Humanoid robotmootorite tarnija Hiinas

Humanoidroboti mootori ülevaade

Humanoidrobotite mootorid on elektromagnetilised seadmed, mis on humanoidrobotite jaoks hädavajalikud, kuna need genereerivad pöördemomenti, muundades või edastades elektrienergiat vastavalt elektromagnetilise induktsiooni seadusele. Seda peetakse roboti täitmisüksuseks. Seda võib nimetada humanoidroboti liikumise "südameks", kuna see on paigaldatud igale liigendile, et reguleerida liigese liikumist vastavalt vajadusele, mis mõjutab otseselt roboti jõudlust.

Robotliigendid on robotite põhilised ehitusplokid ja mootorid, mis on ühendussüsteemi olulised osad, täidavad selliseid ülesandeid nagu pöördemomendi suurendamine, ülekanne ja aeglustamine. Humanoidroboteid, millel on inimesesarnane taju, otsustusvõime, käitumine ja antropomorfsed liikumisomadused, kasutatakse tavaliselt inimsarnastes kontekstides. Mootor vastutab selle protsessi käigus roboti liigeste liikumapanemise eest, et see saaks kõndida, joosta ja põrgata.

Kõigist humanoidrobotite olulistest osadest on mootorite väärtuse osakaal kuni 25%. Vaatleme näiteks Tesla humanoidrobotit, mille korpusel on 28 täiturmehhanismi, millest mõned kasutavad raamita pöördemomendi mootoreid, ja selle keerukaid käsi, mis kasutavad õõnestassi mootoreid. Ühel robotil on kaksteist õõnsa tassi mootorit, kuus kummalgi käel.

Mootoritehnoloogia pidev areng soodustab ka humanoidrobotite tehnoloogia arengut. Need edusammud, mis ulatuvad harjaga mootoritest harjadeta mootoriteni ja tavalistest kuni südamikuta mootoriteni, mitte ainult ei paranda mootori jõudlust, vaid suurendavad ka humanoidroboti liikumise täpsust, kohanemisvõimet ja tõhusust. Humanoidrobotite turg laieneb kiiresti tehisintellekti edusammude ja seadusandliku toetuse tõttu, mis annab ka autotööstusele rohkem ruumi areneda.

Peamised mootoritüübid

(I) Klassifikatsioon vastavalt rakendusvaldkonnale

1. Juht- ja jõumootorite omadused ja kasutusjuhised:Suure väljundvõimsusega mootorid keskenduvad mootori tööle, pidurdamisele ja sõidule. Autod, kodumasinad, väikesed tööpingid ja muud tööstusharud kasutavad neid sageli. Näiteks autodes annavad jõumootorid sõidukitele liikumiseks vajaliku jõu. Juhtmootorid keskenduvad mootori väljundomadustele, sealhulgas selle amplituudi-sagedusele, faasisagedusele ja väljundomadustele, samuti selle täpsusele ja tundlikkusele. Need sobivad ideaalselt robotitele, pooljuhtidele, fotogalvaanilistele elementidele, liitiumakudele, tööstusautomaatikale ja muudele valdkondadele. Need pakuvad peamiselt täitmis-, tuvastamis- ja lahendustegevusi autonoomsetes juhtimissüsteemides.

2. Juhtmootorite alajaotus:

• o Sammmootor: lihtne struktuur, teisendab elektrilised impulsssignaalid nurknihkeks ja pöörab iga sisendimpulsssignaali jaoks fikseeritud nurga määratud suunas. Tavaliselt kasutatakse avatud ahelaga juhtimissüsteemides, nagu kontoriautomaatika, sideseadmed, trükiseadmed ja muud valdkonnad. Selle tõhusus ja juhtimise täpsus on aga suhteliselt madalad.
• o Servomootor: võrreldes samm-mootoriga lisab see koodri ja tagasiside mehhanismi, millel on kõrge juhtimistäpsus ja kiire reageerimiskiirus. Seda kasutatakse laialdaselt juhtudel, mis nõuavad täppisjuhtimist, nagu pooljuhid, fotogalvaanika, liitiumakud, tööstusautomaatika, robotid jne. Õõnestassiga mootor on südamikuta rootoriga spetsiaalne servomootor. Selle eelisteks on väike suurus, kõrge juhtimistäpsus, pikk kasutusiga, kiire kiirus, kõrge energiatõhusus ja kõrge energiatihedus.
• o Pöördemomendiga mootor: kui pöördemoment on juhtimissuunaks, võib see siiski tagada koormusele stabiilse pöördemomendi, kui mootor töötab madalal kiirusel või isegi seiskub. Sellel on madala kiiruse, suure pöördemomendi, tugeva ülekoormusvõime ja kiire reageerimise eelised ning see jaguneb raamitud pöördemomendi mootoriks ja raamita pöördemomendi mootoriks.

