चीन में मानव सदृश रोबोट मोटर आपूर्तिकर्ता

मानव सदृश रोबोट मोटर अवलोकन

मानवरूपी रोबोट मोटर विद्युत चुम्बकीय उपकरण हैं जो मानवरूपी रोबोट के लिए आवश्यक हैं क्योंकि ये विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के नियम के अनुसार विद्युत ऊर्जा को परिवर्तित या संचारित करके चालक बल आघूर्ण उत्पन्न करते हैं। इसे रोबोट की निष्पादन इकाई माना जाता है। इसे मानवरूपी रोबोट की गति का "हृदय" कहा जा सकता है क्योंकि यह प्रत्येक जोड़ पर आवश्यकतानुसार जोड़ की गति को नियंत्रित करने के लिए लगा होता है, जिसका सीधा प्रभाव रोबोट के प्रदर्शन पर पड़ता है।

रोबोट के जोड़ रोबोट के मूलभूत निर्माण खंड होते हैं, और मोटर, जो जोड़ प्रणाली के आवश्यक अंग हैं, टॉर्क बढ़ाने, संचरण और मंदन जैसे कार्य करते हैं। मानवरूपी रोबोट, जिनमें मानव जैसी धारणा, निर्णय लेने की क्षमता, व्यवहार और मानवरूपी गति के गुण होते हैं, आमतौर पर मानव जैसे संदर्भों में उपयोग किए जाते हैं। इस प्रक्रिया के दौरान मोटर रोबोट के जोड़ों को गति प्रदान करने का कार्य करती है ताकि वह चल सके, दौड़ सके और उछल सके।

ह्यूमनॉइड रोबोट के सभी ज़रूरी हिस्सों में से, मोटरों का मूल्य 25% तक होता है। उदाहरण के लिए, टेस्ला ह्यूमनॉइड रोबोट पर विचार करें, जिसके पूरे शरीर में 28 एक्चुएटर हैं, जिनमें से कुछ फ्रेमलेस टॉर्क मोटरों का इस्तेमाल करते हैं, और इसके जटिल हाथ, जिनमें खोखले कप मोटरों का इस्तेमाल होता है। एक रोबोट में बारह खोखले कप मोटरें होती हैं, प्रत्येक हाथ में छह।

मोटर प्रौद्योगिकी में चल रही प्रगति भी मोटर वाहन उद्योग के विकास को गति दे रही है।बजेमानवरूपी रोबोट तकनीक का विकास। ब्रश से लेकर ब्रशलेस मोटर और नियमित से लेकर कोरलेस मोटर तक, ये प्रगति न केवल मोटर के प्रदर्शन को बेहतर बनाती हैं, बल्कि मानवरूपी रोबोट की गति की सटीकता, अनुकूलनशीलता और दक्षता को भी बढ़ाती हैं। कृत्रिम बुद्धिमत्ता में प्रगति और विधायी समर्थन के कारण मानवरूपी रोबोट का बाज़ार तेज़ी से बढ़ रहा है, जिससे मोटर उद्योग को फलने-फूलने के लिए और भी ज़्यादा जगह मिलेगी।

प्रमुख मोटर प्रकार

(I) अनुप्रयोग क्षेत्र के अनुसार वर्गीकरण

1.नियंत्रण और पावर मोटर्स की विशेषताएं और उपयोग के मामले: अपनी उच्च आउटपुट शक्ति के साथ, पावर मोटर मोटर के चलने, ब्रेक लगाने और ड्राइव पर ध्यान केंद्रित करते हैं। ऑटोमोबाइल, घरेलू उपकरण, छोटे मशीन टूल्स और अन्य उद्योगों में अक्सर इनका उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, कारों में, पावर मोटर वाहनों को गति के लिए आवश्यक शक्ति प्रदान करते हैं। नियंत्रण मोटर मोटर के आउटपुट गुणों पर ध्यान केंद्रित करते हैं, जिसमें आयाम-आवृत्ति, कला-आवृत्ति और आउटपुट विशेषताएँ, साथ ही सटीकता और संवेदनशीलता शामिल हैं। ये रोबोट, अर्धचालक, फोटोवोल्टिक्स, लिथियम बैटरी, औद्योगिक स्वचालन और अन्य क्षेत्रों के लिए आदर्श हैं। ये मुख्य रूप से स्वायत्त नियंत्रण प्रणालियों में निष्पादन, पता लगाने और समाधान गतिविधियाँ प्रदान करते हैं।

