Humanoid Robot Motor Leverandør i Kina

Oversikt over menneskelig robotmotor

Humanoide robotmotorer er elektromagnetiske enheter som er essensielle for humanoide roboter fordi de genererer drivmoment ved å konvertere eller overføre elektrisk energi i henhold til loven om elektromagnetisk induksjon. Det er tenkt som robotens utførelsesenhet. Det kan refereres til som "hjertet" i humanoid robotbevegelse siden det er montert på hvert ledd for å regulere leddbevegelsen etter behov, noe som direkte påvirker robotens ytelse.

Robotledd er de grunnleggende byggesteinene til roboter, og motorer, som er essensielle deler av leddsystemet, utfører oppgaver som dreiemomentøkning, overføring og retardasjon. Humanoide roboter, som har menneskelignende oppfatning, beslutningstaking, atferd og antropomorfe bevegelsestrekk, brukes vanligvis i menneskelignende sammenhenger. Motoren er ansvarlig for å drive robotens ledd under denne prosessen slik at den kan gå, løpe og sprette.

Av alle de essensielle delene av humanoide roboter har motorer en verdiandel på opptil 25 %. Som en illustrasjon, tenk på Tesla humanoid-roboten, som har 28 aktuatorer over hele kroppen, hvorav noen bruker rammeløse dreiemomentmotorer, og dens intrikate hender, som bruker hulkoppmotorer. Det er tolv hulkoppmotorer på en enkelt robot, seks på hver hånd.

Den pågående fremgangen innen motorteknologi driver også utviklingen av humanoid robotteknologi. Disse fremskrittene, som spenner fra børstede til børsteløse motorer og fra vanlige til kjerneløse motorer, forbedrer ikke bare motorytelsen, men øker også nøyaktigheten, tilpasningsevnen og effektiviteten til menneskelig robotbevegelse. Markedet for humanoide roboter ekspanderer raskt på grunn av fremskritt innen kunstig intelligens og lovlig støtte, som også vil gi bilindustrien mer rom for å trives.

Viktige motortyper

(I) Klassifisering etter bruksfelt

1. Funksjoner og brukstilfeller for kontroll- og kraftmotorer:Med sin høye utgangseffekt konsentrerer kraftmotorer seg om motorkjøring, bremsing og kjøring. Biler, hvitevarer, bittesmå maskinverktøy og andre industrier bruker dem ofte. I biler, for eksempel, gir kraftmotorer kjøretøyene styrken de trenger for å bevege seg. Kontrollmotorer konsentrerer seg om motorens utgangsegenskaper, inkludert dens amplitude-frekvens, fase-frekvens og utgangsegenskaper, samt dens nøyaktighet og følsomhet. De er ideelle for roboter, halvledere, solceller, litiumbatterier, industriell automasjon og andre domener. De gir primært utførelse, deteksjon og løsningsaktiviteter i autonome kontrollsystemer.

2. Underinndeling av kontrollmotorer:

• o Trinnmotor: enkel struktur, konverterer elektriske pulssignaler til vinkelforskyvning, og roterer en fast vinkel i den angitte retningen for hvert inngangspulssignal. Vanligvis brukt i åpne sløyfekontrollsystemer, for eksempel kontorautomatisering, kommunikasjonsutstyr, utskriftsutstyr og andre felt. Imidlertid er effektiviteten og kontrollnøyaktigheten relativt lav.
• o Servomotor: sammenlignet med trinnmotor, legger den til koder og tilbakemeldingsmekanisme, med høy kontrollnøyaktighet og rask responshastighet. Den er mye brukt i anledninger som krever presisjonskontroll, slik som halvledere, solceller, litiumbatterier, industriell automasjon, roboter osv. Hulkoppmotoren er en spesiell servomotor med kjerneløs rotor. Den har fordelene med liten størrelse, høy kontrollnøyaktighet, lang levetid, høy hastighet, høy energieffektivitet og høy energitetthet.
• o Dreiemomentmotor: med dreiemoment som styreretning, kan den fortsatt gi stabilt dreiemoment til lasten når motoren har lav hastighet eller til og med stoppet. Den har fordelene med lav hastighet, stort dreiemoment, sterk overbelastningskapasitet og rask respons, og er delt inn i innrammet momentmotor og rammeløs momentmotor.

