Humanoid Robot Motor Leverantör i Kina

Humanoid robotmotor översikt

Humanoida robotmotorer är elektromagnetiska enheter som är väsentliga för humanoida robotar eftersom de genererar drivmoment genom att omvandla eller överföra elektrisk energi enligt lagen om elektromagnetisk induktion. Det är tänkt som robotens avrättningsenhet. Det kan hänvisas till som "hjärtat" i humanoida robotrörelser eftersom det är monterat på varje led för att reglera ledrörelsen efter behov, vilket direkt påverkar robotens prestanda.

Robotleder är de grundläggande byggstenarna för robotar, och motorer, som är väsentliga delar av ledsystemet, utför uppgifter som vridmomentökning, transmission och retardation. Humanoida robotar, som har människoliknande perception, beslutsfattande, beteende och antropomorfa rörelseegenskaper, används vanligtvis i människoliknande sammanhang. Motorn är ansvarig för att driva fram robotens leder under denna process så att den kan gå, springa och studsa.

Av alla väsentliga delar av humanoida robotar har motorer en värdeandel på upp till 25 %. Som en illustration, betrakta Tesla humanoid-robot, som har 28 ställdon över sin kropp, varav några använder ramlösa vridmomentmotorer, och dess invecklade händer, som använder ihåliga kopparmotorer. Det finns tolv ihåliga kopparmotorer på en enda robot, sex på varje hand.

De pågående framstegen inom motorteknik driver också på utvecklingen av humanoid robotteknologi. Dessa framsteg, som sträcker sig från borstade till borstlösa motorer och från vanliga till kärnlösa motorer, förbättrar inte bara motorprestandan utan ökar också noggrannheten, anpassningsförmågan och effektiviteten i humanoida robotrörelser. Marknaden för humanoida robotar expanderar snabbt på grund av framsteg inom artificiell intelligens och lagstiftningsstöd, vilket också kommer att ge bilindustrin mer utrymme att frodas.

Viktiga motortyper

(I) Klassificering enligt användningsområde

1. Funktioner och användningsfall för styr- och kraftmotorer:Med sin höga uteffekt koncentrerar kraftmotorer sig på motordrift, bromsning och drivning. Bilar, hushållsapparater, små verktygsmaskiner och andra industrier använder dem ofta. I bilar, till exempel, ger kraftmotorer fordonen den styrka de behöver för att röra sig. Styrmotorer koncentrerar sig på motorns utgångsegenskaper, inklusive dess amplitudfrekvens, fasfrekvens och utgångsegenskaper, såväl som dess noggrannhet och känslighet. De är idealiska för robotar, halvledare, solceller, litiumbatterier, industriell automation och andra domäner. De tillhandahåller i första hand exekverings-, detekterings- och lösningsaktiviteter i autonoma styrsystem.

2.Underdelning av styrmotorer:

• o Stegmotor: enkel struktur, omvandlar elektriska pulssignaler till vinkelförskjutning och roterar en fast vinkel i den inställda riktningen för varje ingångspulssignal. Används vanligtvis i öppna styrsystem, såsom kontorsautomation, kommunikationsutrustning, utskriftsutrustning och andra områden. Dess effektivitet och kontrollnoggrannhet är dock relativt låg.
• o Servomotor: jämfört med stegmotor lägger den till kodare och återkopplingsmekanism, med hög kontrollnoggrannhet och snabb svarshastighet. Den används i stor utsträckning vid tillfällen som kräver precisionskontroll, såsom halvledare, solceller, litiumbatterier, industriell automation, robotar, etc. Den ihåliga kopparmotorn är en speciell servomotor med en kärnlös rotor. Den har fördelarna med liten storlek, hög kontrollnoggrannhet, lång livslängd, snabb hastighet, hög energieffektivitet och hög energitäthet.
• o Vridmomentmotor: med vridmoment som styrriktning kan den fortfarande ge ett stabilt vridmoment till lasten när motorn är på låg hastighet eller till och med har stannat. Den har fördelarna med låg hastighet, stort vridmoment, stark överbelastningskapacitet och snabb respons, och är uppdelad i inramad vridmomentmotor och ramlös vridmomentmotor.