2.नियंत्रण मोटर्स का उपविभाजन:

• o स्टेपर मोटर: सरल संरचना, विद्युत पल्स संकेतों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करती है, और प्रत्येक इनपुट पल्स संकेत के लिए निर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण पर घूमती है। आमतौर पर ओपन-लूप नियंत्रण प्रणालियों, जैसे कार्यालय स्वचालन, संचार उपकरण, मुद्रण उपकरण और अन्य क्षेत्रों में उपयोग की जाती है। हालाँकि, इसकी दक्षता और नियंत्रण सटीकता अपेक्षाकृत कम होती है।
• o सर्वो मोटर: स्टेपर मोटर की तुलना में, इसमें एनकोडर और फीडबैक मैकेनिज्म होता है, जिससे नियंत्रण सटीकता उच्च होती है और प्रतिक्रिया गति तेज़ होती है। इसका व्यापक रूप से उन क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है जहाँ सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे अर्धचालक, फोटोवोल्टिक, लिथियम बैटरी, औद्योगिक स्वचालन, रोबोट आदि। खोखला कप मोटर एक विशेष सर्वो मोटर है जिसमें कोरलेस रोटर होता है। इसके छोटे आकार, उच्च नियंत्रण सटीकता, लंबे जीवन, तेज़ गति, उच्च ऊर्जा दक्षता और उच्च ऊर्जा घनत्व जैसे लाभ हैं।
• o टॉर्क मोटर: टॉर्क को नियंत्रण दिशा मानकर, यह मोटर के कम गति पर या रुक जाने पर भी लोड को स्थिर टॉर्क प्रदान कर सकती है। इसमें कम गति, बड़ा टॉर्क, मजबूत अधिभार क्षमता और तेज़ प्रतिक्रिया के फायदे हैं, और इसे फ्रेमयुक्त टॉर्क मोटर और फ्रेमरहित टॉर्क मोटर में विभाजित किया गया है।

(II) ब्रशलेस या ब्रशलेस मोटर वर्गीकरण

1.ब्रशलेस कोरलेस मोटर्स और ब्रश्ड कोरलेस मोटर्स संरचनात्मक रूप से भिन्न होते हैं:

ब्रश्ड कोरलेस मोटर यांत्रिक ब्रश कम्यूटेशन का उपयोग करती है और इसके रोटर में लौह कोर नहीं होता। कुंडलियाँ घूमती हैं, लेकिन चुंबकीय ध्रुव स्थिर रहते हैं। मोटर के चलने पर कम्यूटेटर और कुंडलियाँ घूमती हैं, लेकिन कार्बन ब्रश और चुंबक नहीं घूमते। कार्बन ब्रश और कम्यूटेटर के बीच संपर्क के माध्यम से, विद्युत ऊर्जा यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित हो जाती है। ब्रशलेस कोरलेस मोटर इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन का उपयोग करती है और इसके स्टेटर में लौह कोर नहीं होता। चुंबकीय ध्रुव घूमते हैं, लेकिन कुंडलियाँ स्थिर रहती हैं। स्पार्क-मुक्त संचालन सुनिश्चित करने के लिए, इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर रोटर की स्थिति के आधार पर धारा की दिशा को स्वचालित रूप से संशोधित करता है।

2. कम्यूटेशन विधि, नियंत्रण विधि, रोटर संरचना, हॉल सेंसर और जीवनकाल के संदर्भ में दोनों के बीच अंतर:

• कम्यूटेशन मोड: ब्रश्ड होलो कप मोटर यांत्रिक ब्रश कम्यूटेशन का उपयोग करते हैं। संचालन के दौरान सापेक्ष घर्षण होता है, जिससे शोर और विद्युत चिंगारियाँ उत्पन्न होती हैं, जिससे मोटर का सेवा जीवन कम हो जाता है। ब्रशलेस होलो कप मोटर इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन का उपयोग करते हैं, जिसमें उच्च दक्षता, कम टॉर्क उतार-चढ़ाव, लंबी सेवा जीवन, नाजुक संरचना, सुविधाजनक रखरखाव और आसान रखरखाव जैसी विशेषताएँ होती हैं।