(II) Klassifisering av børsteløs eller børsteløs motor

1.Børsteløse kjerneløse motorer og børstede kjerneløse motorer er strukturelt forskjellige:

Den børstede kjerneløse motoren bruker mekanisk børstekommutering og mangler en jernkjerne i rotoren. Spolene roterer, men de magnetiske polene forblir stasjonære. Kommutatoren og spolene roterer når motoren er i drift, men kullbørstene og magnetene gjør det ikke. Gjennom kontakt mellom kullbørstene og kommutatoren omdannes den elektriske energien til mekanisk energi. Den børsteløse kjerneløse motoren bruker elektronisk kommutering og mangler en jernkjerne i statoren. De magnetiske polene roterer, men spolene forblir stasjonære. For å sikre gnistfri drift, endrer den elektroniske kommutatoren automatisk strømretningen basert på rotorens posisjon.

2. Forskjellene mellom de to når det gjelder kommuteringsmetode, kontrollmetode, rotorstruktur, om det er en Hall-sensor og levetid:

• Kommuteringsmodus: Motorer med børstet hulkopper bruker mekanisk børstekommutering. Det er relativ friksjon under drift, noe som vil generere støy og elektriske gnister, noe som reduserer levetiden til motoren. Børsteløse hulkoppmotorer bruker elektronisk kommutering, som har egenskapene til høy effektivitet, liten dreiemomentfluktuasjon, lang levetid, delikat struktur, praktisk vedlikehold og enkelt vedlikehold.

• Kontrollmodus: Motorer med børstet hulkopper bruker strømstyring; børsteløse hulkoppmotorer må matches med motordrivere for å oppnå kjørekontroll.

• Rotorstruktur: Motorer med børstet hulkopp er spoler, kommutatorer og koblingsplater som roterer mellom skallet og den permanente magneten for å danne rotoren; spolene til børsteløse hulkoppmotorer er faste, og magnetene roterer i midten, som også er rotoren.

• Finnes det en Hall-sensor: Motorer med børstet hulkopper har ikke Hall-sensorer; børsteløse hulkoppmotorer har Hall-sensorer.
• Levetid: Levetiden til motorer med børstet hulkopp avhenger av kommutatoren, som vanligvis er 1000-3000h; børsteløse hulkoppmotorer bruker lagre, som har en lengre levetid på opptil 10 000 timer +.

(III) Rammeløs momentmotor

1. Oversikt over rammeløse momentmotoregenskaper:Med bare to komponenter – rotoren og statoren – er en rammeløs dreiemomentmotor en permanentmagnetmotor med utgangsmoment som måleindeks. Den tilfredsstiller behovene til humanoide robotledd for kompakt motorstørrelse, høyt dreiemoment og rask respons takket være egenskapene til liten størrelse, høy effekt og høyt dreiemoment ved lav hastighet. For eksempel kan en rammeløs dreiemomentmotor oppnå direkte kjøring, rask reaksjonshastighet, kompakt struktur, plassbesparelser, høy effektivitet og enkel integrasjon med andre robotleddkomponenter. Den kan også produsere mye dreiemoment i et lite volum.

2. Analyser barrierene og konkurranselandskapet:

• Barrierer: Magnetisk krets og prosessdesign er de viktigste tekniske barrierene for rammeløse momentmotorer. Oversjøiske produsenter startet tidlig og har førstegangsfordeler innen prosessteknologi. For eksempel bruker Sør-Koreas TM TECH-rotor integrert magnetiserende magnetisk ringteknologi, USA Kollmorgen bruker distribuerte fraksjonerte spor og karbonfiberbindingsteknologi, og Tysklands TQ Robodrive bruker modulære statorer og epoksyplastinnkapslingsteknologi. Innenlandske selskaper startet sent, og det er et gap i dreiemomenttetthet sammenlignet med utenlandske high-end rammeløse dreiemomentmotorer. I tillegg har high-end produkter høye krav til magnetiseringsteknologi og motorproduksjonsprosesser. Rammeløse momentmotorer må vanligvis tilpasses i henhold til spesifikke mekaniske designdimensjoner, noe som stiller spesielle krav til viklingsmaskinutstyr i produksjonsprosessen. Samtidig, når man oppnår høy effekttetthet, er det nødvendig å kontrollere temperaturøkningen til motoren, noe som utgjør en utfordring for motorens varmeavledningsdesign.
• Konkurransedyktig landskap: Den globale lederen er Kollmorgen, og motorytelsen er i det første sjiktet i verden. Innenlandske selskaper med rask fremgang inkluderer Buke Co., Ltd. og Aerospace Electric, men sammenlignet med utenlandske ledere har innenlandske rammeløse dreiemomentmotorer et lite utgangsmoment og har fortsatt et gap i produktytelse. Etter hvert som markedskapasiteten utvides, har servoprodusenter som Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie og Leadshine også grunnlaget for å gå inn på markedet for rammeløse motorer.

