චීනයේ හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර් සැපයුම්කරු
හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර් දළ විශ්ලේෂණය
හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර යනු හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට අත්යවශ්ය වන විද්යුත් චුම්භක උපාංග වන අතර ඒවා විද්යුත් චුම්භක ප්රේරණයේ නියමයට අනුව විද්යුත් ශක්තිය පරිවර්තනය කිරීමෙන් හෝ සම්ප්රේෂණය කිරීමෙන් ධාවක ව්යවර්ථය ජනනය කරයි. එය රොබෝවරයාගේ ක්රියාත්මක කිරීමේ ඒකකය ලෙස සැලකේ. අවශ්ය පරිදි සන්ධි චලනය නියාමනය කිරීම සඳහා එය එක් එක් සන්ධිය මත සවි කර ඇති බැවින් එය හියුමනොයිඩ් රොබෝ චලනයේ "හදවත" ලෙස හැඳින්විය හැකි අතර එය රොබෝවරයාගේ ක්රියාකාරිත්වයට සෘජුවම බලපායි.
රොබෝ සන්ධි යනු රොබෝවරුන්ගේ මූලික ගොඩනැඟිලි කොටස් වන අතර, සන්ධි පද්ධතියේ අත්යවශ්ය කොටස් වන මෝටර, ව්යවර්ථ වැඩි කිරීම, සම්ප්රේෂණය සහ මන්දගාමී වීම වැනි කාර්යයන් ඉටු කරයි. මිනිසාට සමාන සංජානනය, තීරණ ගැනීම, හැසිරීම සහ මානවරූපී චලන ලක්ෂණ ඇති හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් මිනිසාට සමාන සන්දර්භයන් තුළ භාවිතා වේ. මෙම ක්රියාවලිය අතරතුර රොබෝවරයාගේ සන්ධි තල්ලු කිරීම සඳහා මෝටරය භාරව සිටින අතර එමඟින් එයට ඇවිදීමට, ධාවනය කිරීමට සහ පැනීමට හැකිය.
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ සියලුම අත්යවශ්ය කොටස් අතරින්, මෝටරවල වටිනාකම් කොටස 25% දක්වා ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, ටෙස්ලා හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයා සලකා බලන්න, එහි ශරීරය පුරා ක්රියාකාරක 28 ක් ඇති අතර, ඒවායින් සමහරක් රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටර භාවිතා කරන අතර, එහි සංකීර්ණ අත්, කුහර කෝප්ප මෝටර භාවිතා කරයි. එක් රොබෝවෙකු මත කුහර කෝප්ප මෝටර දොළහක් ඇත, එක් අතකින් හයක් බැගින්.
මෝටර් තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ ප්රගතිය හියුමනොයිඩ් රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුවට ද හේතු වේ. බුරුසු කළ සිට බුරුසු රහිත මෝටර දක්වා සහ සාමාන්ය සිට හර රහිත මෝටර දක්වා විහිදෙන මෙම දියුණුව, මෝටර් ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරනවා පමණක් නොව, හියුමනොයිඩ් රොබෝ චලනයේ නිරවද්යතාවය, අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි. කෘතිම බුද්ධියේ සහ ව්යවස්ථාදායක පිටුබලයේ දියුණුව හේතුවෙන් හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා වෙළඳපොළ වේගයෙන් ව්යාප්ත වෙමින් පවතින අතර එමඟින් මෝටර් කර්මාන්තයට දියුණු වීමට වැඩි ඉඩක් ලැබෙනු ඇත.
