Provedor de motores de robot humanoide en China

Resumo do motor do robot humanoide

Os motores dos robots humanoides son dispositivos electromagnéticos que son esenciais para os robots humanoides porque xeran un par motor ao converter ou transmitir enerxía eléctrica segundo a lei da indución electromagnética. Considérase como a unidade de execución do robot. Pódese denominar o "corazón" do movemento do robot humanoide xa que está montado en cada articulación para regular o movemento das articulacións segundo sexa necesario, o que afecta directamente o rendemento do robot.

As articulacións dos robots son os bloques fundamentais dos robots, e os motores, que son partes esenciais do sistema de articulacións, realizan tarefas como o aumento do par, a transmisión e a desaceleración. Os robots humanoides, que posúen trazos de percepción humana, toma de decisións, comportamento e movemento antropomórfico, adoitan empregarse en contextos similares aos humanos. O motor é o encargado de impulsar as articulacións do robot durante este proceso para que poida camiñar, correr e rebotar.

De todas as partes esenciais dos robots humanoides, os motores teñen unha cota de valor de ata o 25%. Como ilustración, considere o robot humanoide Tesla, que ten 28 actuadores en todo o seu corpo, algúns dos cales usan motores de torque sen marco, e as súas mans intrincadas, que usan motores de copa oca. Hai doce motores de vaso oco nun único robot, seis en cada man.

O progreso continuo na tecnoloxía do motor tamén está a impulsar o desenvolvemento da tecnoloxía do robot humanoide. Estes avances, que van desde motores con escobillas ata motores sen escobillas e desde motores normais ata sen núcleo, non só melloran o rendemento do motor senón que tamén aumentan a precisión, a adaptabilidade e a eficiencia do movemento do robot humanoide. O mercado dos robots humanoides está a expandirse rapidamente debido aos avances na intelixencia artificial e ao apoio lexislativo, que tamén darán á industria do motor máis espazo para prosperar.

Tipos de motores clave

(I) Clasificación segundo o ámbito de aplicación

1.Características e casos de uso dos motores de control e potencia:Coa súa alta potencia de saída, os motores de potencia concéntranse no funcionamento, freada e condución do motor. Os automóbiles, os electrodomésticos, as pequenas máquinas-ferramentas e outras industrias úsanos con frecuencia. Nos coches, por exemplo, os motores de potencia dan aos vehículos a forza que necesitan para moverse. Os motores de control céntranse nas propiedades de saída do motor, incluíndo a súa amplitude-frecuencia, frecuencia de fase e características de saída, así como a súa precisión e sensibilidade. Son ideais para robots, semicondutores, fotovoltaicos, baterías de litio, automatización industrial e outros dominios. Proporcionan principalmente actividades de execución, detección e solución en sistemas de control autónomos.

2.Subdivisión de motores de control:

• o Motor paso a paso: estrutura sinxela, converte os sinais de pulso eléctricos en desprazamento angular e xira un ángulo fixo na dirección establecida para cada sinal de pulso de entrada. Normalmente úsase en sistemas de control de bucle aberto, como oficinas, equipos de comunicación, equipos de impresión e outros campos. Non obstante, a súa eficiencia e precisión de control son relativamente baixas.
• o Servomotor: en comparación co motor paso a paso, engade codificador e mecanismo de retroalimentación, cunha alta precisión de control e velocidade de resposta rápida. É amplamente utilizado en ocasións que requiren control de precisión, como semicondutores, fotovoltaicos, baterías de litio, automatización industrial, robots, etc. O motor de vaso oco é un servomotor especial cun rotor sen núcleo. Ten as vantaxes de tamaño pequeno, alta precisión de control, longa vida útil, velocidade rápida, alta eficiencia enerxética e alta densidade de enerxía.
• o Motor de par: co par como dirección de control, aínda pode proporcionar un par estable á carga cando o motor está a baixa velocidade ou mesmo parado. Ten as vantaxes de baixa velocidade, gran torque, forte capacidade de sobrecarga e resposta rápida, e divídese en motor de torque enmarcado e motor de torque sen marco.

