Furnizues motori robotik humanoid në Kinë

2024-11-22

Përmbledhje e motorit të robotit humanoid

Motorët e robotëve humanoidë janë pajisje elektromagnetike që janë thelbësore për robotët humanoidë sepse ato gjenerojnë çift rrotullues lëvizës duke konvertuar ose transmetuar energji elektrike sipas ligjit të induksionit elektromagnetik. Mendohet si njësia e ekzekutimit të robotit. Ajo mund të quhet "zemra" e lëvizjes së robotit humanoid pasi është montuar në çdo nyje për të rregulluar lëvizjen e kyçeve sipas nevojës, gjë që ndikon drejtpërdrejt në performancën e robotit.

Lidhjet e robotëve janë blloqet themelore të ndërtimit të robotëve, dhe motorët, të cilët janë pjesë thelbësore të sistemit të përbashkët, kryejnë detyra të tilla si rritja e çift rrotullues, transmetimi dhe ngadalësimi. Robotët humanoidë, të cilët posedojnë perceptim të ngjashëm me njeriun, vendimmarrje, sjellje dhe tipare antropomorfe të lëvizjes, zakonisht përdoren në kontekste të ngjashme me njeriun. Motori është përgjegjës për të shtyrë nyjet e robotit gjatë këtij procesi në mënyrë që ai të mund të ecë, të vrapojë dhe të kërcejë.

Nga të gjitha pjesët thelbësore të robotëve humanoidë, motorët kanë një pjesë vlere deri në 25%. Si ilustrim, merrni parasysh robotin humanoid Tesla, i cili ka 28 aktivizues në të gjithë trupin e tij, disa prej të cilëve përdorin motorë çift rrotullues pa kornizë dhe duart e tij të ndërlikuara, të cilat përdorin motorë kupash të zbrazët. Ka dymbëdhjetë motorë kupash të zbrazët në një robot të vetëm, gjashtë në secilën dorë.

Përparimi i vazhdueshëm në teknologjinë motorike po nxit gjithashtu zhvillimin e teknologjisë së robotëve humanoidë. Këto avancime, të cilat variojnë nga motorët me furçë te motorët pa furçë dhe nga motorët e zakonshëm te motorët pa bërthamë, jo vetëm që rrisin performancën e motorit, por gjithashtu rrisin saktësinë, përshtatshmërinë dhe efikasitetin e lëvizjes së robotit humanoid. Tregu për robotët humanoidë po zgjerohet me shpejtësi për shkak të përparimeve në inteligjencën artificiale dhe mbështetjes legjislative, të cilat gjithashtu do t'i japin industrisë motorike më shumë hapësirë për të lulëzuar.

Llojet kryesore të motorëve

(I) Klasifikimi sipas fushës së aplikimit

1. Karakteristikat dhe rastet e përdorimit të motorëve të kontrollit dhe fuqisë:Me fuqinë e tyre të lartë të prodhimit, motorët e fuqisë përqendrohen në funksionimin e motorit, frenimin dhe lëvizjen. Automobilat, pajisjet shtëpiake, veglat e vogla të makinerive dhe industri të tjera shpesh i përdorin ato. Në makina, për shembull, motorët e fuqisë u japin automjeteve forcën që u nevojitet për të lëvizur. Motorët e kontrollit përqendrohen në vetitë e daljes së motorit, duke përfshirë karakteristikat e frekuencës së amplitudës, frekuencës së fazës dhe të daljes, si dhe saktësinë dhe ndjeshmërinë e tij. Ato janë ideale për robotë, gjysmëpërçues, fotovoltaikë, bateri litium, automatizim industrial dhe fusha të tjera. Ato kryesisht ofrojnë aktivitete ekzekutimi, zbulimi dhe zgjidhjeje në sistemet autonome të kontrollit.

