Humanoīdu robotu motoru piegādātājs Ķīnā

Humanoīda robota motora pārskats

Humanoīdu robotu motori ir elektromagnētiskas ierīces, kas ir būtiskas humanoīdiem robotiem, jo ​​tie rada braukšanas griezes momentu, pārveidojot vai pārraidot elektrisko enerģiju saskaņā ar elektromagnētiskās indukcijas likumu. To uzskata par robota izpildes vienību. To var saukt par humanoīda robota kustības "sirdi", jo tā ir uzstādīta uz katras locītavas, lai pēc vajadzības regulētu locītavas kustību, kas tieši ietekmē robota veiktspēju.

Robotu savienojumi ir galvenie robotu celtniecības bloki, un motori, kas ir būtiskas savienojuma sistēmas daļas, veic tādus uzdevumus kā griezes momenta palielināšana, transmisija un palēninājums. Humanoīdu roboti, kuriem ir cilvēkam līdzīga uztvere, lēmumu pieņemšana, uzvedība un antropomorfas kustības iezīmes, parasti tiek izmantoti cilvēkiem līdzīgos kontekstos. Motors ir atbildīgs par robota locītavu kustināšanu šī procesa laikā, lai tas varētu staigāt, skriet un atsist.

No visām svarīgākajām humanoīdu robotu daļām motoru vērtības daļa ir līdz 25%. Kā piemēru ņemiet vērā Tesla humanoīdu robotu, kura korpusā ir 28 izpildmehānismi, no kuriem daži izmanto bezrāmju griezes momenta motorus, un tā sarežģītās rokas, kurās tiek izmantoti dobi kausu motori. Uz viena robota ir divpadsmit dobu kausu motori, seši katrā rokā.

Pastāvīgais motoru tehnoloģiju progress veicina arī humanoīdu robotu tehnoloģijas attīstību. Šie sasniegumi, kas svārstās no suku motoriem līdz bezsuku motoriem un no parastajiem līdz bezkodolu motoriem, ne tikai uzlabo motora veiktspēju, bet arī palielina humanoīdu robotu kustības precizitāti, pielāgošanās spēju un efektivitāti. Humanoīdu robotu tirgus strauji paplašinās, pateicoties mākslīgā intelekta attīstībai un likumdošanas atbalstam, kas arī dos vairāk iespēju automobiļu nozarei attīstīties.

Galvenie motoru veidi

(I) Klasifikācija atbilstoši pielietojuma jomai

1.Vadības un spēka motoru funkcijas un lietošanas gadījumi:Ar savu lielo izejas jaudu, jaudas motori koncentrējas uz motora darbību, bremzēšanu un braukšanu. Automobiļi, sadzīves tehnika, sīki darbgaldi un citas nozares tos bieži izmanto. Piemēram, automašīnās spēka motori nodrošina transportlīdzekļiem nepieciešamo spēku, lai tie varētu kustēties. Vadības motori koncentrējas uz motora izejas īpašībām, tostarp tā amplitūdu-frekvenci, fāzes frekvenci un izejas raksturlielumiem, kā arī tā precizitāti un jutību. Tie ir ideāli piemēroti robotiem, pusvadītājiem, fotoelementiem, litija baterijām, rūpnieciskajai automatizācijai un citām jomām. Tie galvenokārt nodrošina izpildes, noteikšanas un risinājumu darbības autonomās vadības sistēmās.