යතුරු මෝටර වර්ග
(I) යෙදුම් ක්ෂේත්රය අනුව වර්ගීකරණය
1. පාලන සහ බල මෝටරවල විශේෂාංග සහ භාවිත අවස්ථා:ඒවායේ ඉහළ නිමැවුම් බලය සමඟින්, බල මෝටර මෝටර් ධාවනය, තිරිංග සහ ධාවනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. මෝටර් රථ, ගෘහ උපකරණ, කුඩා යන්ත්ර මෙවලම් සහ අනෙකුත් කර්මාන්ත නිතර ඒවා භාවිතා කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථවල, බල මෝටර වාහනවලට චලනය කිරීමට අවශ්ය ශක්තිය ලබා දෙයි. පාලන මෝටර එහි විස්තාරය-සංඛ්යාතය, අදියර-සංඛ්යාතය සහ ප්රතිදාන ලක්ෂණ මෙන්ම එහි නිරවද්යතාවය සහ සංවේදීතාව ඇතුළු මෝටරයේ ප්රතිදාන ගුණාංග කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. ඒවා රොබෝවරු, අර්ධ සන්නායක, ප්රකාශ වෝල්ටීයතා, ලිතියම් බැටරි, කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය සහ අනෙකුත් වසම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. ඒවා ප්රධාන වශයෙන් ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධතිවල ක්රියාත්මක කිරීම, හඳුනාගැනීම සහ විසඳුම් ක්රියාකාරකම් සපයයි.
2. පාලන මෝටරවල උප අංශය:
- o ස්ටෙපර් මෝටරය: සරල ව්යුහයක්, විද්යුත් ස්පන්දන සංඥා කෝණික විස්ථාපනය බවට පරිවර්තනය කරයි, සහ එක් එක් ආදාන ස්පන්දන සංඥාව සඳහා නියමිත දිශාවට ස්ථාවර කෝණයක් භ්රමණය කරයි. සාමාන්යයෙන් කාර්යාල ස්වයංක්රීයකරණය, සන්නිවේදන උපකරණ, මුද්රණ උපකරණ සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්ර වැනි විවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතිවල භාවිතා වේ. කෙසේ වෙතත්, එහි කාර්යක්ෂමතාව සහ පාලන නිරවද්යතාවය සාපේක්ෂව අඩුය.
- o සර්වෝ මෝටරය: ස්ටෙපර් මෝටරය හා සසඳන විට, එය ඉහළ පාලන නිරවද්යතාවයක් සහ වේගවත් ප්රතිචාර වේගයක් සහිත කේතකය සහ ප්රතිපෝෂණ යාන්ත්රණය එක් කරයි. අර්ධ සන්නායක, ප්රකාශ වෝල්ටීයතා, ලිතියම් බැටරි, කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය, රොබෝවරු වැනි නිරවද්ය පාලනයක් අවශ්ය අවස්ථාවන්හිදී එය බහුලව භාවිතා වේ. කුහර කෝප්ප මෝටරය යනු හර රහිත රොටරයක් සහිත විශේෂ සර්වෝ මෝටරයකි. එයට කුඩා ප්රමාණය, ඉහළ පාලන නිරවද්යතාවය, දිගු ආයු කාලය, වේගවත් වේගය, ඉහළ ශක්ති කාර්යක්ෂමතාව සහ ඉහළ ශක්ති ඝනත්වය යන වාසි ඇත.
- o ව්යවර්ථ මෝටරය: පාලන දිශාව ලෙස ව්යවර්ථය සහිතව, මෝටරය අඩු වේගයකින් හෝ ඇනහිට ඇති විට පවා බරට ස්ථාවර ව්යවර්ථයක් සැපයිය හැකිය. එයට අඩු වේගය, විශාල ව්යවර්ථය, ශක්තිමත් අධි බර ධාරිතාව සහ වේගවත් ප්රතිචාරයේ වාසි ඇති අතර රාමු කළ ව්යවර්ථ මෝටරය සහ රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටරය ලෙස බෙදා ඇත.