2.Nënndarja e motorëve të kontrollit:

o Motori stepper: strukturë e thjeshtë, konverton sinjalet e impulsit elektrik në zhvendosje këndore dhe rrotullon një kënd fiks në drejtimin e caktuar për çdo sinjal pulsi hyrës. Zakonisht përdoret në sistemet e kontrollit me qark të hapur, të tilla si automatizimi i zyrës, pajisjet e komunikimit, pajisjet e printimit dhe fusha të tjera. Megjithatë, efikasiteti i tij dhe saktësia e kontrollit janë relativisht të ulëta.
o Servo motor: krahasuar me motorin stepper, ai shton koduesin dhe mekanizmin e reagimit, me saktësi të lartë kontrolli dhe shpejtësi të shpejtë reagimi. Përdoret gjerësisht në rastet që kërkojnë kontroll të saktë, si gjysmëpërçuesit, fotovoltaikët, bateritë e litiumit, automatizimi industrial, robotët, etj. Motori i kupës së zbrazët është një servo motor i veçantë me një rotor pa bërthamë. Ka përparësitë e madhësisë së vogël, saktësisë së lartë të kontrollit, jetëgjatësisë, shpejtësisë së shpejtë, efikasitetit të lartë të energjisë dhe densitetit të lartë të energjisë.
o Motori i rrotullimit: me çift rrotullues si drejtim kontrolli, ai ende mund të sigurojë çift rrotullues të qëndrueshëm në ngarkesë kur motori është me shpejtësi të ulët apo edhe i ngecur. Ka avantazhet e shpejtësisë së ulët, çift rrotullues të madh, kapacitetit të fortë të mbingarkesës dhe reagimit të shpejtë, dhe ndahet në motor çift rrotullues me kornizë dhe motor çift rrotullues pa kornizë.

(II) Klasifikimi i motorëve pa furça ose furça

1. Motorët pa bërthama pa furçë dhe motorët pa bërthamë me furçë ndryshojnë në mënyrë strukturore:

Motori pa bërthamë i krehur përdor ndërrimin mekanik të furçës dhe i mungon një bërthamë hekuri në rotorin e tij. Bobinat rrotullohen, por polet magnetike mbeten të palëvizshme. Komutatori dhe bobinat rrotullohen kur motori është në punë, por furçat dhe magnetet e karbonit jo. Nëpërmjet kontaktit midis furçave të karbonit dhe komutatorit, energjia elektrike shndërrohet në energji mekanike. Motori pa bërthama pa furça përdor komutim elektronik dhe i mungon një bërthamë hekuri në statorin e tij. Polet magnetike rrotullohen, por mbështjelljet mbeten të palëvizshme. Për të siguruar funksionimin pa shkëndija, komutatori elektronik modifikon automatikisht drejtimin e rrymës bazuar në pozicionin e rotorit.

2. Dallimet midis të dyve për sa i përket metodës së komutimit, metodës së kontrollit, strukturës së rotorit, nëse ka një sensor Hall dhe jetëgjatësisë:

Modaliteti i komutimit: Motorët e filxhanit të zbrazët të krehur përdorin komutim mekanik të furçës. Ekziston një fërkim relativ gjatë funksionimit, i cili do të gjenerojë zhurmë dhe shkëndija elektrike, duke zvogëluar jetën e motorit. Motorët e filxhanit të zbrazët pa furça përdorin komutim elektronik, i cili ka karakteristikat e efikasitetit të lartë, luhatjes së vogël të çift rrotullues, jetëgjatësisë së shërbimit, strukturës delikate, mirëmbajtjes së përshtatshme dhe mirëmbajtjes së lehtë.

Mënyra e kontrollit: Motorët e filxhanit të zbrazët të krehur përdorin kontrollin e rrymës; Motorët e filxhanit të zbrazët pa furça duhet të përputhen me drejtuesit e motorëve për të arritur kontrollin e makinës.

Struktura e rotorit: Motorët e filxhanit të zbrazët të krehur janë mbështjellje, komutatorë dhe pllaka lidhëse që rrotullohen midis guaskës dhe magnetit të përhershëm për të formuar rotorin; mbështjelljet e motorëve të filxhanit të zbrazët pa furça janë të fiksuara dhe magnetët rrotullohen në mes, që është edhe rotori.

A ka një sensor Hall: Motorët e filxhanit të zgavruar të krehur nuk kanë sensorë Hall; Motorët e filxhanit të zbrazët pa furça kanë sensorë Hall.
Jeta: Jetëgjatësia e motorëve të filxhanit të zbrazët të krehur varet nga komutatori, i cili në përgjithësi është 1000-3000h; Motorët e filxhanit të zbrazët pa furça përdorin kushineta, të cilat kanë një jetë më të gjatë deri në 10000h +.