2.Vadības motoru iedalījums:

• o Stepper motors: vienkārša struktūra, pārvērš elektrisko impulsu signālus leņķiskā nobīdē un pagriež fiksētu leņķi iestatītajā virzienā katram ieejas impulsa signālam. Parasti izmanto atvērtā cikla vadības sistēmās, piemēram, biroja automatizācijā, sakaru iekārtās, drukas iekārtās un citās jomās. Tomēr tā efektivitāte un vadības precizitāte ir salīdzinoši zema.
• o Servo motors: salīdzinot ar pakāpju motoru, tam ir pievienots kodētājs un atgriezeniskās saites mehānisms ar augstu vadības precizitāti un ātru reakcijas ātrumu. To plaši izmanto gadījumos, kad nepieciešama precīza kontrole, piemēram, pusvadītāji, fotoelementi, litija baterijas, rūpnieciskā automatizācija, roboti utt. Dobu kausu motors ir īpašs servomotors ar bezkodolu rotoru. Tam ir maza izmēra priekšrocības, augsta vadības precizitāte, ilgs kalpošanas laiks, ātrs ātrums, augsta energoefektivitāte un augsts enerģijas blīvums.
• o Griezes momenta motors: ar griezes momentu kā vadības virzienu, tas joprojām var nodrošināt stabilu griezes momentu slodzei, kad motors darbojas ar mazu ātrumu vai pat apstājies. Tam ir maza ātruma, liela griezes momenta, spēcīgas pārslodzes jaudas un ātras reakcijas priekšrocības, un tas ir sadalīts ierāmētā griezes momenta motorā un bezrāmju griezes momenta motorā.

(II) Bezsuku vai bezsuku motoru klasifikācija

1. Bezsuku motori un bezserdes motori pēc struktūras atšķiras:

Matētais bezserdes motors izmanto mehānisku birstes komutāciju, un tā rotorā trūkst dzelzs serdes. Spoles griežas, bet magnētiskie stabi paliek nekustīgi. Komutators un spoles griežas, kad motors darbojas, bet oglekļa sukas un magnēti ne. Saskaroties starp oglekļa sukām un komutatoru, elektriskā enerģija tiek pārveidota mehāniskajā enerģijā. Bezsuku motors bez kodola izmanto elektronisku komutāciju, un tā statorā trūkst dzelzs serdes. Magnētiskie stabi griežas, bet spoles paliek nekustīgas. Lai nodrošinātu darbību bez dzirksteļiem, elektroniskais komutators automātiski maina strāvas virzienu, pamatojoties uz rotora pozīciju.

2. Atšķirības starp abiem komutācijas metodes, vadības metodes, rotora struktūras ziņā, vai ir Hall sensors un kalpošanas laiks:

• Komutācijas režīms: matēti dobu kausu motori izmanto mehānisku suku komutāciju. Darbības laikā ir relatīva berze, kas radīs troksni un elektriskās dzirksteles, samazinot motora kalpošanas laiku. Bezsuku dobu kausu motori izmanto elektronisku komutāciju, kam ir augsta efektivitāte, nelielas griezes momenta svārstības, ilgs kalpošanas laiks, smalka struktūra, ērta apkope un vienkārša apkope.

• Vadības režīms: matēti dobu kausu motori izmanto strāvas vadību; bezsuku dobu kausu motori ir jāsaskaņo ar motora vadītājiem, lai panāktu piedziņas vadību.

• Rotora struktūra: matēti dobie kausa motori ir spoles, komutatori un savienojošās plāksnes, kas griežas starp korpusu un pastāvīgo magnētu, veidojot rotoru; bezsuku dobo kausu motoru spoles ir fiksētas, un magnēti griežas vidū, kas ir arī rotors.

• Vai ir Hola sensors: matēta dobuma kausa motoriem nav Hall sensoru; bezsuku dobu kausu motoriem ir Hall sensori.
• Dzīves ilgums: matētu dobo kausu motoru kalpošanas laiks ir atkarīgs no komutatora, kas parasti ir 1000–3000 h; bezsuku dobo kausu motoros tiek izmantoti gultņi, kuriem ir ilgāks mūžs līdz 10000h+.

