중국 휴머노이드 로봇 모터 공급업체

인간형 로봇 모터 개요

휴머노이드 로봇 모터는 전자기 유도 법칙에 따라 전기 에너지를 변환하거나 전달하여 구동 토크를 생성하기 때문에 휴머노이드 로봇에 필수적인 전자기 장치입니다. 로봇의 실행 장치로 여겨집니다. 각 관절에 장착되어 필요에 따라 관절의 움직임을 조절하고, 이는 로봇의 성능에 직접적인 영향을 미치기 때문에 휴머노이드 로봇 동작의 "심장"이라고 할 수 있습니다.

로봇 관절은 로봇의 기본 구성 요소이며, 관절 시스템의 필수 요소인 모터는 토크 증가, 전달, 감속 등의 기능을 수행합니다. 인간과 유사한 지각, 의사 결정, 행동, 그리고 의인화된 움직임 특성을 가진 휴머노이드 로봇은 일반적으로 인간과 유사한 환경에서 사용됩니다. 모터는 이 과정에서 로봇의 관절을 추진하여 걷고, 달리고, 튕길 수 있도록 합니다.

휴머노이드 로봇의 모든 필수 부품 중 모터는 최대 25%의 가치 점유율을 차지합니다. 예를 들어 테슬라 휴머노이드 로봇을 생각해 보세요. 이 로봇은 몸 전체에 28개의 액추에이터를 가지고 있으며, 그중 일부는 프레임리스 토크 모터를 사용하고, 정교한 손은 할로우 컵 모터를 사용합니다. 로봇 한 대에는 할로우 컵 모터가 12개 있으며, 각 손에는 6개씩 있습니다.

모터 기술의 지속적인 발전은 또한 개발을 촉진하고 있습니다.오후인간형 로봇 기술의 발전. 브러시 모터에서 브러시리스 모터, 일반 모터에서 코어리스 모터에 이르기까지 다양한 모터 기술의 발전은 모터 성능을 향상시킬 뿐만 아니라 인간형 로봇 동작의 정확성, 적응성, 그리고 효율성을 향상시킵니다. 인공지능의 발전과 관련 법률 지원 덕분에 인간형 로봇 시장은 빠르게 성장하고 있으며, 이는 모터 산업의 발전 가능성도 높여줄 것입니다.

주요 모터 유형

(I) 적용분야에 따른 분류

1. 제어 및 전력 모터의 특징 및 사용 사례: 고출력 모터는 모터의 구동, 제동, 구동에 집중합니다. 자동차, 가전제품, 소형 공작기계 등 다양한 산업 분야에서 이러한 모터가 자주 사용됩니다. 예를 들어, 자동차의 경우, 모터는 차량의 이동에 필요한 힘을 제공합니다. 제어 모터는 모터의 출력 특성, 즉 진폭-주파수, 위상-주파수, 출력 특성, 정확도 및 감도에 집중합니다. 제어 모터는 로봇, 반도체, 태양광, 리튬 배터리, 산업 자동화 등 다양한 분야에 적합합니다. 제어 모터는 주로 자율 제어 시스템에서 실행, 감지 및 해결 기능을 제공합니다.

2. 제어 모터의 세분화:

• o 스테퍼 모터: 구조가 간단하고, 전기 펄스 신호를 각 변위로 변환하여 각 입력 펄스 신호에 대해 설정된 방향으로 고정된 각도만큼 회전합니다. 일반적으로 사무 자동화, 통신 장비, 인쇄 장비 등 개루프 제어 시스템에 사용됩니다. 하지만 효율과 제어 정확도가 상대적으로 낮습니다.
• o 서보 모터: 스테퍼 모터에 비해 인코더와 피드백 메커니즘을 추가하여 높은 제어 정확도와 빠른 응답 속도를 제공합니다. 반도체, 태양광, 리튬 배터리, 산업 자동화, 로봇 등 정밀 제어가 필요한 분야에 널리 사용됩니다. 중공 컵 모터는 코어리스 로터를 사용한 특수 서보 모터입니다. 소형, 높은 제어 정확도, 긴 수명, 빠른 속도, 높은 에너지 효율 및 높은 에너지 밀도라는 장점을 가지고 있습니다.
• o 토크 모터: 토크를 제어 방향으로 사용하여 모터가 저속이거나 정지 상태일 때에도 부하에 안정적인 토크를 제공할 수 있습니다. 저속, 고토크, 높은 과부하 용량, 빠른 응답 속도 등의 장점을 가지고 있으며, 프레임형 토크 모터와 프레임리스 토크 모터로 구분됩니다.

(II) 브러시리스 또는 브러시리스 모터 분류

1. 브러시리스 코어리스 모터와 브러시드 코어리스 모터는 구조적으로 다릅니다.

