Humanoid Robot Motor Verskaffer in China

Humanoïde robotmotoroorsig

Humanoïde robotmotors is elektromagnetiese toestelle wat noodsaaklik is vir menslike robotte omdat hulle dryfkrag opwek deur elektriese energie om te skakel of oor te dra volgens die wet van elektromagnetiese induksie. Dit word beskou as die robot se uitvoeringseenheid. Dit kan na verwys word as die "hart" van menslike robotbeweging aangesien dit op elke gewrig gemonteer is om gewrigbeweging te reguleer soos benodig, wat die robot se werkverrigting direk beïnvloed.

Robotgewrigte is die fundamentele boustene van robotte, en motors, wat noodsaaklike dele van die gewrigstelsel is, verrig take soos wringkragverhoging, transmissie en vertraging. Menslike robotte, wat mensagtige persepsie, besluitneming, gedrag en antropomorfiese bewegingseienskappe besit, word tipies in mensagtige kontekste gebruik. Die motor is in beheer daarvan om die robot se gewrigte tydens hierdie proses aan te dryf sodat dit kan loop, hardloop en bons.

Uit al die noodsaaklike dele van menslike robotte het motors 'n waardeaandeel van tot 25%. As 'n illustrasie, kyk na die Tesla humanoïde robot, wat 28 aktuators oor sy liggaam het, waarvan sommige raamlose wringkragmotors gebruik, en sy ingewikkelde hande, wat holbekermotors gebruik. Daar is twaalf holbekermotors op 'n enkele robot, ses aan elke hand.

Die voortdurende vordering in motortegnologie dryf ook die ontwikkeling van humanoïde robottegnologie aan. Hierdie vooruitgang, wat wissel van geborsel- tot borsellose motors en van gewone tot kernlose motors, verbeter nie net motoriese werkverrigting nie, maar verhoog ook die akkuraatheid, aanpasbaarheid en doeltreffendheid van menslike robotbeweging. Die mark vir menslike robotte brei vinnig uit as gevolg van vooruitgang in kunsmatige intelligensie en wetgewende steun, wat ook die motorbedryf meer ruimte sal gee om te floreer.

Sleutel motor tipes

(I) Klassifikasie volgens toepassingsveld

1. Kenmerke en gebruiksgevalle van beheer- en kragmotors:Met hul hoë uitsetkrag konsentreer kragmotors op motorloop, rem en ry. Motors, huishoudelike toestelle, klein masjiengereedskap en ander nywerhede gebruik dit gereeld. In motors, byvoorbeeld, gee kragmotors die voertuie die krag wat hulle nodig het om te beweeg. Beheermotors konsentreer op die motor se uitseteienskappe, insluitend sy amplitude-frekwensie, fase-frekwensie en uitsetkenmerke, sowel as sy akkuraatheid en sensitiwiteit. Hulle is ideaal vir robotte, halfgeleiers, fotovoltaïese, litiumbatterye, industriële outomatisering en ander domeine. Hulle verskaf hoofsaaklik uitvoering, opsporing en oplossingsaktiwiteite in outonome beheerstelsels.

2. Onderverdeling van beheermotors:

• o Stapmotor: eenvoudige struktuur, skakel elektriese pulsseine om in hoekverplasing, en roteer 'n vaste hoek in die vasgestelde rigting vir elke insetpulssein. Word gewoonlik gebruik in ooplusbeheerstelsels, soos kantooroutomatisering, kommunikasietoerusting, druktoerusting en ander velde. Die doeltreffendheid en beheerakkuraatheid daarvan is egter relatief laag.
• o Servomotor: in vergelyking met stapmotor, voeg dit enkodeerder en terugvoermeganisme by, met hoë beheerakkuraatheid en vinnige reaksiespoed. Dit word wyd gebruik in geleenthede wat presisiebeheer vereis, soos halfgeleiers, fotovoltaïese, litiumbatterye, industriële outomatisering, robotte, ens. Die holbekermotor is 'n spesiale servomotor met 'n kernlose rotor. Dit het die voordele van klein grootte, hoë beheer akkuraatheid, lang lewe, vinnige spoed, hoë energie doeltreffendheid en hoë energie digtheid.
• o Wringkragmotor: met wringkrag as die beheerrigting, kan dit steeds stabiele wringkrag aan die las verskaf wanneer die motor teen lae spoed is of selfs tot stilstand kom. Dit het die voordele van lae spoed, groot wringkrag, sterk oorlaaivermoë en vinnige reaksie, en word verdeel in geraamde wringkragmotor en raamlose wringkragmotor.