(II) බුරුසු රහිත හෝ බුරුසු රහිත මෝටර් වර්ගීකරණය
1. බුරුසු රහිත හර රහිත මෝටර සහ බුරුසු සහිත හර රහිත මෝටර ව්යුහාත්මකව වෙනස් වේ:
බුරුසු හර රහිත මෝටරය යාන්ත්රික බුරුසු සංක්රමණය භාවිතා කරන අතර එහි භ්රමකයේ යකඩ හරයක් නොමැත. දඟර භ්රමණය වේ, නමුත් චුම්භක ධ්රැව නිශ්චලව පවතී. මෝටරය ක්රියාත්මක වන විට කොමියුටේටරය සහ දඟර භ්රමණය වේ, නමුත් කාබන් බුරුසු සහ චුම්බක එසේ නොවේ. කාබන් බුරුසු සහ කොමියුටේටරය අතර ස්පර්ශය හරහා විද්යුත් ශක්තිය යාන්ත්රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය වේ. බුරුසු රහිත හර රහිත මෝටරය ඉලෙක්ට්රොනික සංක්රමණය භාවිතා කරන අතර එහි ස්ටේටරයේ යකඩ හරයක් නොමැත. චුම්භක ධ්රැව භ්රමණය වේ, නමුත් දඟර නිශ්චලව පවතී. ගිනි පුපුරක් නොමැතිව ක්රියාත්මක වීම සහතික කිරීම සඳහා, ඉලෙක්ට්රොනික කොමියුටේටරය රොටරයේ පිහිටීම මත පදනම්ව වත්මන් දිශාව ස්වයංක්රීයව වෙනස් කරයි.
2. සංක්රමණ ක්රමය, පාලන ක්රමය, භ්රමක ව්යුහය, හෝල් සංවේදකයක් තිබේද සහ ආයු කාලය අනුව දෙක අතර වෙනස්කම්:
- සංක්රමණ මාදිලිය: බුරුසු කළ හිස් කෝප්ප මෝටර යාන්ත්රික බුරුසු සංක්රමණය භාවිතා කරයි. ක්රියාත්මක වන විට සාපේක්ෂ ඝර්ෂණයක් ඇති අතර එමඟින් ශබ්දය සහ විදුලි පුළිඟු ජනනය වන අතර එමඟින් මෝටරයේ සේවා කාලය අඩු වේ. බුරුසු රහිත හිස් කෝප්ප මෝටර ඉලෙක්ට්රොනික සංක්රමණය භාවිතා කරයි, එය ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, කුඩා ව්යවර්ථ උච්චාවචනය, දිගු සේවා කාලය, සියුම් ව්යුහය, පහසු නඩත්තුව සහ පහසු නඩත්තුව යන ලක්ෂණ ඇත.
- පාලන මාදිලිය: බුරුසු කළ හිස් කෝප්ප මෝටර ධාරා පාලනය භාවිතා කරයි; ධාවක පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා බුරුසු රහිත හිස් කෝප්ප මෝටර මෝටර් ධාවක සමඟ ගැලපිය යුතුය.
- භ්රමක ව්යුහය: බුරුසු කළ කුහර කෝප්ප මෝටර යනු කවචය සහ ස්ථිර චුම්බකය අතර භ්රමණය වී රොටරය සාදන දඟර, කොමියුටේටර් සහ සම්බන්ධක තහඩු වේ; බුරුසු රහිත කුහර කෝප්ප මෝටරවල දඟර සවි කර ඇති අතර, චුම්බක මැද භ්රමණය වන අතර එය රොටරය ද වේ.
- හෝල් සංවේදකයක් තිබේද: බුරුසු කළ හොලෝ කප් මෝටරවල හෝල් සංවේදක නොමැත; බුරුසු රහිත හොලෝ කප් මෝටරවල හෝල් සංවේදක ඇත.
- ආයු කාලය: බුරුසු කරන ලද හිස් කෝප්ප මෝටරවල ආයු කාලය සාමාන්යයෙන් පැය 1000-3000 ක් වන කොමියුටේටරය මත රඳා පවතී; බුරුසු රහිත හිස් කෝප්ප මෝටර පැය 10000 + දක්වා දිගු ආයු කාලයක් ඇති ෙබයාරිං භාවිතා කරයි.