브러시드 코어리스 모터는 기계적인 브러시 정류 방식을 사용하며, 회전자에 철심이 없습니다. 코일은 회전하지만 자극은 고정된 상태를 유지합니다. 모터가 작동할 때 정류자와 코일은 회전하지만, 카본 브러시와 자석은 회전하지 않습니다. 카본 브러시와 정류자의 접촉을 통해 전기 에너지가 기계 에너지로 변환됩니다. 브러시리스 코어리스 모터는 전자 정류 방식을 사용하며, 고정자에 철심이 없습니다. 자극은 회전하지만 코일은 고정된 상태를 유지합니다. 스파크 없는 작동을 보장하기 위해 전자 정류자는 회전자의 위치에 따라 전류 방향을 자동으로 변경합니다.

2. 두 가지의 차이점은 정류 방식, 제어 방식, 회전자 구조, 홀 센서 유무 및 수명 등입니다.

• 정류 방식: 브러시드 중공 컵 모터는 기계식 브러시 정류 방식을 사용합니다. 작동 중 상대 마찰이 발생하여 소음과 전기 스파크가 발생하여 모터 수명이 단축됩니다. 브러시리스 중공 컵 모터는 전자 정류 방식을 사용하며, 고효율, 작은 토크 변동, 긴 수명, 정교한 구조, 편리한 유지 보수 등의 특징을 가지고 있습니다.

• 제어 모드: 브러시형 중공 컵 모터는 전류 제어를 사용합니다. 브러시리스 중공 컵 모터는 구동 제어를 달성하기 위해 모터 드라이버와 일치해야 합니다.

• 로터 구조: 브러시드 홀로우 컵 모터는 코일, 정류자 및 연결판이 쉘과 영구 자석 사이를 회전하여 로터를 형성합니다. 브러시리스 홀로우 컵 모터의 코일은 고정되어 있고 자석은 로터인 중앙에서 회전합니다.

• 홀 센서가 있나요? 브러시형 중공 컵 모터에는 홀 센서가 없습니다. 브러시리스 중공 컵 모터에는 홀 센서가 있습니다.
• 수명: 브러시형 중공 컵 모터의 수명은 정류자에 따라 달라지며, 일반적으로 1000~3000시간입니다. 브러시리스 중공 컵 모터는 베어링을 사용하며, 최대 10000시간 이상으로 수명이 깁니다.

(III) 프레임리스 토크 모터

1. 프레임리스 토크 모터 특성 개요: 프레임리스 토크 모터는 회전자와 고정자 두 가지 부품만으로 구성되며, 출력 토크를 측정 지표로 하는 영구 자석 모터입니다. 프레임리스 토크 모터는 소형, 고출력, 저속에서 높은 토크 출력을 특징으로 하여 휴머노이드 로봇 관절의 소형 모터 크기, 높은 토크, 빠른 응답 속도 등의 요구를 충족합니다. 예를 들어, 프레임리스 토크 모터는 직접 구동, 빠른 반응 속도, 소형 구조, 공간 절약, 고효율, 그리고 다른 로봇 관절 부품과의 용이한 통합을 달성할 수 있습니다. 또한, 작은 크기로 높은 토크를 생성할 수 있습니다.

2. 장벽과 경쟁 환경을 분석합니다.：

• 장벽: 자기 회로 및 공정 설계는 프레임리스 토크 모터의 주요 기술적 장벽입니다. 해외 제조업체들은 일찍 시작하여 공정 기술에서 선점자 우위를 점하고 있습니다. 예를 들어, 한국의 TM TECH 로터는 일체형 자화 자기 링 기술을 사용하고, 미국 Kollmorgen은 분산 분할 슬롯과 탄소 섬유 결합 기술을 사용하며, 독일의 TQ Robodrive는 모듈형 고정자와 에폭시 플라스틱 캡슐화 기술을 사용합니다. 국내 기업들은 늦게 시작하여 토크 밀도 측면에서 해외 고급 프레임리스 토크 모터와 큰 차이를 보입니다. 또한, 고급 제품은 자화 기술 및 모터 제조 공정에 대한 높은 요구 사항을 충족해야 합니다. 프레임리스 토크 모터는 일반적으로 특정 기계 설계 치수에 따라 맞춤 제작해야 하므로 생산 공정의 권선 장비에 대한 특수한 요구 사항이 발생합니다. 동시에, 높은 전력 밀도를 달성하기 위해서는 모터의 온도 상승을 제어해야 하며, 이는 모터의 방열 설계에 어려움을 야기합니다.
• 경쟁 환경: 세계 선두 기업은 콜모겐(Kollmorgen)이며, 모터 성능은 세계 최고 수준입니다. 국내 기업으로는 부케(Buke Co., Ltd.)와 항공우주전기(Aerospace Electric) 등이 빠르게 성장하고 있지만, 해외 선두 기업과 비교했을 때 국내 프레임리스 토크 모터는 출력 토크가 작고 제품 성능 면에서 아직 격차가 있습니다. 시장 규모가 확대됨에 따라 후이촨 테크놀로지(Huichuan Technology), 허촨 테크놀로지(Hechuan Technology), 우시 신지에(Wuxi Xinjie), 리드샤인(Leadshine)과 같은 서보 제조업체들도 프레임리스 모터 시장에 진출할 기반을 마련했습니다.