(III) Bezrāmju griezes momenta motors

1. Bezrāmju griezes momenta motora raksturlielumu pārskats:Bezrāmja griezes momenta motors ar tikai divām sastāvdaļām — rotoru un statoru — ir pastāvīgā magnēta motors ar izejas griezes momentu kā mērījumu indeksu. Tas apmierina humanoīdu robotu savienojumu vajadzības pēc kompakta motora izmēra, liela griezes momenta un ātras reakcijas, pateicoties tā maza izmēra, lielas jaudas un liela griezes momenta izvadei pie maza ātruma. Piemēram, bezrāmju griezes momenta motors var nodrošināt tiešu braukšanu, ātru reakcijas ātrumu, kompaktu struktūru, vietas ietaupījumu, augstu efektivitāti un vieglu integrāciju ar citiem robota savienojuma komponentiem. Tas var arī radīt lielu griezes momentu nelielā tilpumā.

2. Analizējiet tās šķēršļus un konkurences ainavu：

• Barjeras: Magnētiskā ķēde un procesa dizains ir galvenie bezrāmju griezes momenta motoru tehniskie šķēršļi. Aizjūras ražotāji sāka agri, un tiem ir pirmie procesa tehnoloģiju priekšrocības. Piemēram, Dienvidkorejas TM TECH rotorā tiek izmantota integrēta magnetizējošā magnētiskā gredzena tehnoloģija, Amerikas Savienotajās Valstīs Kollmorgen izmanto sadalītas frakcionētas spraugas un oglekļa šķiedras saistīšanas tehnoloģiju, un Vācijas TQ Robodrive izmanto modulārus statorus un epoksīda plastmasas iekapsulēšanas tehnoloģiju. Vietējie uzņēmumi sāka darbu vēlu, un griezes momenta blīvumā ir atšķirības salīdzinājumā ar ārvalstu augstākās klases bezrāmju griezes momenta motoriem. Turklāt augstas klases izstrādājumiem ir augstas prasības attiecībā uz magnetizācijas tehnoloģiju un motoru ražošanas procesiem. Bezrāmju griezes momenta motori parasti ir jāpielāgo atbilstoši konkrētiem mehāniskās konstrukcijas izmēriem, kas izvirza īpašas prasības tinumu iekārtu aprīkojumam ražošanas procesā. Tajā pašā laikā, sasniedzot lielu jaudas blīvumu, ir jākontrolē motora temperatūras paaugstināšanās, kas rada izaicinājumu motora siltuma izkliedes konstrukcijai.
• Konkurētspējīga ainava: globālais līderis ir Kollmorgen, un tā motora veiktspēja ir pirmajā ešelonā pasaulē. Vietējie uzņēmumi ar strauju progresu ietver Buke Co., Ltd. un Aerospace Electric, taču, salīdzinot ar ārvalstu līderiem, vietējiem bezrāmju griezes momenta motoriem ir mazs izejas griezes moments, un tiem joprojām ir atšķirības produktu veiktspējā. Paplašinoties tirgus kapacitātei, servo ražotājiem, piemēram, Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie un Leadshine, ir arī pamats ienākt bezrāmju motoru tirgū.

Humanoīdu robotu motoru piegādātājs

Buke Co., Ltd.:Kā bezrāmju griezes momenta motoru ražotājs tas aktīvi darbojas humanoīdu robotu motoru jomā. Tās produkti ir maza izmēra un lieljaudas, kas var atbilst stingrām prasībām attiecībā uz humanoīdu robotu savienojumiem motoriem. Buke Co., Ltd. koncentrējas uz motoru tehnoloģiju izpēti un izstrādi un inovācijām, nepārtraukti uzlabo savu produktu veiktspēju un kvalitāti, kā arī nodrošina stabilu un uzticamu jaudas atbalstu robotu kustībai.

 Ming's Electric:Tam ir izcils sniegums dobo kausu motoru jomā, un tas ir viens no nozīmīgākajiem spēlētājiem pasaules dobo kausu motoru tirgū. Tā produkta veiktspēju var salīdzināt ar ārvalstu konkurentiem, un tas var apmierināt augstas klases jomu, piemēram, humanoīdu robotu, lietojuma vajadzības. Ming's Electric ir nepārtraukti ieguldījis pētniecībā un attīstībā, lai uzlabotu dobo kausu motoru tehnisko līmeni, un tam ir ievērojamas priekšrocības motora efektivitātes, ātruma, reakcijas ātruma utt.

