Leverancier van humanoïde robotmotoren in China

Overzicht van humanoïde robotmotoren

Motoren voor humanoïde robots zijn elektromagnetische apparaten die essentieel zijn voor humanoïde robots, omdat ze aandrijfkoppel genereren door elektrische energie om te zetten of over te brengen volgens de wet van elektromagnetische inductie. Ze worden beschouwd als de uitvoeringseenheid van de robot. Ze kunnen worden beschouwd als het "hart" van de beweging van humanoïde robots, omdat ze op elk gewricht zijn gemonteerd om de gewrichtsbeweging naar behoefte te regelen, wat direct van invloed is op de prestaties van de robot.

Robotgewrichten zijn de fundamentele bouwstenen van robots. Motoren, essentiële onderdelen van het gewrichtssysteem, voeren taken uit zoals koppelverhoging, transmissie en vertraging. Humanoïde robots, die menselijke waarneming, besluitvorming, gedrag en antropomorfe bewegingskenmerken bezitten, worden doorgaans ingezet in mensachtige contexten. De motor zorgt ervoor dat de gewrichten van de robot tijdens dit proces worden voortbewogen, zodat de robot kan lopen, rennen en stuiteren.

Van alle essentiële onderdelen van humanoïde robots hebben motoren een waardeaandeel van maar liefst 25%. Neem bijvoorbeeld de humanoïde robot van Tesla, die 28 actuatoren over zijn hele lichaam heeft, waarvan sommige frameloze koppelmotoren gebruiken, en zijn complexe handen, die holle-kommotoren gebruiken. Eén robot heeft twaalf holle-kommotoren, zes in elke hand.

De voortdurende vooruitgang in de motortechnologie stimuleert ook de ontwikkelingP.mDe ontwikkeling van humanoïde robottechnologie. Deze ontwikkelingen, variërend van borstel- tot borstelloze motoren en van gewone tot kernloze motoren, verbeteren niet alleen de motorprestaties, maar verhogen ook de nauwkeurigheid, aanpasbaarheid en efficiëntie van humanoïde robotbewegingen. De markt voor humanoïde robots groeit snel dankzij ontwikkelingen in kunstmatige intelligentie en wettelijke steun, wat de auto-industrie ook meer ruimte zal geven om te bloeien.

Belangrijkste motortypen

(I) Classificatie volgens toepassingsgebied

1. Kenmerken en toepassingsgevallen van regel- en aandrijfmotoren: Met hun hoge uitgangsvermogen concentreren krachtmotoren zich op het draaien, remmen en aandrijven van de motor. Auto's, huishoudelijke apparaten, kleine gereedschapsmachines en andere industrieën maken er veelvuldig gebruik van. In auto's bijvoorbeeld geven krachtmotoren de voertuigen de kracht die ze nodig hebben om te bewegen. Regelmotoren concentreren zich op de uitgangseigenschappen van de motor, waaronder de amplitude-frequentie, fase-frequentie en uitgangskarakteristieken, evenals de nauwkeurigheid en gevoeligheid. Ze zijn ideaal voor robots, halfgeleiders, fotovoltaïsche systemen, lithiumbatterijen, industriële automatisering en andere domeinen. Ze bieden voornamelijk uitvoerings-, detectie- en oplossingsactiviteiten in autonome besturingssystemen.

2. Onderverdeling van regelmotoren:

• Stappenmotor: eenvoudige structuur, zet elektrische pulssignalen om in hoekverplaatsing en roteert onder een vaste hoek in de ingestelde richting voor elk ingangspulssignaal. Wordt meestal gebruikt in open-loop regelsystemen, zoals kantoorautomatisering, communicatieapparatuur, drukapparatuur en andere sectoren. De efficiëntie en regelnauwkeurigheid zijn echter relatief laag.
• o Servomotor: vergeleken met een stappenmotor combineert deze een encoder en feedbackmechanisme, met een hoge regelnauwkeurigheid en een snelle reactiesnelheid. Hij wordt veel gebruikt in toepassingen die nauwkeurige regeling vereisen, zoals halfgeleiders, fotovoltaïsche systemen, lithiumbatterijen, industriële automatisering, robots, enz. De holle-kommotor is een speciale servomotor met een kernloze rotor. Hij heeft de voordelen van een klein formaat, hoge regelnauwkeurigheid, lange levensduur, hoge snelheid, hoge energie-efficiëntie en hoge energiedichtheid.
• o Koppelmotor: met koppel als regelrichting kan deze nog steeds een stabiel koppel aan de belasting leveren, zelfs wanneer de motor op lage snelheid draait of zelfs stilstaat. Deze motor heeft de voordelen van een lage snelheid, een hoog koppel, een sterke overbelastingscapaciteit en een snelle respons. De motor is onderverdeeld in een framed torque motor en een frameless torque motor.