(II) Clasificación de motores sen escobillas ou sen escobillas

1.Os motores sen núcleo sen escobillas e os motores sen núcleo cepillado difiren estruturalmente:

O motor sen núcleo cepillado usa conmutación de escobillas mecánicas e carece dun núcleo de ferro no seu rotor. As bobinas xiran, pero os polos magnéticos permanecen estacionarios. O conmutador e as bobinas xiran cando o motor está a funcionar, pero as escobillas de carbón e os imáns non. A través do contacto entre as escobillas de carbón e o conmutador, a enerxía eléctrica transfórmase en enerxía mecánica. O motor sen escobillas sen núcleo usa conmutación electrónica e carece dun núcleo de ferro no seu estator. Os polos magnéticos xiran, pero as bobinas permanecen estacionarias. Para garantir un funcionamento sen faíscas, o conmutador electrónico modifica automaticamente a dirección actual en función da posición do rotor.

2. As diferenzas entre os dous en termos de método de conmutación, método de control, estrutura do rotor, se hai un sensor Hall e vida útil:

• Modo de conmutación: os motores de vaso oco cepillado usan conmutación de cepillo mecánico. Hai fricción relativa durante o funcionamento, que xerará ruído e faíscas eléctricas, reducindo a vida útil do motor. Os motores de vaso oco sen escobillas usan conmutación electrónica, que ten as características de alta eficiencia, pequenas fluctuacións de par, longa vida útil, estrutura delicada, mantemento cómodo e fácil mantemento.

• Modo de control: os motores de vaso oco cepillado usan control de corrente; Os motores de vaso oco sen escobillas deben combinarse cos controladores de motores para conseguir o control da condución.

• Estrutura do rotor: os motores de vaso oco cepillado son bobinas, conmutadores e placas de conexión que xiran entre a carcasa e o imán permanente para formar o rotor; as bobinas dos motores de vaso oco sen escobillas están fixas e os imáns xiran no medio, que tamén é o rotor.

• Existe un sensor Hall: os motores de vaso oco cepillado non teñen sensores Hall; Os motores de vaso oco sen escobillas teñen sensores Hall.
• Vida útil: a vida útil dos motores de vaso oco cepillado depende do conmutador, que xeralmente é de 1000-3000 h; Os motores de vaso oco sen escobillas usan rodamentos, que teñen unha vida útil máis longa de ata 10000 h +.

(III) Motor de par sen marco

1. Visión xeral das características do motor de par sen marco:Con só dous compoñentes, o rotor e o estator, un motor de par sen marco é un motor de imán permanente cun par de saída como índice de medida. Satisface as necesidades das articulacións dos robots humanoides de tamaño compacto do motor, alto par e resposta rápida grazas ás súas características de pequeno tamaño, alta potencia e alta saída de par a baixa velocidade. Por exemplo, un motor de torque sen marco pode acadar unha condución directa, unha velocidade de reacción rápida, unha estrutura compacta, un aforro de espazo, unha alta eficiencia e unha fácil integración con outros compoñentes da articulación do robot. Tamén pode producir moito torque nun pequeno volume.

2. Analizar as súas barreiras e o panorama da competencia:

• Barreiras: o deseño do circuíto magnético e do proceso son as principais barreiras técnicas dos motores de par sen marco. Os fabricantes estranxeiros comezaron cedo e teñen vantaxes de primeiro paso na tecnoloxía de procesos. Por exemplo, o rotor TM TECH de Corea do Sur usa tecnoloxía de anel magnético magnetizante integral, Kollmorgen dos Estados Unidos usa ranuras fraccionadas distribuídas e tecnoloxía de unión de fibra de carbono, e TQ Robodrive de Alemaña usa estatores modulares e tecnoloxía de encapsulación de plástico epoxi. As empresas nacionais comezaron tarde e hai unha brecha na densidade de torque en comparación cos motores de torque sen marco estranxeiros de gama alta. Ademais, os produtos de gama alta teñen altos requisitos para a tecnoloxía de magnetización e os procesos de fabricación de motores. Os motores de torque sen marco xeralmente deben personalizarse segundo as dimensións específicas do deseño mecánico, o que presenta requisitos especiais para o equipo de máquinas de bobinado no proceso de produción. Ao mesmo tempo, ao conseguir unha alta densidade de potencia, é necesario controlar o aumento da temperatura do motor, o que supón un desafío para o deseño de disipación de calor do motor.
• Panorama competitivo: o líder mundial é Kollmorgen, e o seu rendemento motor está no primeiro escalón do mundo. Entre as empresas nacionais con rápido progreso inclúense Buke Co., Ltd. e Aerospace Electric, pero en comparación cos líderes estranxeiros, os motores de torque nacionais sen marco teñen un pequeno par de saída e aínda teñen unha brecha no rendemento do produto. A medida que se amplía a capacidade do mercado, os fabricantes de servos como Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie e Leadshine tamén teñen a base para entrar no mercado de motores sen marco.

