Pemasok Motor Robot Humanoid di Tiongkok

Ikhtisar motor robot humanoid

Motor robot humanoid adalah perangkat elektromagnetik yang penting bagi robot humanoid karena menghasilkan torsi penggerak dengan mengubah atau mentransmisikan energi listrik sesuai hukum induksi elektromagnetik. Motor ini dianggap sebagai unit eksekusi robot. Motor ini dapat disebut sebagai "jantung" pergerakan robot humanoid karena terpasang pada setiap sendi untuk mengatur pergerakan sendi sesuai kebutuhan, yang secara langsung memengaruhi kinerja robot.

Sendi robot merupakan komponen dasar penyusun robot, dan motor, yang merupakan bagian penting dari sistem sendi, menjalankan tugas-tugas seperti peningkatan torsi, transmisi, dan deselerasi. Robot humanoid, yang memiliki persepsi, pengambilan keputusan, perilaku, dan sifat gerakan antropomorfik seperti manusia, biasanya digunakan dalam konteks yang mirip manusia. Motor bertugas menggerakkan sendi robot selama proses ini agar dapat berjalan, berlari, dan memantul.

Dari semua bagian penting robot humanoid, motor memiliki pangsa nilai hingga 25%. Sebagai ilustrasi, perhatikan robot humanoid Tesla, yang memiliki 28 aktuator di seluruh tubuhnya, beberapa di antaranya menggunakan motor torsi tanpa rangka, dan tangannya yang rumit, yang menggunakan motor berongga. Terdapat dua belas motor berongga pada satu robot, enam di setiap tangan.

Kemajuan teknologi motor yang sedang berlangsung juga mendorong perkembanganPmPerkembangan teknologi robot humanoid. Berbagai kemajuan ini, yang mencakup motor sikat hingga tanpa sikat, dan dari motor biasa hingga tanpa inti, tidak hanya meningkatkan kinerja motor tetapi juga meningkatkan akurasi, adaptabilitas, dan efisiensi pergerakan robot humanoid. Pasar robot humanoid berkembang pesat berkat kemajuan dalam kecerdasan buatan dan dukungan legislatif, yang juga akan memberi industri otomotif lebih banyak ruang untuk berkembang.

Jenis motor utama

(I) Klasifikasi berdasarkan bidang aplikasi

1. Fitur dan kasus penggunaan motor kontrol dan daya: Dengan daya keluarannya yang tinggi, motor listrik berfokus pada pengoperasian, pengereman, dan penggerak motor. Mobil, peralatan rumah tangga, peralatan mesin kecil, dan industri lainnya sering menggunakannya. Pada mobil, misalnya, motor listrik memberikan kekuatan yang dibutuhkan kendaraan untuk bergerak. Motor kontrol berfokus pada karakteristik keluaran motor, termasuk frekuensi amplitudo, frekuensi fase, dan karakteristik keluarannya, serta akurasi dan sensitivitasnya. Motor ini ideal untuk robot, semikonduktor, fotovoltaik, baterai litium, otomasi industri, dan bidang lainnya. Motor ini terutama menyediakan aktivitas eksekusi, deteksi, dan solusi dalam sistem kontrol otonom.

2.Subdivisi motor kontrol:

• Motor stepper: struktur sederhana, mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut, dan berputar pada sudut tertentu pada arah yang ditentukan untuk setiap sinyal pulsa input. Biasanya digunakan dalam sistem kontrol loop terbuka, seperti otomatisasi kantor, peralatan komunikasi, peralatan pencetakan, dan bidang lainnya. Namun, efisiensi dan akurasi kontrolnya relatif rendah.
• Motor servo: Dibandingkan dengan motor stepper, motor ini menambahkan encoder dan mekanisme umpan balik, menghasilkan akurasi kontrol yang tinggi dan kecepatan respons yang cepat. Motor ini banyak digunakan pada aplikasi yang membutuhkan kontrol presisi, seperti semikonduktor, fotovoltaik, baterai litium, otomasi industri, robot, dll. Motor hollow cup adalah motor servo khusus dengan rotor tanpa inti. Motor ini memiliki keunggulan ukuran kecil, akurasi kontrol tinggi, masa pakai yang lama, kecepatan tinggi, efisiensi energi tinggi, dan kepadatan energi yang tinggi.
• Motor torsi: Dengan torsi sebagai arah kontrol, motor ini tetap dapat memberikan torsi yang stabil ke beban saat motor berada pada kecepatan rendah atau bahkan saat macet. Motor ini memiliki keunggulan kecepatan rendah, torsi besar, kapasitas beban berlebih yang kuat, dan respons cepat, serta terbagi menjadi motor torsi rangka dan motor torsi tanpa rangka.