(II) Harjadeta või harjadeta mootorite klassifikatsioon

1. Harjadeta südamikuta mootorid ja harjatud südamikuta mootorid erinevad struktuuri poolest:

Harjatud südamikuta mootor kasutab mehaanilist harja kommutatsiooni ja selle rootoris puudub raudsüdamik. Mähised pöörlevad, kuid magnetpoolused jäävad paigale. Kommutaator ja mähised pöörlevad, kui mootor töötab, kuid söeharjad ja magnetid mitte. Süsiharjade ja kommutaatori vahelise kokkupuute kaudu muundatakse elektrienergia mehaaniliseks energiaks. Harjadeta südamikuta mootor kasutab elektroonilist kommutatsiooni ja selle staatoris puudub raudsüdamik. Magnetpoolused pöörlevad, kuid mähised jäävad paigale. Sädemevaba töö tagamiseks muudab elektrooniline kommutaator automaatselt voolu suunda rootori asendi alusel.

2. Erinevused nende kahe vahel kommutatsioonimeetodi, juhtimismeetodi, rootori struktuuri, Halli anduri olemasolu ja eluea osas:

• Kommutatsioonirežiim: harjatud õõnestassiga mootorid kasutavad mehaanilist harjakommutatsiooni. Töö ajal on suhteline hõõrdumine, mis tekitab müra ja elektrilisi sädemeid, mis vähendab mootori kasutusiga. Harjadeta õõnestassi mootorid kasutavad elektroonilist kommutatsiooni, millel on kõrge efektiivsus, väike pöördemomendi kõikumine, pikk kasutusiga, õrn struktuur, mugav hooldus ja lihtne hooldus.

• Juhtrežiim: harjatud õõnsa tassi mootorid kasutavad voolu juhtimist; Ajami juhtimise saavutamiseks tuleb harjadeta õõnsa tassi mootorid sobitada mootori draiveritega.

• Rootori struktuur: harjatud õõnestassiga mootorid on mähised, kommutaatorid ja ühendusplaadid, mis pöörlevad kesta ja püsimagneti vahel, moodustades rootori; harjadeta õõnsate mootorite mähised on fikseeritud ja magnetid pöörlevad keskel, mis on ka rootor.

• Kas on olemas Halli andur: Harjatud õõnestassi mootoritel pole Halli andureid; harjadeta õõnestassi mootoritel on Halli andurid.
• Eluiga: harjatud õõnestassi mootorite eluiga sõltub kommutaatorist, mis on üldiselt 1000-3000h; harjadeta õõnestassiga mootorid kasutavad laagreid, mille eluiga on pikem kuni 10000h+.

(III) Raamita pöördemomendi mootor

1. Ülevaade raamita pöördemomendi mootori omadustest:Ainult kahe komponendiga – rootori ja staatoriga – on raamita pöördemomendimootor püsimagnetmootor, mille mõõteindeksiks on väljundmoment. Tänu väikestele mõõtmetele, suurele võimsusele ja väikesel kiirusel suure pöördemomendi väljundi omadustele rahuldab see humanoidrobotite liigeste vajadused mootori kompaktse suuruse, suure pöördemomendi ja kiire reageerimise järele. Näiteks raamita pöördemomendiga mootor võib saavutada otsejuhtimise, kiire reaktsioonikiiruse, kompaktse struktuuri, ruumisäästu, suure tõhususe ja hõlpsa integreerimise teiste roboti liigendkomponentidega. Samuti võib see väikeses mahus toota palju pöördemomenti.

2. Analüüsige selle tõkkeid ja konkurentsimaastikku：

• Tõkked: magnetahel ja protsesside disain on raamita pöördemomendiga mootorite peamised tehnilised tõkked. Välismaised tootjad alustasid varakult ja neil on protsessitehnoloogias esmajärjekorras eelised. Näiteks Lõuna-Korea TM TECH rootor kasutab integreeritud magnetiseeriva magnetrõnga tehnoloogiat, Ameerika Ühendriikide Kollmorgen kasutab hajutatud fraktsioneerivaid pilusid ja süsinikkiust sidumistehnoloogiat ning Saksamaa TQ Robodrive kasutab modulaarseid staatoreid ja epoksüplastist kapseldamise tehnoloogiat. Kodumaised ettevõtted alustasid hilja ja pöördemomendi tiheduses on erinevus välismaiste tipptasemel raamita pöördemomendimootoritega võrreldes. Lisaks on tipptasemel toodetel kõrged nõuded magnetiseerimistehnoloogiale ja mootorite tootmisprotsessidele. Raamita pöördemomendiga mootoreid tuleb tavaliselt kohandada vastavalt konkreetsetele mehaanilise konstruktsiooni mõõtmetele, mis seab tootmisprotsessis mähismasinate seadmetele erinõuded. Samal ajal on suure võimsustiheduse saavutamisel vaja kontrollida mootori temperatuuri tõusu, mis seab väljakutse mootori soojuse hajumise konstruktsioonile.
• Konkurentsivõimeline maastik: Ülemaailmne liider on Kollmorgen ja selle mootori jõudlus on maailmas esimesel ešelonil. Kiire arenguga kodumaiste ettevõtete hulka kuuluvad Buke Co., Ltd. ja Aerospace Electric, kuid võrreldes välismaiste liidritega on kodumaistel raamita pöördemomendiga mootoritel väike väljundmoment ja toote jõudluses on siiski puudujääke. Kuna turu maht laieneb, on servotootjatel, nagu Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie ja Leadshine, samuti alus raamita mootorite turule sisenemiseks.