(III) රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටරය
- රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටර ලක්ෂණ පිළිබඳ දළ විශ්ලේෂණය:රෝටර් සහ ස්ටේටරය යන සංරචක දෙකක් පමණක් ඇති රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටරයක් යනු මිනුම් දර්ශකය ලෙස ප්රතිදාන ව්යවර්ථයක් සහිත ස්ථිර චුම්බක මෝටරයකි. කුඩා ප්රමාණය, ඉහළ බලය සහ අඩු වේගයකින් ඉහළ ව්යවර්ථ ප්රතිදානය යන ලක්ෂණ නිසා එය සංයුක්ත මෝටර් ප්රමාණය, ඉහළ ව්යවර්ථය සහ ඉක්මන් ප්රතිචාර සඳහා හියුමනොයිඩ් රොබෝ සන්ධිවල අවශ්යතා සපුරාලයි. නිදසුනක් ලෙස, රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටරයකට සෘජු රිය පැදවීම, වේගවත් ප්රතික්රියා වේගය, සංයුක්ත ව්යුහය, ඉඩ ඉතිරි කිරීම, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ අනෙකුත් රොබෝ සන්ධි සංරචක සමඟ පහසු ඒකාබද්ධ කිරීමක් ලබා ගත හැකිය. එය කුඩා පරිමාවකින් විශාල ව්යවර්ථයක් ද නිපදවිය හැකිය.
- එහි බාධක සහ තරඟකාරී භූ දර්ශනය විශ්ලේෂණය කරන්න:
- බාධක: චුම්භක පරිපථය සහ ක්රියාවලි නිර්මාණය රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටරවල ප්රධාන තාක්ෂණික බාධක වේ. විදේශීය නිෂ්පාදකයින් කලින් ආරම්භ කළ අතර ක්රියාවලි තාක්ෂණයේ පළමු-චලන වාසි ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, දකුණු කොරියාවේ TM TECH රොටර් අනුකලිත චුම්භක චුම්භක වළලු තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, එක්සත් ජනපද කොල්මෝර්ගන් බෙදා හරින ලද භාගික තව් සහ කාබන් ෆයිබර් බන්ධන තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, සහ ජර්මනියේ TQ රොබෝඩ්රයිව් මොඩියුලර් ස්ටේටර් සහ ඉෙපොක්සි ප්ලාස්ටික් එන්කැප්සුලේෂන් තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. දේශීය සමාගම් ප්රමාද වී ආරම්භ කළ අතර, විදේශීය ඉහළ-අන්ත රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටර හා සසඳන විට ව්යවර්ථ ඝනත්වයේ පරතරයක් පවතී. ඊට අමතරව, ඉහළ-අන්ත නිෂ්පාදන චුම්භක තාක්ෂණය සහ මෝටර් නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන් සඳහා ඉහළ අවශ්යතා ඇත. රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටර සාමාන්යයෙන් නිශ්චිත යාන්ත්රික සැලසුම් මානයන් අනුව අභිරුචිකරණය කළ යුතු අතර, එය නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේදී වංගු යන්ත්ර උපකරණ සඳහා විශේෂ අවශ්යතා ඉදිරිපත් කරයි. ඒ සමඟම, ඉහළ බල ඝනත්වයක් ලබා ගැනීමේදී, මෝටරයේ උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම පාලනය කිරීම අවශ්ය වන අතර එය මෝටරයේ තාපය විසුරුවා හැරීමේ සැලසුමට අභියෝගයක් වේ.
- තරඟකාරී භූ දර්ශනය: ගෝලීය ප්රමුඛයා Kollmorgen වන අතර, එහි මෝටර් ක්රියාකාරිත්වය ලෝකයේ පළමු ස්ථරයේ පවතී. වේගවත් ප්රගතියක් ඇති දේශීය සමාගම් අතර Buke Co., Ltd. සහ Aerospace Electric ඇතුළත් වේ, නමුත් විදේශීය ප්රමුඛයන් හා සසඳන විට, දේශීය රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටර කුඩා නිමැවුම් ව්යවර්ථයක් ඇති අතර නිෂ්පාදන ක්රියාකාරිත්වයේ තවමත් පරතරයක් ඇත. වෙළඳපල ධාරිතාව පුළුල් වන විට, Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie සහ Leadshine වැනි සර්වෝ නිෂ්පාදකයින් ද රාමු රහිත මෝටර් වෙළඳපොළට ඇතුළු වීමට පදනම ඇත.
හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර් සැපයුම්කරු
බුක් සමාගම, සමාගම.:රාමු රහිත ව්යවර්ථ මෝටර් නිෂ්පාදකයෙකු ලෙස, එය හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර ක්ෂේත්රයේ ක්රියාකාරීව යොදවයි. එහි නිෂ්පාදන කුඩා ප්රමාණයෙන් සහ ඉහළ බලයකින් යුක්ත වන අතර එමඟින් මෝටර් රථ සඳහා හියුමනොයිඩ් රොබෝ සන්ධිවල දැඩි අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය. බුක් සමාගම, සීමාසහිත මෝටර් තාක්ෂණයේ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය සහ නවෝත්පාදනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි, එහි නිෂ්පාදනවල කාර්ය සාධනය සහ ගුණාත්මකභාවය අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කරයි, සහ රොබෝවරුන්ගේ චලනය සඳහා ස්ථාවර සහ විශ්වාසදායක බල සහාය සපයයි.
මින්ග්ස් ඉලෙක්ට්රික්:එය හොලෝ කප් මෝටර ක්ෂේත්රයේ කැපී පෙනෙන කාර්ය සාධනයක් ඇති අතර ගෝලීය හොලෝ කප් මෝටර් වෙළඳපොලේ වැදගත් ක්රීඩකයන්ගෙන් එකකි. එහි නිෂ්පාදන කාර්ය සාධනය විදේශීය තරඟකරුවන් සමඟ සැසඳිය හැකි අතර හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් වැනි ඉහළ මට්ටමේ ක්ෂේත්රවල යෙදුම් අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය. මින්ග්ස් ඉලෙක්ට්රික් හොලෝ කප් මෝටරවල තාක්ෂණික මට්ටම වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය සඳහා අඛණ්ඩව ආයෝජනය කර ඇති අතර මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව, වේගය, ප්රතිචාර වේගය ආදියෙහි සැලකිය යුතු වාසි ඇත.
ඩිංෂි තාක්ෂණය (ජියැංසු ලීලි හි අනුබද්ධිත ආයතනයක්):එය කුහර කෝප්ප මෝටර් එතුම් ස්වයංක්රීයව නිෂ්පාදනය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගෙන ඇත. කුහර කෝප්ප මෝටරවල අවම විෂ්කම්භය 8mm දක්වා ළඟා විය හැකි අතර උපරිම වේගය 80,000 rpm දක්වා ළඟා විය හැකිය. හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර ක්ෂේත්රයේ, ඩිංෂි තාක්ෂණය රොබෝවරයාගේ දක්ෂ අත් සහ අනෙකුත් කොටස් සඳහා උසස් නිෂ්පාදන තාක්ෂණය සහ දැඩි තත්ත්ව පාලනයක් සහිත ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත මෝටර් නිෂ්පාදන සපයයි.
පසුතැවිලි සමාගම, සීමාසහිත:කුහර කෝප්ප මෝටරවල තාක්ෂණික සීමාව බිඳ දැමූ මුල්ම දේශීය සමාගම් වලින් එකකි. හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර ක්ෂේත්රයේ, ටූබෑන්ග් සමාගම, සීමාසහිත නිෂ්පාදන නවෝත්පාදනය සහ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන අතර, මෝටරවල ක්රියාකාරිත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය අඛණ්ඩව වැඩි දියුණු කරයි. එහි කුහර කෝප්ප මෝටර් නිෂ්පාදන බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව සහ පාලන නිරවද්යතාවයේ යම් යම් වාසි ඇති අතර, රොබෝවරයාගේ චලන පාලනය සඳහා ශක්තිමත් සහතිකයක් සපයයි.
