iki 25%. Kaip iliustraciją apsvarstykite „Tesla“ humanoidinį robotą, kurio korpuse yra 28 pavaros, kai kuriose iš jų naudojami berėmiai sukimo momento varikliai, ir jo sudėtingos rankos, kuriose naudojami tuščiaviduriai varikliai. Viename robote yra dvylika tuščiavidurių puodelių variklių, po šešis kiekvienoje rankoje.

Nuolatinė variklių technologijų pažanga taip pat skatina humanoidinių robotų technologijos vystymąsi. Šie patobulinimai, kurie svyruoja nuo variklių su šepetėliais iki bešepetėlių ir nuo įprastų iki be šerdžių variklių, ne tik pagerina variklio našumą, bet ir padidina humanoidinio roboto judėjimo tikslumą, pritaikomumą ir efektyvumą. Humanoidinių robotų rinka sparčiai plečiasi dėl dirbtinio intelekto pažangos ir teisinės paramos, kuri taip pat suteiks daugiau erdvės automobilių pramonei klestėti.

Pagrindiniai variklių tipai

(I) Klasifikacija pagal taikymo sritį

1. Valdymo ir galios variklių savybės ir naudojimo atvejai:Dėl didelės išėjimo galios varikliai sutelkia dėmesį į variklio veikimą, stabdymą ir važiavimą. Automobiliai, buitinė technika, mažos staklės ir kitos pramonės šakos dažnai juos naudoja. Pavyzdžiui, automobiliuose varikliai suteikia transporto priemonėms jėgos, reikalingos judėti. Valdymo varikliai sutelkia dėmesį į variklio išėjimo savybes, įskaitant jo amplitudę-dažnį, fazės dažnį ir išėjimo charakteristikas, taip pat tikslumą ir jautrumą. Jie idealiai tinka robotams, puslaidininkiams, fotovoltiniams elementams, ličio baterijoms, pramoninei automatikai ir kitoms sritims. Jie pirmiausia teikia vykdymo, aptikimo ir sprendimų veiklą autonominėse valdymo sistemose.

2. Valdymo variklių padalijimas:

• o Žingsninis variklis: paprasta konstrukcija, paverčia elektros impulsų signalus į kampinį poslinkį ir sukasi fiksuotu kampu nustatyta kryptimi kiekvienam įvesties impulso signalui. Paprastai naudojamas atvirojo ciklo valdymo sistemose, tokiose kaip biuro automatika, ryšių įranga, spausdinimo įranga ir kitose srityse. Tačiau jo efektyvumas ir valdymo tikslumas yra palyginti žemas.
• o Servo variklis: lyginant su žingsniniu varikliu, jis prideda kodavimo ir grįžtamojo ryšio mechanizmą, pasižymintį dideliu valdymo tikslumu ir greitu atsako greičiu. Jis plačiai naudojamas tais atvejais, kai reikalingas tikslus valdymas, pvz., puslaidininkių, fotovoltinių elementų, ličio baterijų, pramoninės automatikos, robotų ir kt. Tuščiaviduris variklis yra specialus servo variklis su bešerdžiu rotoriumi. Jis turi mažo dydžio, didelio valdymo tikslumo, ilgaamžiškumo, didelio greičio, didelio energijos vartojimo efektyvumo ir didelio energijos tankio pranašumus.
• o Sukimo momento variklis: su sukimo momentu kaip valdymo kryptimi, jis vis tiek gali užtikrinti stabilų apkrovos sukimo momentą, kai variklis dirba mažu greičiu arba net sustoja. Jis turi mažo greičio, didelio sukimo momento, didelės perkrovos ir greito atsako pranašumus ir yra padalintas į rėminį sukimo momento variklį ir berėmio sukimo momento variklį.

(II) Variklių be šepetėlių arba be šepetėlių klasifikacija

1. Varikliai be šepetėlių ir šerdžių varikliai su šepetėliu skiriasi struktūriškai:

Šepečiu variklyje be šerdies naudojamas mechaninis šepečio komutavimas, o jo rotoriuje trūksta geležinės šerdies. Ritės sukasi, bet magnetiniai poliai lieka nejudantys. Komutatorius ir ritės sukasi, kai variklis veikia, tačiau anglies šepečiai ir magnetai – ne. Dėl anglies šepetėlių ir komutatoriaus kontakto elektros energija paverčiama mechanine energija. Variklyje be šepetėlių naudojamas elektroninis komutavimas, o jo statoriuje trūksta geležinės šerdies. Magnetiniai poliai sukasi, tačiau ritės lieka nejudančios. Kad veiktų be kibirkščių, elektroninis komutatorius automatiškai keičia srovės kryptį pagal rotoriaus padėtį.