Humanoidrobotite mootorite tarnija

Buke Co., Ltd.:Raamita pöördemomendiga mootorite tootjana tegutseb see aktiivselt humanoidrobotite mootorite valdkonnas. Selle tooted on väikese suurusega ja suure võimsusega, mis vastavad mootorite humanoidrobotite liigendite rangetele nõuetele. Buke Co., Ltd. keskendub mootoritehnoloogia uurimis- ja arendustegevusele ning innovatsioonile, parandab pidevalt oma toodete jõudlust ja kvaliteeti ning pakub stabiilset ja usaldusväärset toiteallikat robotite liikumiseks.

 Mingi elektriline:Sellel on silmapaistvad jõudlused õõnestassiga mootorite valdkonnas ja see on üks olulisi tegijaid ülemaailmsel õõnestassiga mootorite turul. Selle toote jõudlust saab võrrelda välismaiste konkurentidega ja see suudab rahuldada tipptasemel valdkondade, näiteks humanoidrobotite, rakendusvajadusi. Ming's Electric on pidevalt investeerinud teadus- ja arendustegevusse, et parandada õõnsa tassi mootorite tehnilist taset, ning sellel on märkimisväärsed eelised mootori efektiivsuse, kiiruse, reageerimiskiiruse jms osas.

Dingzhi Technology (Jiangsu Leili tütarettevõte):See on realiseerinud õõnsa tassi mootorimähiste automatiseeritud tootmise. Õõnestassi mootorite minimaalne läbimõõt võib ulatuda 8 mm-ni ja maksimaalne kiirus võib ulatuda 80 000 p / min. Humanoidrobotite mootorite valdkonnas pakub Dingzhi Technology suure jõudlusega mootoritooteid roboti osavate käte ja muude osade jaoks, millel on täiustatud tootmistehnoloogia ja range kvaliteedikontroll.

Retentance Co., Ltd.:Üks varasemaid kodumaiseid ettevõtteid, kes murdis läbi õõneskuppmootorite tehnilise läve. Humanoidrobotite mootorite valdkonnas keskendub Tuobang Co., Ltd. tooteinnovatsioonile ning teadus- ja arendustegevusele ning parandab pidevalt mootorite jõudlust ja töökindlust. Selle õõnestassi mootoritoodetel on teatud eelised energiatõhususe ja juhtimistäpsuse osas, mis annab tugeva garantii roboti liikumisjuhtimisele.

Tianqi Co., Ltd.:Humanoidrobotite mootoritööstuse ketis keskendub Tianqi Co., Ltd. peamiselt mootorite ringlussevõtule ja ümbertöötlemisele. Täiustatud ringlussevõtutehnoloogia ja -protsesside abil saab Tianqi Co., Ltd. tõhusalt ringlusse võtta ja taaskasutada jäätmemootoreid, vähendada humanoidrobotite tootmiskulusid ja aidata kaasa ka keskkonnakaitsele.

Jiangsu Leili:Sellel on tütarettevõtted, nagu Dingzhi Technology, ja tal on tugev tugevus õõnsate mootorite valdkonnas. Jiangsu Leili integreerib ressursse ning parandab pidevalt mootoritoodete jõudlust ja kvaliteeti, pakkudes usaldusväärseid jõulahendusi humanoidrobotite arendamiseks.

WeiChuang Electric:Sellel on humanoidroboti mootori juhtimisel teatud eelised. WeiChuang Electricu mootoridraiver suudab saavutada mootori täpse juhtimise ning parandada mootori töötõhusust ja stabiilsust. Selle tooteid kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatikas ja muudes valdkondades, pakkudes tehnilist tuge humanoidrobotite liikumisjuhtimiseks.

Haozhi elektromehaaniline:Kodeerijate ja andurite tootjana mängib see olulist rolli humanoidrobotite tööstusahelas. Haozhi Electromechanicali tooted võivad anda reaalajas tagasisidet roboti iga telje liikumisasendi kohta, pakkudes andmetuge roboti täpseks juhtimiseks. Selle kodeerijaid iseloomustab suur täpsus ja töökindlus ning humanoidrobotite valdkonnas laialdased kasutusvõimalused.

Hechuani tehnoloogia:Sellel on humanoidrobotite mootorite juhtimise valdkonnas teatav turuosa. Hechuan Technology mootorikontroller suudab saavutada mootori tõhusa juhtimise ning parandada mootori jõudlust ja stabiilsust. Selle toodetel on teatud eelised reageerimiskiiruse ja juhtimistäpsuse osas ning need pakuvad usaldusväärset lahendust humanoidrobotite liikumise juhtimiseks.

Kõrgeim grupp: Sellel on humanoidrobotite šassiisüsteemide valdkonnas teatud paigutus. Top Groupi tooted suudavad pakkuda humanoidrobotidele stabiilset tuge ja liikumisplatvorme ning sellel on rikkalikud kogemused ja tehnilised eelised šassiisüsteemide projekteerimisel ja valmistamisel.