(II) Classificatie van borstelloze motoren

1. Borstelloze kernloze motoren en geborstelde kernloze motoren verschillen structureel:

De borstelloze kernloze motor maakt gebruik van mechanische borstelcommutatie en heeft geen ijzeren kern in de rotor. De spoelen draaien, maar de magnetische polen blijven stilstaan. De commutator en spoelen draaien wanneer de motor draait, maar de koolborstels en magneten niet. Door contact tussen de koolborstels en de commutator wordt de elektrische energie omgezet in mechanische energie. De borstelloze kernloze motor maakt gebruik van elektronische commutatie en heeft geen ijzeren kern in de stator. De magnetische polen draaien, maar de spoelen blijven stilstaan. Om een ​​vonkvrije werking te garanderen, past de elektronische commutator automatisch de stroomrichting aan op basis van de positie van de rotor.

2. De verschillen tussen de twee wat betreft commutatiemethode, regelmethode, rotorstructuur, of er een Hall-sensor aanwezig is en levensduur:

• Commutatiemodus: Borstelloze holle-kommotoren maken gebruik van mechanische borstelcommutatie. Er is sprake van relatieve wrijving tijdens bedrijf, wat lawaai en elektrische vonken genereert, wat de levensduur van de motor verkort. Borstelloze holle-kommotoren maken gebruik van elektronische commutatie, wat zich kenmerkt door een hoge efficiëntie, geringe koppelfluctuaties, een lange levensduur, een delicate structuur, gemakkelijk onderhoud en eenvoudig onderhoud.

• Regelmodus: Borstelmotoren met holle beker maken gebruik van stroomregeling; borstelloze motoren met holle beker moeten worden gekoppeld aan motordrivers om aandrijfregeling te realiseren.

• Rotorstructuur: Borstelmotoren met holle beker bestaan ​​uit spoelen, commutatoren en verbindingsplaten die tussen de behuizing en de permanente magneet draaien om de rotor te vormen. Bij borstelloze motoren met holle beker zijn de spoelen vast en draaien de magneten in het midden, wat ook de rotor is.

• Zit er een Hall-sensor in? Geborstelde holle-kommotoren hebben geen Hall-sensoren. Borstelloze holle-kommotoren hebben wel Hall-sensoren.
• Levensduur: De levensduur van borstel-holle-bekermotoren is afhankelijk van de collector. Deze bedraagt ​​over het algemeen 1000-3000 uur. Borstelloze holle-bekermotoren maken gebruik van lagers, die een langere levensduur hebben, tot wel 10.000+ uur.

(III) Frameloze koppelmotor

1. Overzicht van de kenmerken van frameloze koppelmotoren: Met slechts twee componenten – de rotor en de stator – is een frameloze koppelmotor een permanente magneetmotor met uitgangskoppel als meetwaarde. Dankzij zijn compacte formaat, hoge vermogen en hoge koppelafgifte bij lage snelheid voldoet hij aan de behoeften van humanoïde robotgewrichten aan compacte motorafmetingen, een hoog koppel en een snelle respons. Een frameloze koppelmotor kan bijvoorbeeld directe aandrijving, een hoge reactiesnelheid, een compacte constructie, ruimtebesparing, een hoge efficiëntie en eenvoudige integratie met andere componenten van robotgewrichten bereiken. Hij kan ook veel koppel genereren in een klein volume.

2. Analyseer de barrières en het concurrentielandschap：

• Barrières: Magnetische circuits en procesontwerpen vormen de belangrijkste technische barrières voor frameloze koppelmotoren. Buitenlandse fabrikanten zijn er vroeg bij geweest en hebben pioniersvoordelen in procestechnologie. Zo maakt de TM TECH-rotor uit Zuid-Korea gebruik van geïntegreerde magnetiserende magnetische ringtechnologie, gebruikt het Amerikaanse Kollmorgen gedistribueerde fractionele sleuven en koolstofvezelbindingtechnologie, en gebruikt het Duitse TQ Robodrive modulaire stators en epoxy-kunststof inkapselingstechnologie. Binnenlandse bedrijven zijn er laat bij begonnen en er is een verschil in koppeldichtheid vergeleken met buitenlandse high-end frameloze koppelmotoren. Bovendien stellen high-end producten hoge eisen aan magnetiseringstechnologie en motorproductieprocessen. Frameloze koppelmotoren moeten doorgaans worden aangepast aan specifieke mechanische ontwerpafmetingen, wat speciale eisen stelt aan de wikkelmachines in het productieproces. Tegelijkertijd is het bij het bereiken van een hoge vermogensdichtheid noodzakelijk om de temperatuurstijging van de motor te beheersen, wat een uitdaging vormt voor het warmteafvoerontwerp van de motor.
• Concurrentielandschap: Kollmorgen is wereldleider en de motorprestaties van het bedrijf behoren tot de top. Binnenlandse bedrijven die snel vooruitgang boeken, zijn onder andere Buke Co., Ltd. en Aerospace Electric. Vergeleken met buitenlandse leiders hebben binnenlandse frameloze koppelmotoren echter een klein uitgangskoppel en lopen ze nog steeds achter op het gebied van productprestaties. Naarmate de marktcapaciteit groeit, hebben servofabrikanten zoals Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie en Leadshine ook de basis gelegd om de markt voor frameloze motoren te betreden.