2. Skirtumai tarp šių dviejų komutavimo metodo, valdymo metodo, rotoriaus struktūros, ar yra Holo jutiklio ir eksploatavimo trukmės:

• Komutavimo režimas: šlifuoti tuščiaviduriai varikliai naudoja mechaninį šepečio komutaciją. Veikimo metu atsiranda santykinė trintis, kuri sukels triukšmą ir elektros kibirkštis, sutrumpindama variklio tarnavimo laiką. Tuščiaviduriai varikliai be šepetėlių naudoja elektroninę komutaciją, kuri pasižymi dideliu efektyvumu, nedideliu sukimo momento svyravimu, ilgu tarnavimo laiku, subtilia struktūra, patogia priežiūra ir lengva priežiūra.

• Valdymo režimas: šlifuoti tuščiaviduriai varikliai naudoja srovės valdymą; tuščiaviduriai varikliai be šepetėlių turi būti suderinti su variklio vairuotojais, kad būtų galima valdyti pavarą.

• Rotoriaus struktūra: šlifuoti tuščiaviduriai varikliai yra ritės, komutatoriai ir jungiamosios plokštės, kurios sukasi tarp korpuso ir nuolatinio magneto, kad sudarytų rotorių; šepetėlių tuščiavidurių variklių ritės yra fiksuotos, o magnetai sukasi viduryje, kuris kartu yra ir rotorius.

• Ar yra Holo jutiklis: šlifuotų tuščiavidurių puodelių varikliai neturi Holo jutiklių; tuščiaviduriai varikliai be šepetėlių turi Hall jutiklius.
• Tarnavimo laikas: Šlifuotų tuščiavidurių variklių tarnavimo laikas priklauso nuo komutatoriaus, kuris paprastai yra 1000–3000 val. Tuščiaviduriai varikliai be šepetėlių naudoja guolius, kurių tarnavimo laikas yra ilgesnis iki 10000h +.

(III) Berėmio sukimo momento variklis

1. Berėmio sukimo momento variklio charakteristikų apžvalga:Tik dviejų komponentų – rotoriaus ir statoriaus – berėmio sukimo momento variklis yra nuolatinio magneto variklis, kurio išėjimo sukimo momentas yra matavimo indeksas. Jis patenkina humanoidinių robotų jungčių poreikius dėl kompaktiško variklio dydžio, didelio sukimo momento ir greito atsako dėl mažo dydžio, didelės galios ir didelio sukimo momento išėjimo esant mažam greičiui. Pavyzdžiui, berėmio sukimo momento variklis gali pasiekti tiesioginį vairavimą, greitą reakcijos greitį, kompaktišką struktūrą, taupyti erdvę, didelį efektyvumą ir lengvai integruoti su kitais roboto jungties komponentais. Jis taip pat gali sukurti didelį sukimo momentą mažame tūryje.

2. Išanalizuokite jos kliūtis ir konkurencijos aplinką：

• Kliūtys: Magnetinė grandinė ir proceso projektavimas yra pagrindinės berėmių sukimo momento variklių techninės kliūtys. Užjūrio gamintojai savo veiklą pradėjo anksti ir turi pirmaujančių pranašumų procesų technologijose. Pavyzdžiui, Pietų Korėjos TM TECH rotorius naudoja integruoto įmagnetinimo magnetinio žiedo technologiją, JAV Kollmorgen naudoja paskirstytus dalinius plyšius ir anglies pluošto surišimo technologiją, o Vokietijos TQ Robodrive naudoja modulinius statorius ir epoksidinio plastiko kapsuliavimo technologiją. Vidaus įmonės pradėjo vėlai, o sukimo momento tankis skiriasi, palyginti su užsienio aukščiausios klasės berėmiais sukimo momento varikliais. Be to, aukščiausios klasės gaminiams keliami aukšti reikalavimai magnetizavimo technologijai ir variklių gamybos procesams. Berėmiai sukimo momento varikliai paprastai turi būti pritaikyti pagal konkrečius mechaninio dizaino matmenis, o tai kelia specialius reikalavimus vyniojimo mašinų įrangai gamybos procese. Tuo pačiu metu, siekiant didelio galios tankio, būtina kontroliuoti variklio temperatūros kilimą, o tai yra iššūkis variklio šilumos išsklaidymo konstrukcijai.
• Konkurencinga aplinka: pasaulinis lyderis yra Kollmorgen, o jo variklio charakteristikos yra pirmajame pasaulyje. Sparčiai progresuojančios vietinės įmonės yra „Buke Co., Ltd.“ ir „Aerospace Electric“, tačiau, palyginti su užsienio lyderiais, vietiniai berėmiai sukimo momento varikliai turi nedidelį išėjimo sukimo momentą ir vis dar turi skirtingą produkto veikimą. Plečiantis rinkos pajėgumams, servo gamintojai, tokie kaip Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie ir Leadshine, taip pat turi pagrindą patekti į berėmių variklių rinką.