(II) Klassificering av borstlös eller borstlös motor

1. Borstlösa kärnlösa motorer och borstade kärnlösa motorer skiljer sig strukturellt:

Den borstade kärnlösa motorn använder mekanisk borstkommutering och saknar en järnkärna i sin rotor. Spolarna roterar, men de magnetiska polerna förblir stationära. Kommutatorn och spolarna roterar när motorn är igång, men kolborstarna och magneterna gör det inte. Genom kontakt mellan kolborstarna och kommutatorn omvandlas den elektriska energin till mekanisk energi. Den borstlösa kärnlösa motorn använder elektronisk kommutering och saknar en järnkärna i sin stator. De magnetiska polerna roterar, men spolarna förblir stationära. För att säkerställa gnistfri drift, ändrar den elektroniska kommutatorn automatiskt strömriktningen baserat på rotorns position.

2. Skillnaderna mellan de två när det gäller kommuteringsmetod, styrmetod, rotorstruktur, om det finns en Hall-sensor och livslängd:

• Kommuteringsläge: Borstade ihåliga kopparmotorer använder mekanisk borstkommutering. Det finns relativ friktion under drift, vilket kommer att generera buller och elektriska gnistor, vilket minskar motorns livslängd. Borstlösa motorer med ihåliga koppar använder elektronisk kommutering, som har egenskaperna hög effektivitet, små vridmomentfluktuationer, lång livslängd, känslig struktur, bekvämt underhåll och enkelt underhåll.

• Kontrollläge: Motorer med borstad ihålig kopp använder strömstyrning; borstlösa ihåliga kopparmotorer måste matchas med motordrivrutiner för att uppnå körkontroll.

• Rotorstruktur: Borstade ihåliga koppmotorer är spolar, kommutatorer och anslutningsplattor som roterar mellan skalet och permanentmagneten för att bilda rotorn; spolarna på borstlösa motorer med ihåliga koppar är fixerade och magneterna roterar i mitten, vilket också är rotorn.

• Finns det en Hall-sensor: Borstade ihåliga kopparmotorer har inte Hall-sensorer; borstlösa ihåliga kopparmotorer har Hall-sensorer.
• Livslängd: Livslängden för motorer med borstad ihålig kopp beror på kommutatorn, som vanligtvis är 1000-3000h; borstlösa motorer med ihåliga koppar använder lager, som har en längre livslängd på upp till 10000h +.

(III) Ramlös vridmomentmotor

1. Översikt över ramlösa momentmotoregenskaper:Med endast två komponenter – rotorn och statorn – är en ramlös vridmomentmotor en permanentmagnetmotor med utgående vridmoment som mätindex. Den tillfredsställer behoven hos humanoida robotleder för kompakt motorstorlek, högt vridmoment och snabb respons tack vare dess egenskaper med liten storlek, hög effekt och högt vridmoment vid låg hastighet. Till exempel kan en ramlös vridmomentmotor uppnå direkt körning, snabb reaktionshastighet, kompakt struktur, utrymmesbesparingar, hög effektivitet och enkel integration med andra robotledkomponenter. Den kan också producera mycket vridmoment i en liten volym.

2. Analysera dess hinder och konkurrenslandskap:

• Barriärer: Magnetisk krets och processdesign är de viktigaste tekniska barriärerna för ramlösa vridmomentmotorer. Utomeuropeiska tillverkare började tidigt och har första-mover-fördelar inom processteknik. Till exempel använder Sydkoreas TM TECH-rotor inbyggd magnetiserande magnetisk ringteknologi, USA Kollmorgen använder distribuerade fraktionerade slitsar och kolfiberbindningsteknik, och tyska TQ Robodrive använder modulära statorer och epoxiplastinkapslingsteknik. Inhemska företag började sent, och det finns ett gap i vridmomentdensiteten jämfört med utländska high-end ramlösa vridmomentmotorer. Dessutom har avancerade produkter höga krav på magnetiseringsteknik och motortillverkningsprocesser. Ramlösa vridmomentmotorer behöver vanligtvis anpassas efter specifika mekaniska designdimensioner, vilket ställer speciella krav på lindningsmaskinutrustning i produktionsprocessen. Samtidigt, när man uppnår hög effekttäthet, är det nödvändigt att kontrollera motorns temperaturökning, vilket utgör en utmaning för motorns värmeavledningsdesign.
• Konkurrenskraftigt landskap: Den globala ledaren är Kollmorgen, och dess motorprestanda är i det första skiktet i världen. Inhemska företag med snabba framsteg inkluderar Buke Co., Ltd. och Aerospace Electric, men jämfört med utomeuropeiska ledare har inhemska ramlösa vridmomentmotorer ett litet utgående vridmoment och har fortfarande ett gap i produktprestanda. När marknadskapaciteten ökar har servotillverkare som Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie och Leadshine också grunden för att komma in på marknaden för ramlösa motorer.