(II) Borsellose of borsellose motoriese klassifikasie

1. Borsellose kernlose motors en geborselde kernlose motors verskil struktureel:

Die geborselde kernlose motor gebruik meganiese borselkommutasie en het nie 'n ysterkern in sy rotor nie. Die spoele draai, maar die magnetiese pole bly stilstaan. Die kommutator en spoele draai wanneer die motor werk, maar die koolstofborsels en magnete nie. Deur kontak tussen die koolstofborsels en die kommutator word die elektriese energie in meganiese energie omgeskakel. Die borsellose kernlose motor gebruik elektroniese kommutasie en het nie 'n ysterkern in sy stator nie. Die magnetiese pole draai, maar die spoele bly stilstaan. Om vonkvrye werking te verseker, verander die elektroniese kommutator outomaties die huidige rigting gebaseer op die rotor se posisie.

2.Die verskille tussen die twee in terme van kommutasiemetode, beheermetode, rotorstruktuur, of daar 'n Hall-sensor is en lewensduur:

• Kommutasiemodus: Geborselde holbekermotors gebruik meganiese kwaskommutasie. Daar is relatiewe wrywing tydens werking, wat geraas en elektriese vonke sal genereer, wat die lewensduur van die motor verminder. Borsellose holbekermotors gebruik elektroniese kommutasie, wat die kenmerke van hoë doeltreffendheid, klein wringkragskommeling, lang lewensduur, delikate struktuur, gerieflike instandhouding en maklike instandhouding het.

• Beheermodus: Geborselde holbekermotors gebruik stroombeheer; borsellose holbeker-motors moet met motorbestuurders ooreenstem om aandrywingsbeheer te verkry.

• Rotorstruktuur: Geborselde holbekermotors is spoele, kommutators en verbindingsplate wat tussen die dop en die permanente magneet roteer om die rotor te vorm; die spoele van borsellose holbekermotors is vas, en die magnete roteer in die middel, wat ook die rotor is.

• Is daar 'n Hall-sensor: Geborselde holbekermotors het nie Hall-sensors nie; borsellose holbekermotors het Hall-sensors.
• Lewe: Die lewe van geborselde holbekermotors hang af van die kommutator, wat gewoonlik 1000-3000h is; borsellose holbekermotors gebruik laers, wat 'n langer lewe van tot 10000h + het.

(III) Raamlose wringkragmotor

1. Oorsig van raamlose wringkragmotoreienskappe:Met slegs twee komponente - die rotor en stator - is 'n raamlose wringkragmotor 'n permanente magneetmotor met uitsetwringkrag as die metingsindeks. Dit voldoen aan die behoeftes van menslike robotgewrigte vir kompakte motorgrootte, hoë wringkrag en vinnige reaksie danksy sy kenmerke van klein grootte, hoë krag en hoë wringkraguitset teen lae spoed. Byvoorbeeld, 'n raamlose wringkragmotor kan direkte aandrywing, vinnige reaksiespoed, kompakte struktuur, ruimtebesparing, hoë doeltreffendheid en maklike integrasie met ander robotgewrigkomponente bewerkstellig. Dit kan ook baie wringkrag in 'n klein volume produseer.

2. Ontleed sy hindernisse en kompetisie-landskap:

• Versperrings: Magnetiese stroombaan en prosesontwerp is die belangrikste tegniese hindernisse van raamlose wringkragmotors. Oorsese vervaardigers het vroeg begin en het eerste-beweger-voordele in prosestegnologie. Byvoorbeeld, Suid-Korea se TM TECH-rotor gebruik integrale magnetiserende magnetiese ringtegnologie, die Verenigde State Kollmorgen gebruik verspreide fraksionele gleuwe en koolstofveselbindingstegnologie, en Duitsland se TQ Robodrive gebruik modulêre stators en epoksieplastiek-inkapselingstegnologie. Binnelandse maatskappye het laat begin, en daar is 'n gaping in wringkragdigtheid in vergelyking met buitelandse hoë-end raamlose wringkragmotors. Boonop het hoë-end produkte hoë vereistes vir magnetiseringstegnologie en motorvervaardigingsprosesse. Raamlose wringkragmotors moet gewoonlik volgens spesifieke meganiese ontwerpafmetings aangepas word, wat spesiale vereistes vir wikkelmasjientoerusting in die produksieproses stel. Terselfdertyd, wanneer hoë drywingsdigtheid bereik word, is dit nodig om die temperatuurstyging van die motor te beheer, wat 'n uitdaging vir die hitte-afvoerontwerp van die motor inhou.
• Mededingende landskap: Die wêreldleier is Kollmorgen, en sy motoriese prestasie is in die eerste rangorde ter wêreld. Binnelandse maatskappye met vinnige vordering sluit Buke Co., Ltd. en Aerospace Electric in, maar in vergelyking met oorsese leiers, het huishoudelike raamlose wringkragmotors 'n klein uitsetwringkrag en het steeds 'n gaping in produkprestasie. Soos die markkapasiteit uitbrei, het servovervaardigers soos Huichuan Tegnologie, Hechuan Tegnologie, Wuxi Xinjie en Leadshine ook die grondslag om die raamlose motormark te betree.