(II) Klasifikasi motor brushless atau tanpa sikat

1.Motor tanpa inti sikat dan motor tanpa inti sikat berbeda secara struktural:

Motor tanpa inti sikat menggunakan komutasi sikat mekanis dan tidak memiliki inti besi pada rotornya. Kumparan berputar, tetapi kutub magnet tetap diam. Komutator dan kumparan berputar saat motor beroperasi, tetapi sikat karbon dan magnet tidak. Melalui kontak antara sikat karbon dan komutator, energi listrik diubah menjadi energi mekanik. Motor tanpa inti sikat menggunakan komutasi elektronik dan tidak memiliki inti besi pada statornya. Kutub magnet berputar, tetapi kumparan tetap diam. Untuk memastikan operasi bebas percikan, komutator elektronik secara otomatis mengubah arah arus berdasarkan posisi rotor.

2. Perbedaan antara keduanya dalam hal metode komutasi, metode kontrol, struktur rotor, apakah ada sensor Hall dan masa pakai:

• Mode komutasi: Motor berongga bersikat menggunakan komutasi sikat mekanis. Terdapat gesekan relatif selama pengoperasian, yang akan menghasilkan kebisingan dan percikan listrik, sehingga mengurangi masa pakai motor. Motor berongga tanpa sikat menggunakan komutasi elektronik, yang memiliki karakteristik efisiensi tinggi, fluktuasi torsi rendah, masa pakai panjang, struktur halus, perawatan mudah, dan perawatan yang mudah.

• Mode kontrol: Motor cangkir berongga yang disikat menggunakan kontrol arus; motor cangkir berongga tanpa sikat perlu dicocokkan dengan penggerak motor untuk mencapai kontrol penggerak.

• Struktur rotor: Motor mangkuk berongga yang disikat adalah kumparan, komutator, dan pelat penghubung yang berputar di antara cangkang dan magnet permanen untuk membentuk rotor; kumparan motor mangkuk berongga tanpa sikat bersifat tetap, dan magnet berputar di tengah, yang juga merupakan rotor.

• Apakah ada sensor Hall: Motor cangkir berongga yang disikat tidak memiliki sensor Hall; motor cangkir berongga tanpa sikat memiliki sensor Hall.
• Masa Pakai: Masa pakai motor mangkuk berongga yang disikat bergantung pada komutator, yang umumnya 1000-3000 jam; motor mangkuk berongga tanpa sikat menggunakan bantalan, yang memiliki masa pakai lebih panjang hingga 10000 jam+.

(III) Motor torsi tanpa bingkai

1. Gambaran umum karakteristik motor torsi tanpa bingkai: Dengan hanya dua komponen—rotor dan stator—motor torsi tanpa rangka adalah motor magnet permanen dengan torsi keluaran sebagai indeks pengukuran. Motor ini memenuhi kebutuhan sendi robot humanoid akan ukuran motor yang ringkas, torsi tinggi, dan respons cepat berkat fitur-fiturnya yang berukuran kecil, berdaya tinggi, dan keluaran torsi tinggi pada kecepatan rendah. Misalnya, motor torsi tanpa rangka dapat mencapai penggerak langsung, kecepatan reaksi cepat, struktur kompak, hemat ruang, efisiensi tinggi, dan integrasi yang mudah dengan komponen sendi robot lainnya. Motor ini juga dapat menghasilkan torsi besar dalam volume kecil.

2. Menganalisis hambatan dan lanskap persaingan:

• Kendala: Sirkuit magnetik dan desain proses merupakan kendala teknis utama motor torsi tanpa rangka. Produsen luar negeri memulai lebih awal dan memiliki keunggulan terdepan dalam teknologi proses. Misalnya, rotor TM TECH Korea Selatan menggunakan teknologi cincin magnetisasi integral, Kollmorgen Amerika Serikat menggunakan slot fraksional terdistribusi dan teknologi pengikatan serat karbon, dan TQ Robodrive Jerman menggunakan stator modular dan teknologi enkapsulasi plastik epoksi. Perusahaan domestik terlambat memulai, dan terdapat kesenjangan dalam kepadatan torsi dibandingkan dengan motor torsi tanpa rangka kelas atas asing. Selain itu, produk kelas atas memiliki persyaratan tinggi untuk teknologi magnetisasi dan proses manufaktur motor. Motor torsi tanpa rangka biasanya perlu disesuaikan dengan dimensi desain mekanis tertentu, yang mengedepankan persyaratan khusus untuk peralatan mesin penggulung dalam proses produksi. Pada saat yang sama, ketika mencapai kepadatan daya tinggi, perlu untuk mengendalikan kenaikan suhu motor, yang menimbulkan tantangan pada desain pembuangan panas motor.
• Lanskap persaingan: Pemimpin global adalah Kollmorgen, dan performa motornya berada di peringkat pertama di dunia. Perusahaan domestik yang mengalami kemajuan pesat antara lain Buke Co., Ltd. dan Aerospace Electric, tetapi dibandingkan dengan para pemimpin di luar negeri, motor torsi tanpa rangka domestik memiliki torsi keluaran yang kecil dan masih memiliki celah dalam performa produk. Seiring dengan perluasan kapasitas pasar, produsen servo seperti Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, dan Leadshine juga memiliki fondasi untuk memasuki pasar motor tanpa rangka.