Humanoidinių robotų variklių tiekėjas

Buke Co., Ltd.:Būdama berėmių sukimo momento variklių gamintoja, ji aktyviai diegiama humanoidinių robotų variklių srityje. Jo gaminiai yra mažo dydžio ir didelės galios, o tai gali atitikti griežtus variklių humanoidinių robotų jungčių reikalavimus. „Buke Co., Ltd.“ daugiausia dėmesio skiria variklių technologijų tyrimams ir plėtrai bei inovacijoms, nuolat tobulina savo gaminių veikimą ir kokybę bei užtikrina stabilų ir patikimą robotų judėjimo galią.

 „Ming's Electric“:Jis pasižymi išskirtiniu našumu tuščiavidurių variklių srityje ir yra vienas iš svarbių žaidėjų pasaulinėje tuščiavidurių variklių rinkoje. Jo produkto našumą galima palyginti su užsienio konkurentais ir jis gali patenkinti aukščiausios klasės sričių, tokių kaip humanoidiniai robotai, taikymo poreikius. „Ming's Electric“ nuolat investuoja į mokslinius tyrimus ir plėtrą, siekdama pagerinti tuščiavidurių variklių techninį lygį, ir turi didelių pranašumų variklio efektyvumo, greičio, reakcijos greičio ir kt.

Dingzhi Technology (Jiangsu Leili dukterinė įmonė):Ji įgyvendino automatizuotą tuščiavidurių variklių apvijų gamybą. Mažiausias tuščiavidurių puodelių variklių skersmuo gali siekti 8 mm, o maksimalus greitis – 80 000 aps./min. Humanoidinių robotų variklių srityje „Dingzhi Technology“ siūlo didelio našumo variklių gaminius, skirtus roboto miklioms rankoms ir kitoms dalims su pažangia gamybos technologija ir griežta kokybės kontrolė.

Atgaila Co., Ltd.:Viena iš pirmųjų šalies įmonių, peržengusių techninę tuščiavidurių variklių slenkstį. Humanoidinių robotų variklių srityje Tuobang Co., Ltd. daugiausia dėmesio skiria produktų naujovėms, moksliniams tyrimams ir plėtrai bei nuolat gerina variklių veikimą ir patikimumą. Jo tuščiavidurių puodelių variklių gaminiai turi tam tikrų energijos vartojimo efektyvumo ir valdymo tikslumo pranašumų, o tai suteikia tvirtą roboto judesio valdymo garantiją.

Tianqi Co., Ltd.:Humanoidinių robotų variklių pramonės grandinėje Tianqi Co., Ltd. daugiausia dėmesio skiria variklių perdirbimui ir perdirbimui. Naudodama pažangias perdirbimo technologijas ir procesus, „Tianqi Co., Ltd.“ gali efektyviai perdirbti ir pakartotinai panaudoti variklius, sumažinti humanoidinių robotų gamybos sąnaudas ir taip pat prisidėti prie aplinkos apsaugos.

Jiangsu Leili:Ji turi dukterines įmones, tokias kaip Dingzhi Technology, ir yra stipri tuščiavidurių variklių srityje. Jiangsu Leili integruoja išteklius ir nuolat gerina variklių gaminių veikimą ir kokybę, teikdama patikimus galios sprendimus kuriant humanoidinius robotus.

WeiChuang Electric:Jis turi tam tikrų pranašumų valdant humanoidinio roboto variklio pavarą. „WeiChuang Electric“ variklio vairuotojas gali tiksliai valdyti variklį ir pagerinti variklio veikimo efektyvumą bei stabilumą. Jos produktai yra plačiai naudojami pramoninėje automatizacijoje ir kitose srityse, teikiant techninę pagalbą humanoidinių robotų judesių valdymui.

Haozhi elektromechaninis:Kaip kodavimo ir jutiklių gamintojas, jis atlieka svarbų vaidmenį humanoidinių robotų pramonės grandinėje. „Haozhi Electromechanical“ gaminiai gali pateikti realiojo laiko grįžtamąjį ryšį apie kiekvienos roboto ašies judančią padėtį, palaikydami duomenis, kad būtų galima tiksliai valdyti robotą. Jo kodavimo produktai pasižymi dideliu tikslumu ir dideliu patikimumu, taip pat turi plačias pritaikymo perspektyvas humanoidinių robotų srityje.

Hechuan technologija:Ji turi tam tikrą rinkos dalį humanoidinio roboto variklio valdymo srityje. „Hechuan Technology“ variklio valdiklis gali efektyviai valdyti variklį ir pagerinti variklio veikimą bei stabilumą. Jos produktai turi tam tikrų privalumų, susijusių su atsako greičiu ir valdymo tikslumu, ir yra patikimas sprendimas humanoidinių robotų judesiams valdyti.

Aukščiausia grupė: Jis turi tam tikrą išdėstymą humanoidinių robotų važiuoklės sistemų srityse. „Top Group“ produktai gali užtikrinti stabilią humanoidinių robotų atramą ir judėjimo platformas, taip pat turi didelę patirtį ir techninius pranašumus kuriant ir gaminant važiuoklės sistemas.