Leverandør av humanoid robotmotor

Buke Co., Ltd.:Som en rammeløs dreiemomentmotorprodusent, distribuerer den aktivt innen humanoide robotmotorer. Produktene er små i størrelse og høy effekt, som kan oppfylle de strenge kravene til humanoide robotledd for motorer. Buke Co., Ltd. fokuserer på forskning og utvikling og innovasjon av motorteknologi, forbedrer kontinuerlig ytelsen og kvaliteten på produktene sine, og gir stabil og pålitelig kraftstøtte for bevegelse av roboter.

 Ming's Electric:Den har enestående ytelse innen hulkoppmotorer og er en av de viktige aktørene i det globale hulkoppmotormarkedet. Produktytelsen kan sammenlignes med utenlandske konkurrenter og kan møte applikasjonsbehovene til avanserte felt som humanoide roboter. Ming's Electric har kontinuerlig investert i forskning og utvikling for å forbedre det tekniske nivået til hulkoppmotorer, og har betydelige fordeler i motoreffektivitet, hastighet, responshastighet, etc.

Dingzhi Technology (et datterselskap av Jiangsu Leili):Den har realisert automatisert produksjon av hulkoppmotorviklinger. Minimumsdiameteren på hulkoppmotorer kan nå 8 mm og maksimal hastighet kan nå 80 000 rpm. Innen humanoide robotmotorer leverer Dingzhi Technology motorprodukter med høy ytelse for robotens behendige hender og andre deler med avansert produksjonsteknologi og streng kvalitetskontroll.

Repentance Co., Ltd.:En av de tidligste innenlandske selskapene som bryter gjennom den tekniske terskelen for hulkoppmotorer. Innen humanoid robotmotorer fokuserer Tuobang Co., Ltd. på produktinnovasjon og forskning og utvikling, og forbedrer kontinuerlig ytelsen og påliteligheten til motorer. Dens hulkoppmotorprodukter har visse fordeler når det gjelder energieffektivitet og kontrollnøyaktighet, og gir en sterk garanti for robotens bevegelseskontroll.

Tianqi Co., Ltd.:I den humanoide robotmotorindustrien fokuserer Tianqi Co., Ltd. hovedsakelig på resirkulering og reproduksjon av motorer. Gjennom avansert resirkuleringsteknologi og prosesser kan Tianqi Co., Ltd. effektivt resirkulere og gjenbruke avfallsmotorer, redusere produksjonskostnadene til humanoide roboter og også bidra til miljøvern.

Jiangsu Leili:Det har datterselskaper som Dingzhi Technology og har sterk styrke innen hulkoppmotorer. Jiangsu Leili integrerer ressurser og forbedrer kontinuerlig ytelsen og kvaliteten til motorprodukter, og gir pålitelige kraftløsninger for utvikling av humanoide roboter.

WeiChuang Electric:Det har visse fordeler i humanoid robotmotorstyring. WeiChuang Electrics motordriver kan oppnå presis kontroll over motoren og forbedre driftseffektiviteten og stabiliteten til motoren. Produktene er mye brukt i industriell automasjon og andre felt, og gir teknisk støtte for bevegelseskontroll av humanoide roboter.

Haozhi Elektromekanisk:Som produsent av koder og sensorer spiller den en viktig rolle i industrikjeden for humanoide roboter. Haozhi Electromechanicals produkter kan gi sanntidstilbakemeldinger på den bevegelige posisjonen til hver akse til roboten, og gir datastøtte for nøyaktig kontroll av roboten. Koderproduktene er preget av høy presisjon og høy pålitelighet, og har brede bruksmuligheter innen humanoide roboter.

Hechuan teknologi:Den har en viss markedsandel innen humanoid robotmotorkontroll. Hechuan Technologys motorkontroller kan oppnå effektiv kontroll av motoren og forbedre ytelsen og stabiliteten til motoren. Produktene har visse fordeler i responshastighet og kontrollnøyaktighet, og gir en pålitelig løsning for bevegelseskontroll av humanoide roboter.

Toppgruppe: Den har en viss layout innen humanoide robotchassisystemer. Top Groups produkter kan gi stabile støtte- og bevegelsesplattformer for humanoide roboter, og den har rik erfaring og tekniske fordeler innen design og produksjon av chassissystemer.