Pemasok Motor Robot Humanoid

Buke Co., Ltd.: Sebagai produsen motor torsi tanpa rangka, Buke Co., Ltd. aktif bergerak di bidang motor robot humanoid. Produk-produknya berukuran kecil dan berdaya tinggi, sehingga dapat memenuhi persyaratan ketat sambungan motor robot humanoid. Buke Co., Ltd. berfokus pada penelitian, pengembangan, dan inovasi teknologi motor, terus meningkatkan kinerja dan kualitas produknya, serta menyediakan dukungan daya yang stabil dan andal untuk pergerakan robot.

 Listrik Ming: Perusahaan ini memiliki kinerja yang luar biasa di bidang motor berongga dan merupakan salah satu pemain penting di pasar motor berongga global. Performa produknya dapat dibandingkan dengan pesaing luar negeri dan dapat memenuhi kebutuhan aplikasi di bidang-bidang canggih seperti robot humanoid. Ming's Electric terus berinvestasi dalam penelitian dan pengembangan untuk meningkatkan tingkat teknis motor berongga, dan memiliki keunggulan signifikan dalam hal efisiensi motor, kecepatan, dan kecepatan respons.

Teknologi Dingzhi (anak perusahaan Jiangsu Leili): Telah mewujudkan produksi otomatis lilitan motor berongga. Diameter minimum motor berongga dapat mencapai 8 mm dan kecepatan maksimum dapat mencapai 80.000 rpm. Di bidang motor robot humanoid, Dingzhi Technology menyediakan produk motor berkinerja tinggi untuk tangan robot yang cekatan dan komponen lainnya dengan teknologi produksi canggih dan kontrol kualitas yang ketat.

Perusahaan Pertobatan: Salah satu perusahaan domestik pertama yang menembus ambang batas teknis motor berongga. Di bidang motor robot humanoid, Tuobang Co., Ltd. berfokus pada inovasi produk, penelitian, dan pengembangan, serta terus meningkatkan kinerja dan keandalan motor. Produk motor berongganya memiliki keunggulan tertentu dalam hal efisiensi energi dan akurasi kontrol, memberikan jaminan yang kuat untuk kendali gerak robot.

Tianqi Co., Ltd.: Dalam rantai industri motor robot humanoid, Tianqi Co., Ltd. berfokus pada daur ulang dan remanufaktur motor. Melalui teknologi dan proses daur ulang yang canggih, Tianqi Co., Ltd. dapat mendaur ulang dan menggunakan kembali motor limbah secara efektif, mengurangi biaya produksi robot humanoid, dan juga berkontribusi pada pelestarian lingkungan.

Jiangsu Leili: Perusahaan ini memiliki anak perusahaan seperti Dingzhi Technology dan memiliki kekuatan yang kuat di bidang motor berongga. Jiangsu Leili mengintegrasikan sumber daya dan terus meningkatkan kinerja serta kualitas produk motor, menyediakan solusi daya yang andal untuk pengembangan robot humanoid.

WeiChuang Electric: Produk ini memiliki keunggulan tertentu dalam kontrol penggerak motor robot humanoid. Penggerak motor WeiChuang Electric dapat mencapai kontrol motor yang presisi dan meningkatkan efisiensi serta stabilitas pengoperasian motor. Produk-produknya banyak digunakan dalam otomasi industri dan bidang lainnya, memberikan dukungan teknis untuk kontrol gerak robot humanoid.

Haozhi Elektromekanis: Sebagai produsen enkoder dan sensor, Haozhi memainkan peran penting dalam rantai industri robot humanoid. Produk-produk Haozhi Electromechanical dapat memberikan umpan balik waktu nyata (real-time) mengenai posisi pergerakan setiap sumbu robot, memberikan dukungan data untuk kontrol robot yang presisi. Produk-produk enkodernya dicirikan oleh presisi dan keandalan yang tinggi, serta memiliki prospek aplikasi yang luas di bidang robot humanoid.

Teknologi Hechuan: Perusahaan ini memiliki pangsa pasar tertentu di bidang kendali motor robot humanoid. Pengendali motor Hechuan Technology dapat mencapai kendali motor yang efisien dan meningkatkan kinerja serta stabilitas motor. Produk-produknya memiliki keunggulan tertentu dalam kecepatan respons dan akurasi kendali, serta memberikan solusi yang andal untuk kendali gerak robot humanoid.

Grup Teratas: Perusahaan ini memiliki tata letak tertentu di bidang sistem sasis robot humanoid. Produk-produk Top Group dapat menyediakan dukungan dan platform gerak yang stabil untuk robot humanoid, dan memiliki pengalaman serta keunggulan teknis yang kaya dalam desain dan manufaktur sistem sasis.