Humanoid Robot Motor Leverantör

Buke Co., Ltd.:Som tillverkare av ramlösa vridmomentmotorer använder den sig aktivt inom området humanoida robotmotorer. Dess produkter är små i storlek och hög effekt, vilket kan uppfylla de stränga kraven på humanoida robotleder för motorer. Buke Co., Ltd. fokuserar på forskning och utveckling och innovation av motorteknologi, förbättrar kontinuerligt prestandan och kvaliteten på sina produkter och tillhandahåller stabilt och pålitligt kraftstöd för robotars rörelse.

 Ming's Electric:Den har enastående prestanda inom området ihåliga kopparmotorer och är en av de viktiga spelarna på den globala marknaden för ihåliga kopparmotorer. Dess produktprestanda kan jämföras med utländska konkurrenter och kan möta applikationsbehoven för avancerade områden som humanoida robotar. Ming's Electric har kontinuerligt investerat i forskning och utveckling för att förbättra den tekniska nivån på motorer med ihåliga koppar, och har betydande fördelar i motoreffektivitet, hastighet, svarshastighet, etc.

Dingzhi Technology (ett dotterbolag till Jiangsu Leili):Det har realiserat den automatiserade produktionen av motorlindningar med ihåliga koppar. Minsta diameter på motorer med ihåliga koppar kan nå 8 mm och den maximala hastigheten kan nå 80 000 rpm. Inom området för humanoida robotmotorer tillhandahåller Dingzhi Technology högpresterande motorprodukter för robotens fingerfärdiga händer och andra delar med avancerad produktionsteknik och strikt kvalitetskontroll.

Repentance Co., Ltd.:Ett av de tidigaste inhemska företagen som bröt igenom den tekniska tröskeln för ihåliga kopparmotorer. Inom området för humanoida robotmotorer fokuserar Tuobang Co., Ltd. på produktinnovation och forskning och utveckling, och förbättrar kontinuerligt motorernas prestanda och tillförlitlighet. Dess motorprodukter med ihåliga koppar har vissa fördelar i energieffektivitet och kontrollnoggrannhet, vilket ger en stark garanti för robotens rörelsekontroll.

Tianqi Co., Ltd.:I den humanoida robotmotorindustrin fokuserar Tianqi Co., Ltd. främst på motoråtervinning och återtillverkning. Genom avancerad återvinningsteknik och processer kan Tianqi Co., Ltd. effektivt återvinna och återanvända avfallsmotorer, minska produktionskostnaderna för humanoida robotar och även bidra till miljöskydd.

Jiangsu Leili:Det har dotterbolag som Dingzhi Technology och har stark styrka inom området ihåliga kopparmotorer. Jiangsu Leili integrerar resurser och förbättrar kontinuerligt prestandan och kvaliteten på motorprodukter, vilket ger tillförlitliga kraftlösningar för utveckling av humanoida robotar.

WeiChuang Electric:Det har vissa fördelar i humanoid robotmotorstyrning. WeiChuang Electrics motordrivare kan uppnå exakt kontroll av motorn och förbättra motorns driftseffektivitet och stabilitet. Dess produkter används i stor utsträckning inom industriell automation och andra områden, vilket ger tekniskt stöd för rörelsekontroll av humanoida robotar.

Haozhi Elektromekanisk:Som tillverkare av kodare och sensorer spelar den en viktig roll i den humanoida robotindustrins kedja. Haozhi Electromechanicals produkter kan ge realtidsfeedback om den rörliga positionen för varje axel i roboten, vilket ger datastöd för exakt kontroll av roboten. Dess kodarprodukter kännetecknas av hög precision och hög tillförlitlighet och har breda tillämpningsmöjligheter inom området humanoida robotar.

Hechuan-teknik:Den har en viss marknadsandel inom området för humanoid robotmotorstyrning. Hechuan Technologys motorstyrenhet kan uppnå effektiv kontroll av motorn och förbättra motorns prestanda och stabilitet. Dess produkter har vissa fördelar vad gäller svarshastighet och kontrollnoggrannhet, och ger en pålitlig lösning för rörelsekontroll av humanoida robotar.

Toppgrupp: Den har en viss layout inom områdena humanoida robotchassisystem. Top Groups produkter kan ge stabila stöd- och rörelseplattformar för humanoida robotar, och den har rik erfarenhet och tekniska fördelar inom design och tillverkning av chassisystem.