(III) Motor rrotullues pa kornizë

Pasqyrë e karakteristikave të motorit të çift rrotullues pa kornizë:Me vetëm dy komponentë - rotorin dhe statorin - një motor rrotullues pa kornizë është një motor magnet i përhershëm me çift rrotullues në dalje si indeks matës. Ai plotëson nevojat e nyjeve të robotëve humanoidë për madhësi kompakte të motorit, çift rrotullues të lartë dhe reagim të shpejtë falë veçorive të tij të madhësisë së vogël, fuqisë së lartë dhe fuqisë së lartë të rrotullimit me shpejtësi të ulët. Për shembull, një motor çift rrotullues pa kornizë mund të arrijë drejtimin e drejtpërdrejtë, shpejtësinë e reagimit të shpejtë, strukturën kompakte, kursimin e hapësirës, efikasitetin e lartë dhe integrimin e lehtë me komponentët e tjerë të bashkimit të robotit. Mund të prodhojë gjithashtu shumë çift rrotullues në një vëllim të vogël.

Analizoni pengesat dhe peizazhin e konkurrencës：

Barrierat: Qarku magnetik dhe dizajni i procesit janë barrierat kryesore teknike të motorëve me çift rrotullues pa kornizë. Prodhuesit jashtë shtetit filluan herët dhe kanë avantazhet e lëvizjes së parë në teknologjinë e procesit. Për shembull, rotori TM TECH i Koresë së Jugut përdor teknologjinë integrale të unazave magnetike magnetizuese, Kollmorgen i Shteteve të Bashkuara përdor slota fraksionale të shpërndara dhe teknologjinë e lidhjes së fibrave të karbonit dhe TQ Robodrive i Gjermanisë përdor statorë modularë dhe teknologji e kapsulimit plastik epoksid. Kompanitë vendase filluan vonë dhe ka një hendek në densitetin e çift rrotullues në krahasim me motorët e huaj të çift rrotullues pa kornizë të nivelit të lartë. Përveç kësaj, produktet e nivelit të lartë kanë kërkesa të larta për teknologjinë magnetizuese dhe proceset e prodhimit të motorëve. Motorët e çift rrotullues pa kornizë zakonisht duhet të personalizohen sipas dimensioneve specifike të projektimit mekanik, gjë që parashtron kërkesa të veçanta për pajisjet e makinerive dredha-dredha në procesin e prodhimit. Në të njëjtën kohë, kur arrihet densitet i lartë i fuqisë, është e nevojshme të kontrollohet rritja e temperaturës së motorit, e cila paraqet një sfidë për dizajnin e shpërndarjes së nxehtësisë së motorit.
Peizazhi konkurrues: Lideri global është Kollmorgen dhe performanca e tij motorike është në shkallën e parë në botë. Kompanitë vendase me përparim të shpejtë përfshijnë Buke Co., Ltd. dhe Aerospace Electric, por krahasuar me liderët jashtë shtetit, motorët vendas me çift rrotullues pa kornizë kanë një çift rrotullues të vogël prodhimi dhe kanë ende një boshllëk në performancën e produktit. Ndërsa kapaciteti i tregut zgjerohet, prodhuesit servo si Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie dhe Leadshine kanë gjithashtu themelin për të hyrë në tregun e motorëve pa kornizë.

Furnizues motori robotik humanoid

Buke Co., Ltd.:Si prodhues i motorëve me çift rrotullues pa kornizë, ai vendoset në mënyrë aktive në fushën e motorëve robotikë humanoidë. Produktet e saj janë me përmasa të vogla dhe me fuqi të lartë, të cilat mund të plotësojnë kërkesat strikte të nyjeve të robotëve humanoidë për motorët. Buke Co., Ltd. fokusohet në kërkimin dhe zhvillimin dhe inovacionin e teknologjisë motorike, përmirëson vazhdimisht performancën dhe cilësinë e produkteve të saj dhe ofron mbështetje të qëndrueshme dhe të besueshme të energjisë për lëvizjen e robotëve.

Ming's Electric:Ka performancë të jashtëzakonshme në fushën e motorëve të kupave të zbrazët dhe është një nga lojtarët e rëndësishëm në tregun global të motorëve të kupave të zbrazët. Performanca e produktit të tij mund të krahasohet me konkurrentët jashtë shtetit dhe mund të plotësojë nevojat e aplikimit të fushave të nivelit të lartë si robotët humanoidë. Ming's Electric ka investuar vazhdimisht në kërkime dhe zhvillim për të përmirësuar nivelin teknik të motorëve të kupave të zbrazët, dhe ka avantazhe të rëndësishme në efikasitetin e motorit, shpejtësinë, shpejtësinë e reagimit, etj.