• नियंत्रण मोड: ब्रशयुक्त खोखले कप मोटर वर्तमान नियंत्रण का उपयोग करते हैं; ड्राइव नियंत्रण प्राप्त करने के लिए ब्रशरहित खोखले कप मोटर को मोटर ड्राइवरों के साथ मिलान करने की आवश्यकता होती है।

• रोटर संरचना: ब्रश खोखले कप मोटर्स कॉइल, कम्यूटेटर और कनेक्टिंग प्लेट हैं जो रोटर बनाने के लिए शेल और स्थायी चुंबक के बीच घूमते हैं; ब्रशलेस खोखले कप मोटर्स के कॉइल तय होते हैं, और चुंबक बीच में घूमते हैं, जो रोटर भी है।

• क्या कोई हॉल सेंसर है: ब्रशयुक्त खोखले कप मोटरों में हॉल सेंसर नहीं होते हैं; ब्रशरहित खोखले कप मोटरों में हॉल सेंसर होते हैं।
• जीवन: ब्रश खोखले कप मोटर्स का जीवन कम्यूटेटर पर निर्भर करता है, जो आम तौर पर 1000-3000h होता है; ब्रशलेस खोखले कप मोटर्स बीयरिंग का उपयोग करते हैं, जिनका जीवन 10000h + तक लंबा होता है।

(III) फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

1. फ्रेमलेस टॉर्क मोटर विशेषताओं का अवलोकन: केवल दो घटकों—रोटर और स्टेटर—से युक्त, एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर एक स्थायी चुंबक मोटर है जिसका आउटपुट टॉर्क माप सूचकांक है। यह अपने छोटे आकार, उच्च शक्ति और कम गति पर उच्च टॉर्क आउटपुट जैसी विशेषताओं के कारण, कॉम्पैक्ट मोटर आकार, उच्च टॉर्क और त्वरित प्रतिक्रिया के लिए मानवरूपी रोबोट जोड़ों की आवश्यकताओं को पूरा करता है। उदाहरण के लिए, एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर प्रत्यक्ष ड्राइविंग, तीव्र प्रतिक्रिया गति, कॉम्पैक्ट संरचना, स्थान की बचत, उच्च दक्षता और अन्य रोबोट संयुक्त घटकों के साथ आसान एकीकरण प्राप्त कर सकता है। यह कम मात्रा में भी बहुत अधिक टॉर्क उत्पन्न कर सकता है।