휴머노이드 로봇 모터 공급업체

주식회사 부케: 프레임리스 토크 모터 제조업체로서 휴머노이드 로봇 모터 분야에 적극적으로 진출하고 있습니다. 당사의 제품은 크기가 작고 출력이 높아 휴머노이드 로봇 관절 모터의 엄격한 요구 사항을 충족합니다. Buke Co., Ltd.는 모터 기술의 연구 개발 및 혁신에 집중하여 제품의 성능과 품질을 지속적으로 개선하고, 로봇의 움직임을 위한 안정적이고 신뢰할 수 있는 동력을 제공합니다.

 밍스 일렉트릭: 중공컵 모터 분야에서 탁월한 성능을 자랑하며, 세계 중공컵 모터 시장의 주요 기업 중 하나입니다. 밍스일렉트릭의 제품 성능은 해외 경쟁사와 비교될 만큼 우수하며, 휴머노이드 로봇과 같은 첨단 분야의 적용 요구를 충족할 수 있습니다. 밍스일렉트릭은 중공컵 모터의 기술 수준을 향상시키기 위해 지속적인 연구 개발에 투자해 왔으며, 모터 효율, 속도, 응답 속도 등에서 상당한 우위를 점하고 있습니다.

Dingzhi Technology(Jiangsu Leili의 자회사): 중공 컵 모터 권선의 자동 생산을 실현했습니다. 중공 컵 모터의 최소 직경은 8mm에 달하고, 최대 속도는 80,000rpm에 달합니다. 딩지 테크놀로지는 휴머노이드 로봇 모터 분야에서 첨단 생산 기술과 엄격한 품질 관리를 통해 로봇의 손과 기타 부품에 사용되는 고성능 모터 제품을 제공합니다.

주식회사 리펜턴스: 중공 컵 모터의 기술적 한계를 돌파한 국내 기업 중 하나입니다. Tuobang Co., Ltd.는 휴머노이드 로봇 모터 분야에서 제품 혁신과 연구 개발에 집중하여 모터의 성능과 신뢰성을 지속적으로 향상시키고 있습니다. Tuobang의 중공 컵 모터 제품은 에너지 효율과 제어 정확도 측면에서 탁월한 장점을 갖추고 있어 로봇의 동작 제어를 강력하게 보장합니다.

Tianqi 주식회사: 휴머노이드 로봇 모터 산업 체인에서 티엔치(주)는 모터 재활용 및 재제조에 주력하고 있습니다. 티엔치(주)는 선진적인 재활용 기술과 공정을 통해 폐모터를 효과적으로 재활용하고 재사용함으로써 휴머노이드 로봇의 생산 원가를 절감하고 환경 보호에도 기여하고 있습니다.

장쑤성 레일리: 딩즈 테크놀로지(Dingzhi Technology) 등의 자회사를 보유하고 있으며, 중공 컵 모터 분야에서 강력한 입지를 확보하고 있습니다. 장쑤 레이리(Jiangsu Leili)는 자원을 통합하고 모터 제품의 성능과 품질을 지속적으로 개선하여 휴머노이드 로봇 개발을 위한 안정적인 전력 솔루션을 제공합니다.

웨이창전기: 휴머노이드 로봇 모터 구동 제어에 있어 특정 장점을 가지고 있습니다. 웨이창 전기(WeiChuang Electric)의 모터 드라이버는 모터를 정밀하게 제어하고 작동 효율과 안정성을 향상시킵니다. 웨이창 전기 제품은 산업 자동화 및 기타 분야에서 널리 사용되어 휴머노이드 로봇의 동작 제어에 대한 기술 지원을 제공합니다.

하오지 전기기계: 인코더 및 센서 제조업체로서, 하오지 일렉트로메카니컬은 휴머노이드 로봇 산업 체인에서 중요한 역할을 담당하고 있습니다. 하오지 일렉트로메카니컬의 제품은 로봇 각 축의 이동 위치에 대한 실시간 피드백을 제공하여 로봇의 정밀 제어를 위한 데이터 지원을 제공합니다. 하오지 일렉트로메카니컬의 인코더 제품은 높은 정밀도와 높은 신뢰성을 특징으로 하며, 휴머노이드 로봇 분야에서 폭넓은 응용 가능성을 가지고 있습니다.

허촨 테크놀로지: 허촨 테크놀로지는 휴머노이드 로봇 모터 제어 분야에서 일정한 시장 점유율을 확보하고 있습니다. 허촨 테크놀로지의 모터 컨트롤러는 모터를 효율적으로 제어하고 성능과 안정성을 향상시킵니다. 허촨 테크놀로지 제품은 반응 속도와 제어 정확도 측면에서 탁월한 장점을 갖추고 있으며, 휴머노이드 로봇의 동작 제어를 위한 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다.

상위 그룹: 탑그룹은 휴머노이드 로봇 섀시 시스템 분야에서 확고한 입지를 구축하고 있습니다. 탑그룹의 제품은 휴머노이드 로봇에 안정적인 지지 및 모션 플랫폼을 제공하며, 섀시 시스템 설계 및 제조 분야에서 풍부한 경험과 기술적 우위를 보유하고 있습니다.