Provedor de motor de robot humanoide

Buke Co., Ltd.:Como fabricante de motores de torque sen marco, desprégase activamente no campo dos motores robot humanoides. Os seus produtos son de pequeno tamaño e gran potencia, o que pode cumprir os estritos requisitos das articulacións do robot humanoide para os motores. Buke Co., Ltd. céntrase na investigación, desenvolvemento e innovación da tecnoloxía do motor, mellora continuamente o rendemento e a calidade dos seus produtos e ofrece soporte de enerxía estable e fiable para o movemento dos robots.

 Ming's Electric:Ten un rendemento destacado no campo dos motores de vaso oco e é un dos actores importantes no mercado global de motores de vaso oco. O seu rendemento do produto pódese comparar cos competidores estranxeiros e pode satisfacer as necesidades de aplicación de campos de gama alta como os robots humanoides. Ming's Electric investiu continuamente en investigación e desenvolvemento para mellorar o nivel técnico dos motores de vaso oco e ten vantaxes significativas en eficiencia, velocidade, velocidade de resposta, etc.

Dingzhi Technology (unha subsidiaria de Jiangsu Leili):Realizou a produción automatizada de enrolamentos de motor de copa oca. O diámetro mínimo dos motores de vaso oco pode alcanzar os 8 mm e a velocidade máxima pode chegar ás 80.000 rpm. No campo dos motores de robots humanoides, Dingzhi Technology ofrece produtos de motor de alto rendemento para as mans hábiles do robot e outras pezas con tecnoloxía de produción avanzada e estrito control de calidade.

Repentance Co., Ltd.:Unha das primeiras empresas nacionais en romper o limiar técnico dos motores de vaso oco. No campo dos motores robot humanoides, Tuobang Co., Ltd. céntrase na innovación de produtos e na investigación e desenvolvemento, e mellora continuamente o rendemento e a fiabilidade dos motores. Os seus produtos de motor de vaso oco teñen certas vantaxes na eficiencia enerxética e na precisión do control, proporcionando unha forte garantía para o control do movemento do robot.

Tianqi Co., Ltd.:Na cadea da industria do motor de robots humanoides, Tianqi Co., Ltd. céntrase principalmente na reciclaxe e remanufacturación de motores. A través da tecnoloxía e procesos de reciclaxe avanzados, Tianqi Co., Ltd. pode reciclar e reutilizar de forma eficaz os motores de residuos, reducir o custo de produción de robots humanoides e tamén contribuír á protección ambiental.

Jiangsu Leili:Ten filiais como Dingzhi Technology e ten unha forte forza no campo dos motores de vaso oco. Jiangsu Leili integra recursos e mellora continuamente o rendemento e a calidade dos produtos de motor, proporcionando solucións de enerxía fiables para o desenvolvemento de robots humanoides.

WeiChuang Electric:Ten certas vantaxes no control do motor do robot humanoide. O controlador de motor de WeiChuang Electric pode conseguir un control preciso do motor e mellorar a eficiencia e estabilidade de funcionamento do motor. Os seus produtos son amplamente utilizados na automatización industrial e noutros campos, proporcionando soporte técnico para o control do movemento de robots humanoides.

Electromecánica Haozhi:Como fabricante de codificadores e sensores, xoga un papel importante na cadea da industria dos robots humanoides. Os produtos de Haozhi Electromechanical poden proporcionar comentarios en tempo real sobre a posición en movemento de cada eixe do robot, proporcionando soporte de datos para o control preciso do robot. Os seus produtos codificadores caracterízanse pola alta precisión e alta fiabilidade, e teñen amplas perspectivas de aplicación no campo dos robots humanoides.

Tecnoloxía Hechuan:Ten unha certa cota de mercado no campo do control do motor do robot humanoide. O controlador de motor de Hechuan Technology pode conseguir un control eficiente do motor e mellorar o rendemento e a estabilidade do motor. Os seus produtos teñen certas vantaxes en canto a velocidade de resposta e precisión de control, e proporcionan unha solución fiable para o control do movemento de robots humanoides.

Grupo principal: Ten un certo deseño nos campos dos sistemas de chasis de robots humanoides. Os produtos de Top Group poden proporcionar soporte estable e plataformas de movemento para robots humanoides, e ten unha rica experiencia e vantaxes técnicas no deseño e fabricación de sistemas de chasis.