2. इसकी बाधाओं और प्रतिस्पर्धा परिदृश्य का विश्लेषण करें：

• बाधाएँ: चुंबकीय परिपथ और प्रक्रिया डिज़ाइन, फ्रेमलेस टॉर्क मोटरों की मुख्य तकनीकी बाधाएँ हैं। विदेशी निर्माताओं ने जल्दी शुरुआत की और प्रक्रिया प्रौद्योगिकी में अग्रणी लाभ प्राप्त किया। उदाहरण के लिए, दक्षिण कोरिया का TM TECH रोटर इंटीग्रल मैग्नेटाइजिंग मैग्नेटिक रिंग तकनीक का उपयोग करता है, संयुक्त राज्य अमेरिका का कोलमॉर्गन वितरित फ्रैक्शनल स्लॉट और कार्बन फाइबर बाइंडिंग तकनीक का उपयोग करता है, और जर्मनी का TQ रोबोड्राइव मॉड्यूलर स्टेटर और एपॉक्सी प्लास्टिक एनकैप्सुलेशन तकनीक का उपयोग करता है। घरेलू कंपनियों ने देर से शुरुआत की, और विदेशी उच्च-स्तरीय फ्रेमलेस टॉर्क मोटरों की तुलना में टॉर्क घनत्व में अंतर है। इसके अलावा, उच्च-स्तरीय उत्पादों में मैग्नेटाइजिंग तकनीक और मोटर निर्माण प्रक्रियाओं के लिए उच्च आवश्यकताएँ होती हैं। फ्रेमलेस टॉर्क मोटरों को आमतौर पर विशिष्ट यांत्रिक डिज़ाइन आयामों के अनुसार अनुकूलित करने की आवश्यकता होती है, जो उत्पादन प्रक्रिया में वाइंडिंग मशीन उपकरणों के लिए विशेष आवश्यकताओं को सामने रखता है। साथ ही, उच्च शक्ति घनत्व प्राप्त करते समय, मोटर के तापमान वृद्धि को नियंत्रित करना आवश्यक होता है, जो मोटर के ताप अपव्यय डिज़ाइन के लिए एक चुनौती प्रस्तुत करता है।
• प्रतिस्पर्धी परिदृश्य: वैश्विक अग्रणी कंपनी कोलमॉर्गन है, और इसका मोटर प्रदर्शन दुनिया में प्रथम श्रेणी में है। तेज़ी से प्रगति करने वाली घरेलू कंपनियों में बुके कंपनी लिमिटेड और एयरोस्पेस इलेक्ट्रिक शामिल हैं, लेकिन विदेशी अग्रणी कंपनियों की तुलना में, घरेलू फ्रेमलेस टॉर्क मोटरों का आउटपुट टॉर्क कम होता है और उत्पाद प्रदर्शन में अभी भी अंतर है। जैसे-जैसे बाज़ार की क्षमता का विस्तार होता है, हुइचुआन टेक्नोलॉजी, हेचुआन टेक्नोलॉजी, वूशी शिनजी और लीडशाइन जैसी सर्वो निर्माता कंपनियाँ भी फ्रेमलेस मोटर बाज़ार में प्रवेश करने का आधार प्राप्त कर रही हैं।

मानव सदृश रोबोट मोटर आपूर्तिकर्ता

बुके कंपनी लिमिटेड: एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर निर्माता के रूप में, यह ह्यूमनॉइड रोबोट मोटर्स के क्षेत्र में सक्रिय रूप से कार्यरत है। इसके उत्पाद आकार में छोटे और उच्च शक्ति वाले होते हैं, जो मोटरों के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट जोड़ों की सख्त आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं। बुके कंपनी लिमिटेड मोटर प्रौद्योगिकी के अनुसंधान, विकास और नवाचार पर केंद्रित है, अपने उत्पादों के प्रदर्शन और गुणवत्ता में निरंतर सुधार करती है, और रोबोटों की गति के लिए स्थिर और विश्वसनीय शक्ति सहायता प्रदान करती है।

 मिंग इलेक्ट्रिक: खोखले कप मोटर के क्षेत्र में इसका उत्कृष्ट प्रदर्शन है और यह वैश्विक खोखले कप मोटर बाजार में महत्वपूर्ण खिलाड़ियों में से एक है। इसके उत्पाद प्रदर्शन की तुलना विदेशी प्रतिस्पर्धियों से की जा सकती है और यह मानव सदृश रोबोट जैसे उच्च-स्तरीय क्षेत्रों की अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। मिंग इलेक्ट्रिक ने खोखले कप मोटर के तकनीकी स्तर को बेहतर बनाने के लिए अनुसंधान और विकास में निरंतर निवेश किया है, और मोटर दक्षता, गति, प्रतिक्रिया गति आदि में महत्वपूर्ण लाभ प्राप्त किए हैं।

डिंग्ज़ी टेक्नोलॉजी (जियांग्सू लीली की सहायक कंपनी): इसने खोखले कप मोटर वाइंडिंग के स्वचालित उत्पादन को साकार किया है। खोखले कप मोटर का न्यूनतम व्यास 8 मिमी और अधिकतम गति 80,000 आरपीएम तक पहुँच सकती है। ह्यूमनॉइड रोबोट मोटर के क्षेत्र में, डिंगज़ी टेक्नोलॉजी उन्नत उत्पादन तकनीक और सख्त गुणवत्ता नियंत्रण के साथ रोबोट के कुशल हाथों और अन्य पुर्जों के लिए उच्च-प्रदर्शन मोटर उत्पाद प्रदान करती है।