Dingzhi Technology (Jiangsu Leili meitasuzņēmums):Tā ir realizējusi dobu kausu motora tinumu automatizētu ražošanu. Dobu kausu motoru minimālais diametrs var sasniegt 8 mm, bet maksimālais ātrums var sasniegt 80 000 apgr./min. Humanoīdu robotu motoru jomā Dingzhi Technology nodrošina augstas veiktspējas motoru izstrādājumus robotu veiklajām rokām un citām detaļām ar progresīvu ražošanas tehnoloģiju un stingru kvalitātes kontroli.

Repentance Co., Ltd.:Viens no pirmajiem vietējiem uzņēmumiem, kas pārkāpis dobo kausu motoru tehnisko slieksni. Humanoīdu robotu motoru jomā Tuobang Co., Ltd. koncentrējas uz produktu jauninājumiem un pētniecību un attīstību, kā arī nepārtraukti uzlabo motoru veiktspēju un uzticamību. Tās dobo kausu motoru izstrādājumiem ir noteiktas priekšrocības energoefektivitātē un vadības precizitātē, nodrošinot spēcīgu garantiju robota kustības kontrolei.

Tianqi Co., Ltd.:Humanoīdu robotu motoru nozares ķēdē Tianqi Co., Ltd. galvenokārt koncentrējas uz motoru pārstrādi un atkārtotu ražošanu. Izmantojot uzlabotas pārstrādes tehnoloģijas un procesus, Tianqi Co., Ltd. var efektīvi pārstrādāt un atkārtoti izmantot atkritumu motorus, samazināt humanoīdu robotu ražošanas izmaksas, kā arī veicināt vides aizsardzību.

Dzjansu Leili:Tam ir meitasuzņēmumi, piemēram, Dingzhi Technology, un tam ir spēcīga izturība dobo kausu motoru jomā. Jiangsu Leili integrē resursus un nepārtraukti uzlabo motorizstrādājumu veiktspēju un kvalitāti, nodrošinot uzticamus jaudas risinājumus humanoīdu robotu izstrādei.

WeiChuang Electric:Tam ir noteiktas priekšrocības humanoīdu robotu motora piedziņas kontrolē. WeiChuang Electric motora vadītājs var sasniegt precīzu motora vadību un uzlabot motora darbības efektivitāti un stabilitāti. Tās produkti tiek plaši izmantoti rūpnieciskajā automatizācijā un citās jomās, nodrošinot tehnisko atbalstu humanoīdu robotu kustības kontrolei.

Haozhi elektromehāniskās:Kā kodētāju un sensoru ražotājs tam ir svarīga loma humanoīdu robotu nozares ķēdē. Haozhi Electromechanical produkti var nodrošināt reāllaika atgriezenisko saiti par katras robota ass kustības pozīciju, nodrošinot datu atbalstu precīzai robota vadībai. Tā kodēšanas produktiem ir raksturīga augsta precizitāte un augsta uzticamība, un tiem ir plašas pielietojuma iespējas humanoīdu robotu jomā.

Hechuan tehnoloģija:Tam ir noteikta tirgus daļa humanoīdu robotu motoru vadības jomā. Hechuan Technology motora kontrolieris var panākt efektīvu motora vadību un uzlabot motora veiktspēju un stabilitāti. Tās produktiem ir noteiktas priekšrocības reakcijas ātrumā un vadības precizitātē, un tie nodrošina uzticamu risinājumu humanoīdu robotu kustības kontrolei.

Augstākā grupa: Tam ir noteikts izkārtojums humanoīdu robotu šasiju sistēmu jomā. Top Group produkti var nodrošināt stabilu atbalstu un kustības platformas humanoīdiem robotiem, un tai ir bagāta pieredze un tehniskās priekšrocības šasiju sistēmu projektēšanā un ražošanā.