Dingzhi Technology (një degë e Jiangsu Leili):Ajo ka realizuar prodhimin e automatizuar të mbështjelljes së motorit të filxhanit të zbrazët. Diametri minimal i motorëve të filxhanit të zbrazët mund të arrijë 8 mm dhe shpejtësia maksimale mund të arrijë 80,000 rpm. Në fushën e motorëve të robotëve humanoidë, Dingzhi Technology ofron produkte motorike me performancë të lartë për duart e shkathëta të robotit dhe pjesë të tjera me teknologji të avancuar prodhimi dhe kontroll të rreptë të cilësisë.

Repentance Co., Ltd.:Një nga kompanitë më të hershme vendase që kapërceu pragun teknik të motorëve të filxhanit të zbrazët. Në fushën e motorëve të robotëve humanoidë, Tuobang Co., Ltd. fokusohet në inovacionin e produktit dhe kërkimin dhe zhvillimin, dhe përmirëson vazhdimisht performancën dhe besueshmërinë e motorëve. Produktet e tij motorike me filxhanë të zbrazët kanë disa avantazhe në efikasitetin e energjisë dhe saktësinë e kontrollit, duke ofruar një garanci të fortë për kontrollin e lëvizjes së robotit.

Tianqi Co., Ltd.:Në zinxhirin e industrisë motorike të robotëve humanoid, Tianqi Co., Ltd. fokusohet kryesisht në riciklimin dhe riprodhimin e motorëve. Nëpërmjet teknologjisë dhe proceseve të avancuara të riciklimit, Tianqi Co., Ltd. mund të riciklojë dhe ripërdorë në mënyrë efektive motorët e mbetjeve, të ulë koston e prodhimit të robotëve humanoidë dhe gjithashtu të kontribuojë në mbrojtjen e mjedisit.

Jiangsu Leili:Ajo ka filiale të tilla si Dingzhi Technology dhe ka forcë të fortë në fushën e motorëve të filxhanit të zbrazët. Jiangsu Leili integron burimet dhe përmirëson vazhdimisht performancën dhe cilësinë e produkteve motorike, duke ofruar zgjidhje të besueshme të energjisë për zhvillimin e robotëve humanoidë.

WeiChuang Electric:Ka disa avantazhe në kontrollin e motorit robotik humanoid. Drejtuesi i motorit të WeiChuang Electric mund të arrijë kontrollin e saktë të motorit dhe të përmirësojë efikasitetin e funksionimit dhe stabilitetin e motorit. Produktet e saj përdoren gjerësisht në automatizimin industrial dhe fusha të tjera, duke ofruar mbështetje teknike për kontrollin e lëvizjes së robotëve humanoidë.

Haozhi Elektromekanike:Si një prodhues kodues dhe sensor, ai luan një rol të rëndësishëm në zinxhirin e industrisë së robotëve humanoidë. Produktet e Haozhi Electromechanical mund të ofrojnë reagime në kohë reale mbi pozicionin lëvizës të secilit aks të robotit, duke ofruar mbështetje të të dhënave për kontrollin e saktë të robotit. Produktet e tij kodues karakterizohen nga saktësi dhe besueshmëri e lartë dhe kanë perspektiva të gjera aplikimi në fushën e robotëve humanoidë.

Teknologjia Hechuan:Ajo ka një pjesë të caktuar të tregut në fushën e kontrollit motorik robotik humanoid. Kontrolluesi i motorit i Hechuan Technology mund të arrijë kontroll efikas të motorit dhe të përmirësojë performancën dhe qëndrueshmërinë e motorit. Produktet e saj kanë disa avantazhe në shpejtësinë e përgjigjes dhe saktësinë e kontrollit, dhe ofrojnë një zgjidhje të besueshme për kontrollin e lëvizjes së robotëve humanoidë.

Grupi kryesor: Ka një plan urbanistik të caktuar në fushat e sistemeve të shasisë së robotëve humanoid. Produktet e Top Group mund të ofrojnë mbështetje të qëndrueshme dhe platforma lëvizjeje për robotët humanoidë, dhe ka përvojë të pasur dhe avantazhe teknike në projektimin dhe prodhimin e sistemeve të shasisë.