पश्चाताप कंपनी लिमिटेड: खोखले कप मोटर की तकनीकी दहलीज को पार करने वाली शुरुआती घरेलू कंपनियों में से एक। मानव-सदृश रोबोट मोटर के क्षेत्र में, तुओबांग कंपनी लिमिटेड उत्पाद नवाचार और अनुसंधान एवं विकास पर केंद्रित है, और मोटरों के प्रदर्शन और विश्वसनीयता में निरंतर सुधार कर रही है। इसके खोखले कप मोटर उत्पादों में ऊर्जा दक्षता और नियंत्रण सटीकता के कुछ लाभ हैं, जो रोबोट के गति नियंत्रण के लिए एक मजबूत गारंटी प्रदान करते हैं।

तियान्की कं, लिमिटेड: ह्यूमनॉइड रोबोट मोटर उद्योग श्रृंखला में, तियानकी कंपनी लिमिटेड मुख्य रूप से मोटर रीसाइक्लिंग और पुनर्निर्माण पर केंद्रित है। उन्नत रीसाइक्लिंग तकनीक और प्रक्रियाओं के माध्यम से, तियानकी कंपनी लिमिटेड बेकार मोटरों का प्रभावी ढंग से पुनर्चक्रण और पुन: उपयोग कर सकती है, ह्यूमनॉइड रोबोट की उत्पादन लागत को कम कर सकती है, और पर्यावरण संरक्षण में भी योगदान दे सकती है।

जियांग्सू लीली: इसकी डिंगज़ी टेक्नोलॉजी जैसी सहायक कंपनियाँ हैं और खोखले कप मोटर के क्षेत्र में इसकी मज़बूत पकड़ है। जियांग्सू लीली संसाधनों को एकीकृत करती है और मोटर उत्पादों के प्रदर्शन और गुणवत्ता में निरंतर सुधार करती है, जिससे ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास के लिए विश्वसनीय पावर समाधान उपलब्ध होते हैं।

वेईचुआंग इलेक्ट्रिक: मानवरूपी रोबोट मोटर ड्राइव नियंत्रण में इसके कुछ लाभ हैं। वेईचुआंग इलेक्ट्रिक का मोटर ड्राइवर मोटर पर सटीक नियंत्रण प्राप्त कर सकता है और मोटर की संचालन दक्षता और स्थिरता में सुधार कर सकता है। इसके उत्पादों का औद्योगिक स्वचालन और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जो मानवरूपी रोबोट के गति नियंत्रण के लिए तकनीकी सहायता प्रदान करते हैं।

हाओझी इलेक्ट्रोमैकेनिकल: एक एनकोडर और सेंसर निर्माता के रूप में, यह ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग श्रृंखला में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। हाओझी इलेक्ट्रोमैकेनिकल के उत्पाद रोबोट के प्रत्येक अक्ष की गतिशील स्थिति पर वास्तविक समय में प्रतिक्रिया प्रदान कर सकते हैं, जिससे रोबोट के सटीक नियंत्रण के लिए डेटा समर्थन प्राप्त होता है। इसके एनकोडर उत्पाद उच्च परिशुद्धता और उच्च विश्वसनीयता की विशेषता रखते हैं, और ह्यूमनॉइड रोबोट के क्षेत्र में इनके अनुप्रयोग की व्यापक संभावनाएँ हैं।

हेचुआन प्रौद्योगिकी: ह्यूमनॉइड रोबोट मोटर नियंत्रण के क्षेत्र में इसकी एक निश्चित बाजार हिस्सेदारी है। हेचुआन टेक्नोलॉजी का मोटर नियंत्रक मोटर का कुशल नियंत्रण प्राप्त कर सकता है और मोटर के प्रदर्शन और स्थिरता में सुधार कर सकता है। इसके उत्पादों में प्रतिक्रिया गति और नियंत्रण सटीकता के कुछ लाभ हैं, और ह्यूमनॉइड रोबोट के गति नियंत्रण के लिए एक विश्वसनीय समाधान प्रदान करते हैं।

शीर्ष समूह: ह्यूमनॉइड रोबोट चेसिस सिस्टम के क्षेत्र में इसकी एक विशिष्ट स्थिति है। टॉप ग्रुप के उत्पाद ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए स्थिर समर्थन और गति प्लेटफ़ॉर्म प्रदान कर सकते हैं, और चेसिस सिस्टम के डिज़ाइन और निर्माण में इसका समृद्ध अनुभव और तकनीकी लाभ है।