Leverancier van humanoïde robotmotoren

Buke Co., Ltd.: Als fabrikant van frameloze koppelmotoren is het bedrijf actief op het gebied van humanoïde robotmotoren. De producten zijn compact en krachtig, waardoor ze voldoen aan de strenge eisen voor humanoïde robotgewrichten. Buke Co., Ltd. richt zich op onderzoek, ontwikkeling en innovatie van motortechnologie, verbetert continu de prestaties en kwaliteit van haar producten en biedt stabiele en betrouwbare ondersteuning voor de beweging van robots.

 Ming's Electric: Het bedrijf levert uitstekende prestaties op het gebied van holle-kommotoren en is een van de belangrijkste spelers op de wereldwijde markt voor holle-kommotoren. De productprestaties kunnen worden vergeleken met die van buitenlandse concurrenten en voldoen aan de toepassingsbehoeften van geavanceerde toepassingen zoals humanoïde robots. Ming's Electric heeft continu geïnvesteerd in onderzoek en ontwikkeling om het technische niveau van holle-kommotoren te verbeteren en biedt aanzienlijke voordelen op het gebied van motorrendement, snelheid, reactiesnelheid, enz.

Dingzhi Technology (een dochteronderneming van Jiangsu Leili): Het bedrijf heeft de geautomatiseerde productie van wikkelingen voor holle-kommotoren gerealiseerd. De minimale diameter van holle-kommotoren kan 8 mm bedragen en de maximale snelheid kan 80.000 tpm bereiken. Op het gebied van humanoïde robotmotoren levert Dingzhi Technology hoogwaardige motorproducten voor de behendige handen van robots en andere onderdelen, met geavanceerde productietechnologie en strenge kwaliteitscontrole.

Berouw Co., Ltd.: Een van de eerste binnenlandse bedrijven die de technische drempel van holle-kommotoren doorbrak. Op het gebied van humanoïde robotmotoren richt Tuobang Co., Ltd. zich op productinnovatie en onderzoek en ontwikkeling, en verbetert continu de prestaties en betrouwbaarheid van motoren. De holle-kommotoren van Tuobang bieden bepaalde voordelen op het gebied van energie-efficiëntie en regelnauwkeurigheid, wat een sterke garantie biedt voor de bewegingsbesturing van de robot.

Tianqico., Ltd.: In de industrieketen van humanoïde robotmotoren richt Tianqi Co., Ltd. zich voornamelijk op het recyclen en herfabriceren van motoren. Door middel van geavanceerde recyclingtechnologie en -processen kan Tianqi Co., Ltd. afgedankte motoren effectief recyclen en hergebruiken, de productiekosten van humanoïde robots verlagen en tevens bijdragen aan de bescherming van het milieu.

Jiangsu Leili: Het bedrijf heeft dochterondernemingen zoals Dingzhi Technology en is sterk vertegenwoordigd op het gebied van holle-kommotoren. Jiangsu Leili integreert middelen en verbetert continu de prestaties en kwaliteit van motorproducten, en levert zo betrouwbare energieoplossingen voor de ontwikkeling van humanoïde robots.

WeiChuang Electric: Het biedt bepaalde voordelen bij de besturing van de motoraandrijving van humanoïde robots. De motordriver van WeiChuang Electric kan een nauwkeurige besturing van de motor bereiken en de bedrijfsefficiëntie en stabiliteit ervan verbeteren. De producten van WeiChuang Electric worden veel gebruikt in de industriële automatisering en andere sectoren en bieden technische ondersteuning voor de bewegingsbesturing van humanoïde robots.

Haozhi Elektromechanisch: Als fabrikant van encoders en sensoren speelt het een belangrijke rol in de keten van humanoïde robots. De producten van Haozhi Electromechanical kunnen realtime feedback geven over de bewegingspositie van elke as van de robot, wat dataondersteuning biedt voor de nauwkeurige besturing van de robot. De encoderproducten van Haozhi Electromechanical kenmerken zich door een hoge precisie en betrouwbaarheid en hebben brede toepassingsmogelijkheden in de humanoïde robots.

Hechuan-technologie: Het heeft een zeker marktaandeel op het gebied van motorbesturing van humanoïde robots. De motorbesturing van Hechuan Technology kan een efficiënte motorbesturing realiseren en de prestaties en stabiliteit ervan verbeteren. De producten van Hechuan Technology bieden voordelen op het gebied van reactiesnelheid en regelnauwkeurigheid en bieden een betrouwbare oplossing voor de bewegingsbesturing van humanoïde robots.

Topgroep: Het bedrijf heeft een specifieke structuur op het gebied van chassissystemen voor humanoïde robots. De producten van Top Group kunnen stabiele ondersteuning en bewegingsplatforms bieden voor humanoïde robots, en het bedrijf heeft ruime ervaring en technische voordelen in het ontwerp en de productie van chassissystemen.