ටියැන්කි සමාගම, සීමාසහිත:හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර් කර්මාන්ත දාමයේ, සීමාසහිත ටියැන්කි සමාගම ප්රධාන වශයෙන් මෝටර් ප්රතිචක්රීකරණය සහ ප්රතිනිෂ්පාදනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි.උසස් ප්රතිචක්රීකරණ තාක්ෂණය සහ ක්රියාවලීන් හරහා, සීමාසහිත ටියැන්කි සමාගමට අපද්රව්ය මෝටර ඵලදායී ලෙස ප්රතිචක්රීකරණය කර නැවත භාවිතා කළ හැකි අතර, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කළ හැකි අතර පාරිසරික ආරක්ෂාවට ද දායක විය හැකිය.
ජියැංසු ලෙයිලි:එයට Dingzhi Technology වැනි අනුබද්ධිත සමාගම් ඇති අතර හොලෝ කෝප්ප මෝටර ක්ෂේත්රයේ ශක්තිමත් ශක්තියක් ඇත. Jiangsu Leili සම්පත් ඒකාබද්ධ කරන අතර මෝටර් නිෂ්පාදනවල කාර්ය සාධනය සහ ගුණාත්මකභාවය අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කරයි, මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය සඳහා විශ්වාසදායක බල විසඳුම් සපයයි.
වෙයිචුවාං විදුලි:හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර් ධාවක පාලනයේදී එයට යම් යම් වාසි ඇත. WeiChuang Electric හි මෝටර් ධාවකයට මෝටරයේ නිරවද්ය පාලනයක් ලබා ගත හැකි අතර මෝටරයේ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. එහි නිෂ්පාදන කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වන අතර, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ චලන පාලනය සඳහා තාක්ෂණික සහාය සපයයි.
හාඕෂි විද්යුත් යාන්ත්රික:කේතක සහ සංවේදක නිෂ්පාදකයෙකු ලෙස, එය හියුමනොයිඩ් රොබෝ කර්මාන්ත දාමයේ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. හඕෂි ඉලෙක්ට්රොමැකනිකල් හි නිෂ්පාදනවලට රොබෝවරයාගේ සෑම අක්ෂයකම චලනය වන ස්ථානය පිළිබඳ තත්ය කාලීන ප්රතිපෝෂණ සැපයිය හැකි අතර, රොබෝවරයාගේ නිරවද්ය පාලනය සඳහා දත්ත සහාය ලබා දේ. එහි කේතක නිෂ්පාදන ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයකින් සංලක්ෂිත වන අතර, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්රයේ පුළුල් යෙදුම් අපේක්ෂාවන් ඇත.
හෙචුවාන් තාක්ෂණය:හියුමනොයිඩ් රොබෝ මෝටර් පාලන ක්ෂේත්රයේ එයට යම් වෙළඳපල කොටසක් ඇත. හෙචුවාන් ටෙක්නොලොජි හි මෝටර් පාලකයට මෝටරයේ කාර්යක්ෂම පාලනයක් ලබා ගත හැකි අතර මෝටරයේ ක්රියාකාරිත්වය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. එහි නිෂ්පාදන ප්රතිචාර වේගය සහ පාලන නිරවද්යතාවයෙන් යම් යම් වාසි ඇති අතර, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ චලන පාලනය සඳහා විශ්වාසදායක විසඳුමක් සපයයි.
ඉහළම කණ්ඩායම: හියුමනොයිඩ් රොබෝ චැසි පද්ධති ක්ෂේත්රවල එයට නිශ්චිත පිරිසැලසුමක් ඇත. ටොප් සමූහයේ නිෂ්පාදන හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා ස්ථාවර සහාය සහ චලන වේදිකා සැපයිය හැකි අතර, චැසි පද්ධති සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීමේදී එයට පොහොසත් අත්දැකීම් සහ තාක්ෂණික වාසි ඇත.