Humanoid Robot Motor Verskaffer

Buke Co., Ltd.:As 'n raamlose wringkragmotorvervaardiger, ontplooi dit aktief op die gebied van menslike robotmotors. Sy produkte is klein in grootte en hoog in krag, wat kan voldoen aan die streng vereistes van menslike robotgewrigte vir motors. Buke Co., Ltd. fokus op die navorsing en ontwikkeling en innovasie van motortegnologie, verbeter voortdurend die werkverrigting en kwaliteit van sy produkte, en bied stabiele en betroubare kragondersteuning vir die beweging van robotte.

 Ming se elektriese:Dit het uitstekende prestasie op die gebied van holbekermotors en is een van die belangrike rolspelers in die wêreldwye holbekermotormark. Sy produkprestasie kan vergelyk word met oorsese mededingers en kan voldoen aan die toepassingsbehoeftes van hoëvlakvelde soos menslike robotte. Ming's Electric het deurlopend in navorsing en ontwikkeling belê om die tegniese vlak van holbekermotors te verbeter, en het aansienlike voordele in motordoeltreffendheid, spoed, reaksiespoed, ens.

Dingzhi Technology ('n filiaal van Jiangsu Leili):Dit het die outomatiese produksie van holbeker-motorwikkelings besef. Die minimum deursnee van holbekermotors kan 8 mm bereik en die maksimum spoed kan 80 000 rpm bereik. Op die gebied van humanoïde robotmotors bied Dingzhi Tegnologie hoëprestasie-motorprodukte vir robot se behendige hande en ander onderdele met gevorderde produksietegnologie en streng gehaltebeheer.

Repentance Co., Ltd.:Een van die vroegste plaaslike maatskappye wat deur die tegniese drempel van holbekermotors gebreek het. Op die gebied van humanoïde robotmotors, fokus Tuobang Co., Ltd. op produkinnovasie en navorsing en ontwikkeling, en verbeter voortdurend die werkverrigting en betroubaarheid van motors. Sy holbeker-motorprodukte het sekere voordele in energiedoeltreffendheid en beheerakkuraatheid, wat 'n sterk waarborg bied vir die robot se bewegingsbeheer.

Tianqi Co., Ltd.:Tianqi Co., Ltd. fokus hoofsaaklik op motorherwinning en hervervaardiging in die menslike robotmotorbedryfsketting. Deur gevorderde herwinningstegnologie en -prosesse kan Tianqi Co., Ltd. afvalmotors effektief herwin en hergebruik, die produksiekoste van menslike robotte verminder en ook bydra tot omgewingsbeskerming.

Jiangsu Leili:Dit het filiale soos Dingzhi Tegnologie en het sterk krag op die gebied van holbekermotors. Jiangsu Leili integreer hulpbronne en verbeter voortdurend die werkverrigting en kwaliteit van motorprodukte, wat betroubare kragoplossings bied vir die ontwikkeling van menslike robotte.

WeiChuang Electric:Dit het sekere voordele in menslike robotmotorbestuurbeheer. WeiChuang Electric se motorbestuurder kan presiese beheer van die motor bereik en die bedryfsdoeltreffendheid en stabiliteit van die motor verbeter. Sy produkte word wyd gebruik in industriële outomatisering en ander velde, wat tegniese ondersteuning bied vir die bewegingsbeheer van menslike robotte.

Haozhi Elektromeganiese:As 'n enkodeerder- en sensorvervaardiger speel dit 'n belangrike rol in die humanoïde robotbedryfsketting. Haozhi Electromechanical se produkte kan intydse terugvoer gee oor die bewegende posisie van elke as van die robot, wat data-ondersteuning bied vir die presiese beheer van die robot. Sy enkodeerderprodukte word gekenmerk deur hoë akkuraatheid en hoë betroubaarheid, en het wye toepassingsvooruitsigte op die gebied van menslike robotte.

Hechuan Tegnologie:Dit het 'n sekere markaandeel op die gebied van menslike robotmotorbeheer. Hechuan Technology se motorbeheerder kan doeltreffende beheer van die motor bereik en die werkverrigting en stabiliteit van die motor verbeter. Sy produkte het sekere voordele in reaksiespoed en beheerakkuraatheid, en bied 'n betroubare oplossing vir die bewegingsbeheer van menslike robotte.

Topgroep: Dit het 'n sekere uitleg op die gebied van humanoïde robotonderstelstelsels. Top Group se produkte kan stabiele ondersteuning en bewegingsplatforms vir menslike robotte bied, en dit het ryk ervaring en tegniese voordele in die ontwerp en vervaardiging van onderstelstelsels.